Директан одговор: Роботска ћелија за заваривање се састоји од шест делова који раде у једном циклусу: робот и горионик, који подешавају домет и угао прилаза; сто за причвршћивање и стезаљке, који подешавају поновљивост; извор напајања и заштитни гас, који подешавају стабилност шава; и станица за утовар и проток делова, који одлучују да ли рука има посла који треба да обави. Спецификација која описује само робота оставља четири од тих шест ненаведеним.
За кога је ово: Овај водич је написан за производне инжењере и купце који специфицирају прву роботску ћелију за заваривање, где се понуда обично тумачи као куповина робота, а не као куповина система.
Обим: Обухвата шест делова који заједно одређују време циклуса и стабилност шава, и шта сваки од њих дугује као доказ. Не обухвата развој параметара заваривања, избор потрошног материјала, узводно обликовање или дизајн делова који се заварују.
Шта заправо купујете
Видљиви део ћелије за заваривање је рука, и понуде се обично упоређују на основу тога. Делови који одлучују да ли ћелија испуњава свој циклус и захтеве за квалитет су углавном осталих пет, и то су делови који се најчешће недовољно специфицирају у тренутку куповине.
Ово је важно јер се начини отказа разликују. Премали робот се одмах јавља. Неадекватан причвршћивач, извор напајања без одговарајуће комуникације или распоред оптерећења који приморава руку да чека стварају ћелију која ради, али не даје добре перформансе, што је теже дијагностиковати и много теже поново преговарати.
Остатак овог водича редом разматра свих шест делова и наводи шта сваки од њих одређује и које доказе дугује. Редослед је намерни: прати редослед којим се одлуке међусобно ограничавају.
У пракси, понуда која изгледа најјефтинија је често она која у потпуности специфицира робота, а осталих пет делова лабаво. Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС, свеобухватни захтеви квалитета обухватају контролу активности заваривања у целини, што је користан подсетник да се роботска ћелија за заваривање купује као систем, а не као манипулатор.
Робот и горионик: домет је одређен геометријом горионика
Рука подешава радну амортизацију, али горионик одлучује да ли се дати шав унутар те амортизације заправо може досегнути под прихватљивим углом. Савијање врата, продужење контактног врха и величина било ког уређаја за спречавање судара одређују да ли горионик може да уђе између стезаљки и детаља причвршћивача.
У пракси, горионик је чешће уско грло домета него рука. Ћелија која прође студију домета изведену поједностављеним моделом алата и даље може да откаже на удаљеној станици, где је приступ коси, а тела стезаљки су близу споја.
Путнички канал за жице и пакет каблова намећу додатно ограничење. Њихов радијус савијања у екстремним положајима одређује колики део објављеног опсега кретања је заиста употребљив, а његово прекорачење се манифестује као хабање, а не као квар.
Причвршћивач и стезаљке: лоцирање и стезање су одвојени проблеми
Причвршћивач одређује поновљивост, што је својство које омогућава да научени програм остане важећи током производног циклуса. Лоцирање и стезање су два различита посла: референтне површине и иглице одређују где ће део стајати, док стезачи одређују да ли ће остати тамо након примене топлоте.
Танкозидни делови чине ову разлику неизбежном, јер се померају када су стегнути и поново се померају како се завар хлади. Третирање стезаљки као локатора тежи да произведе поновљивост која је прихватљива на неким деловима, а на другима не, без очигледног обрасца.
Распоред уређаја такође одређује колики део циклуса се троши на заваривање. Исти делови различито распоређени на столу производе различите путање кретања, а кретање не таложи метал завара. Ово је једна од најјефтинијих полуга доступних у време пројектовања и једна од најскупљих за касније мењање.
Табела одлучивања: шта породица делова оправдава
Табела приказује шта фамилија делова и мапа шавова могу саме по себи да оправдају у односу на доказе које добављач још увек мора да достави.
| Докази из породице делова | Конфигурација ћелије коју оправдава | Доказ који још увек дугујете |
|---|---|---|
| Кратки шавови распоређени по неколико малих делова, једна доминантна варијанта | Једна рука на столу са више станица, оператер утоварује супротну страну | Угао горионика на свакој станици, размак стезаљке при пуном досегу и концепт заштите за заједнички приступ |
| Широка варијантна мешавина са честим променама | Плоче за брзу измену причвршћивача са физичком идентификацијом и одговарајућом библиотеком програма | Време промене мерено са правим плочама и правило првог укључивања које се заправо извршава |
| Дужи непрекидни шавови на већим склоповима | Позиционер или спољашња оса се сматрају поред руке, а не после ње | Досег и угао горионика кроз потпуно кретање позиционера, не само у наученој почетној позицији |
| Мешавина делова или мапа шавова још нису фиксирани | Нема коначне конфигурације ћелије; ужи избор са забележеном осетљивошћу сваке опције | Потврђени цртежи, мапа шавова по варијанти и шаблон серије пре обавезе |
Извор енергије и заштитни гас: где живи стабилност шава
Извор напајања одређује понашање при паљењу лука, карактеристике преноса и завршетак, што заједно чини већину варијација од покретања до покретања које ће ћелија показивати. Састав и проток заштитног гаса одређују да ли је базен заштићен док се то дешава.
Оба захтевају стварну комуникацију са контролером робота. Ако робот може да одабере распореде заваривања и извор може да пријави његово стање, вишеваријантна производња постаје избор програма. Без те везе, промена захтева ручно подешавање параметара, а време промене расте сходно томе.
