За купца у фабрици који премешта поновљено заваривање са ручног рада на роботски потпомогнуту причвршћивачку машину. Учење путање горионика доказује да робот може да досегне један узорак. Производња поставља теже питање: да ли ће следећи прави део лоцирати исти спој на истом месту, представити прихватљив зазор, напустити целу просторију за склапање горионика и црева да се помери и произвести завар који пролази инспекцију купца? Брза демонстрација требало би да доведе до контролисаног испитивања првог дела и поновљеног дела, а не директно до обећања пропусности.
Прво, учините спој поновљивим у причвршћивачу
Почните са стварним цртежом склопа и идентификујте позиционе површине које одређују положај завареног споја. Затим проверите како уређај оптерећује, поставља и стеже нормалан део и најмање повољан део унутар наведене улазне толеранције. Стезаљка треба да држи предвиђену геометрију без заклањања споја или присиљавања горионика на судар. Означите положај шава и размак након стезања, а не само програмиране координате робота.
Робот понавља научену руту, док недоследна улазна израда, склапање и размак споја могу померати рад испод себе. Ако се размак разликује изван онога што изабрани поступак заваривања може да поднесе, глађе кретање робота га неће поправити. Инжењерске алтернативе су побољшање конзистентности узводних делова, промена лоцирања или стезања, сужавање прихваћене фамилије делова или одређивање и тестирање одговарајуће методе проналажења шавова или компензације. Стварни делови и захтеви за заваривање одлучују која је рута оправдана.
| Шта се мења између делова? | Шта снимити на утакмици | Прва промена коју треба размотрити ако суђење не успе |
|---|---|---|
| Спој се помера док номиналне димензије дела изгледају слично | Референтна тачка намештања, редослед стезања, локација споја након стезања | Исправите релативну тачку или узводну израду пре уређивања сваке научене тачке |
| Промене зазора на завару | Распон јаза код обичних и најгоре договорених долазних узорака | Ревидирати узводну монтажу или причвршћивање; поново проценити одобрени поступак заваривања |
| Бакља стиже до првог узорка, али не до сваке локације | Потпун простор за горионик/млазницу, зглоб и црево током приступа, заваривања и повлачења | Померите стезаљке, промените приступ/распоред горионика или поделите операцију |
| Један део се заварује, каснији делови захтевају често дотеривање | Исти резултат инспекције за узастопне делове, са узроком сваке поправке | Изолујте варијацију дела, подешавање процеса или промену горионика/контакта пре него што потврдите поновљивост |
Расвета може учинити пут приступачним или заробити бакљу
За сваки потребан шав, прегледајте горионик тело, млазница, радни угао, зглоб и путања кабла, а не само тачка на шаву. Стезаљка која побољшава локацију дела може блокирати жељени приступ. Путања која се чисти са једним неоптерећеним узорком можда неће бити чиста након што су све компоненте и стезаљке присутне. Проверите приступ, кретање лука и повлачење са стварним уређајем и репрезентативном породицом делова. Ако се приступ не може остварити без угрожавања споја, промените уређај или поделите задатак уместо да подучавате ризичну путању заобилажења препреке.
Снимак апликације приказује робота светле боје који заварује за дугачким столом за причвршћивање, са светлим луковима видљивим током делова снимка. Он пружа визуелни контекст за дискусију о заваривању поновљених делова: робот, горионик и причвршћивање морају да раде заједно. Видео не приказује поступак заваривања, мерења спојних зазора или резултате за прихваћене делове.
00:30 — Светли робот заварива преко дугачког стола за причвршћивање; видљив је лук за заваривање.
Рука за колаборативни приступ не чини електролучно заваривање безбедним за неограничен приступ изблиза. Ћелији је потребна процена изложености луку, врућем металу, испарењима и кретању специфична за задатак, након чега следи дефинисани заштитни аранжман. Питајте који су задаци оператера дозвољени током заваривања и како ћелија достиже безбедно стање за приступ уређајима.
Затим тестирајте завар, не само путању
Чувајте поступак заваривања, материјал и критеријуме прихватања уз пробне делове. Питајте ко је власник подешавања заваривања и које промене захтевају поновно одобрење. Направите први артикал са свим доступним шавовима и прегледајте га потребном методом. Затим извршите репрезентативне узастопне делове и очекиване варијације делова, бележећи положај прибора, размак споја, приступ горионику, идентитет параметра/рецепта и исход контроле за сваки. Резултат квалитета једног идеалног комада не може утврдити поновљивост следеће серије.
Користан запис о прихватању има четири исхода: прихваћен први пролаз, прихваћено након поправке, одбијен, i није безбедно завариво у предложеном причвршћивачуПоследња категорија је важна: ћелија којој је потребно ручно поновно подешавање пре сваког циклуса можда је научила фину путању, али није дефинисала стабилан производни процес. Ако се шав помера, поправите локацију или квалификујте метод корекције; ако се размак мења, обратите пажњу на подешавање и поступак; ако стезаљка блокира млазницу, ревидирајте приступ; ако изглед или инспекција не успевају са стабилном геометријом, испитајте подешавања процеса и потрошни материјал. То су различити кварови код различитих власника.
Пре него што затражите концепт коботског заваривања поновљених делова од ЕВСТ, пошаљите цртеже делова и причвршћивача, мапу шава и одобрене захтеве за заваривање/инспекцију, узорке делова у очекиваном опсегу толеранције и предвиђени распоред оптерећења оператера. Затражите предлог који приказује како је спој лоциран, досегнут, заварен, проверен и враћен након прекида.