Страна снабдевања носи мале ризике: стабилност притиска из боца или централног система, кашњење изазвано дугим редовима и кретање ваздуха у радионици које омета покривеност. Ништа од овога није својство робота, али се све то појављује у резултатима као варијација шава.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКСНивои квалитета за несавршености се дефинишу независно од опреме која их је произвела, тако да рано договарање о нивоу даје обема странама заједнички циљ. EVST тражи тај ниво пре пројектовања ћелије, а не приликом прихватања.
Утовар и делимични ток одлучују о искоришћењу
Последња два дела су станица за утовар и ток готових делова. Ако је утовар серијски са заваривањем, време утовара се директно додаје циклусу. Двоструки или индексни распоред омогућава оператеру да утоварује док рука завари, што је уобичајено решење.
Тај аранжман функционише само ако су заштитни механизми и међусобна блокада пројектовани од самог почетка. Додавање заједничког приступа ћелији изграђеној за рад са једном станицом је ометајуће и често угрожава или безбедносни концепт или предност циклуса.
Проток готових делова заслужује исту пажњу. Где се делови акумулирају, колико често се чисте и да ли чишћење захтева заустављање, све се то у излазним бројкама појављује као застој, иако се на цртежу распореда чита као питања о одржавању.
Заштита ћелије са дељеним приступом
Ћелија у којој оператер пуни материјал на једној страни док робот завари на другој је специфичан безбедносни концепт, а не преференција распореда. ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС бави се роботском применом и ИСО КСНУМКС: КСНУМКС пружа општи оквир за процену ризика у оквиру којег тај концепт мора бити оправдан.
Емисија лука, екстракција дима и физичко раздвајање између положаја утовара и положаја заваривања спадају у исту процену. Третирање истих као одвојених предмета набавке обично оставља празнине на интерфејсима.
Овде спадају и избори оквира квалитета. ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС поставља захтеве за контролу активности заваривања и ИСО КСНУМКС: КСНУМКС обезбеђује нивое квалитета за несавршености. Договор о томе који се нивои примењују пре пројектовања отклања уобичајени извор спорова приликом прихватања.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКС, процена ризика обухвата машину у њеној предвиђеној употреби, укључујући предвидљиву злоупотребу, што за ћелију за заваривање са дељеним приступом значи да је положај утовара део процене, а не додатак њој. EVST третира распоред утовара прво као безбедносну одлуку, а затим као одлуку о времену циклуса.
Шта навести у захтеву за капитал
Наведите породицу делова са цртежима, мапу шава по варијанти, укључујући тип споја и смер приступа, материјал и дебљину, величине серије и учесталост промене, као и ниво инспекције који спојеви морају да испуне.
Затим наведите шта добављач још мора да докаже: угао горионика на свакој станици, размак стезаљке при пуном досегу, комуникацију између робота и извора за избор распореда, измерено време промене са стварним плочама за причвршћивање и концепт заштите за распоред утовара. Написан на овај начин, захтев је упоредив међу добављачима, што поређење модела робота није.
Često postavljana pitanja
Можемо ли предвидети време циклуса из спецификације робота?
Не. Четири од шест делова који одређују време циклуса нису робот: уређај, извор напајања, довод заштитног гаса и систем за утовар. Спецификација робота сама по себи оставља те делове ненаведеним.
Зашто се горионик назива уским грлом досега?
Пошто рука мора да постави горионик под прихватљивим углом у односу на спој, а врат горионика, продужетак врха и уређај за спречавање судара одлучују да ли може да уђе између стезаљки и детаља причвршћивача. Студије досега коришћењем поједностављеног модела алата могу проћи тамо где се прави горионик не уклапа.
Да ли је распоред са две станице увек бољи?
Уклања време утовара из циклуса, али само ако су заштитни механизми и блокаде пројектовани за дељени приступ од самог почетка. Накнадно уградња тог приступа у ћелију са једном станицом обично угрожава или безбедносни концепт или предвиђену корист циклуса.
Да ли снимак доказује време циклуса?
Не. Приказује шест делова ћелије за заваривање који раде заједно у једном простору. Време циклуса, ниво квалитета и принос зависе од ваших делова, материјала, дебљине и критеријума прихватања и морају се утврдити према вашим сопственим условима.
Улазни подаци пројекта за преглед апликације
Пошаљите следеће и ћелија може бити прегледана у односу на стварну породицу делова уместо на модел робота:
- цртежи за породицу делова коју желите на једној ћелији, са материјалом и дебљином
- мапа шавова по варијанти: тип споја, дужина, положај и смер приступа
- ваш тренутни концепт причвршћивања или шему референтних тачака коју желите да задржите
- величине серија и колико често се варијанта мења на линији
- ниво инспекције и критеријуми прихватања које спојеви морају да испуне
Ако специфицирате роботску ћелију за заваривање, пошаљите цртеже породице делова са материјалом и дебљином, мапом шава по варијанти, концептом причвршћивача или података, шемом серије и промене, као и нивоом инспекције који спојеви морају да испуне. Ћелија се затим може прегледати као шест делова који раде у једном циклусу, а не као избор робота. Повезано читање: решења за аутоматске системе за заваривање, контекст ћелије за структурно заваривање, избор позиционера за дуже делове, верификација домета и положаја на већим склоповима.