Директан одговор: На плочама средње дебљине, један пролаз захтева унос топлоте чији трошкови услед раста и деформације зрна прелазе трошкове неколико пролаза. Вишеслојно заваривање стога почиње од жлеба: угао, површина корена и коренски размак одређују попречни пресек, а попречни пресек одређује минимални број пролаза. Постављање заварних зрна затим покреће арматуру, профил међуслојева и ризик од недостатка топљења.
За кога је ово: Овај водич је написан за инжењере заваривања и производње који планирају роботско вишеслојно заваривање на плочама средње дебљине, где један пролаз није опција и план пролаза се често препушта програмиру.
Обим: Обухвата како геометрија жлеба одређује планирање слојева и завара, зашто постављање завара утиче и на изглед и на фузију, и шта роботско заваривање доприноси проблему. Не обухвата само испитивање квалификације поступка, избор потрошног материјала или дизајн структуре која се заварује.
Зашто један пролаз не завршава дебели спој
Како се дебљина повећава, унос топлоте потребан за спајање целог пресека у једном пролазу расте до нивоа који је тешко оправдати. Последице су истовремено металуршке и димензионалне: грубља структура зрна, шира зона утицаја топлоте и више изобличења које треба накнадно исправити.
Попуњавање споја у слојевима одржава унос топлоте сваког пролаза у оквиру употребљивог опсега. Такође уводи корисне ефекте: сваки пролаз претходно загрева подручје за следећи, а наредни пролази отпуштају део материјала који је претходно депонован.
Макро докази су једноставни за читање. Вишеслојни завар се не појављује као једна једнообразна трака, већ као скуп различитих зрна наслаганих у низу, а границе између њих су видљиве на завршној површини.
У пракси, план пролаза је место где роботско вишеслојно заваривање или постаје поновљиво или остаје зависно од програмера. Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС, поступци заваривања се квалификују тестом, а не тврдњом, што је механизам који план проласка претвара у документовану процедуру.
Жлеб одређује попречни пресек, попречни пресек одређује пролазе
Угао жлеба, површина корена и размак између корена заједно одређују површину коју треба попунити. Поделите ту површину са оним што један пролаз може разумно да нанесе и добићете доњу границу броја пролаза. Зато секвенца планирања почиње од жлеба, а не од подешених параметара.
Геометрија жлеба такође одређује приступачност. Ако је жлеб преузак, горионик не може да уђе или може да уђе само под неповољним углом. Преширок, запремина коју треба попунити несразмерно расте, узимајући у обзир време циклуса и деформације. ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС покрива врсте заједничке припреме и пружа заједнички речник за ту дискусију.
Оба смера имају стварне трошкове, тако да равнотежа припада фази пројектовања, а не производњи. Жлеб изабран због лакоће сечења може непометљиво да обавеже ћелију на знатно више пуњења него што би то захтевала мало другачија припрема.
Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС, типови припреме спојева су експлицитно класификовани, што произвођачу и интегратору даје заједнички речник уместо расправе о томе како би скошена ивица требало да изгледа. EVST започиње дискусије о вишеслојном заваривању од те класификације.
Постављање перли покреће изглед и фузију
Где се сваки пролаз поставља у односу на претходни одређује да ли је арматура равномерна, да ли се жлебови формирају између слојева и да ли је граница између слојева правилно спојена. То су повезани, али различити исходи, и само је први видљив споља.
Редослед унутар слоја такође утиче на дисторзију. Различити редоследи перли производе различиту угаону дисторзију и различито уздужно скупљање на истом споју, а на структурним радовима та разлика је често већа од ефекта подешавања параметара.
Међупролазна температура спада у исти план. Она утиче и на металуршка својства и на формирање следећег завара, што је чини параметром који треба специфицирати и контролисати, а не резултатом који треба накнадно објаснити.
Табела одлучивања: шта зглоб оправдава
Табела приказује која дебљина плоче и тип споја могу сами по себи да оправдају доказе које добављач још увек мора да достави.
| Докази из зглоба | Планирање то оправдава | Доказ који још увек дугујете |
|---|---|---|
| Конзистентна машински обрађена или термички сечена припрема, стабилно приањање | Фиксни план слојева и перли научен једном и поново коришћен током целог низа | Измерена расподела прилагођавања и план проласка верификован у односу на квалификовану процедуру |
| Ручно припремљене косине са видљивим варијацијама | Проналажење шавова, или строжа контрола методе припреме, одлучено је пре дизајна ћелије | Стварни опсег варијације, јер он одлучује да ли је сензор потребан или опционалан |
| Дебљина или тип споја варира у зависности од мешавине делова | План пропуснице по заједничком часу, а не један план који се примењује на све | Дефинисане заједничке класе, са нивоом прихватљивости за сваку |
| Ниво прихватања још није договорен | Нема коначне процедуре; захтеви за изглед и волуметрију су раздвојени у дискусији | Договорени ниво квалитета и метода инспекције која ће га показати |
Конзистентност у ритму је променљива коју роботи откривају
Ручно заваривање апсорбује одређену количину варијација припреме јер заваривач посматра спој и континуирано се прилагођава. Робот који извршава научену путању то не чини, што варијације припреме претвара из подношљиве сметње у улаз у процес који се мора контролисати или мерити.
То доводи до одлуке која се доноси рано у пројекту: или пооштрити метод припреме тако да варијација остане унутар наученог плана, или додати проналажење или праћење шавова како би ћелија могла да то прими. Оба су легитимна; избор ниједног није.
Информације потребне за доношење одлуке је стварна расподела димензија приањања и скошења из тренутне производње. У одсуству тих података, одлука се обично одлаже до пуштања у рад, што је најскупље место за њено доношење.
Изглед није пенетрација
Макро приказ завршеног вишеслојног завара показује редослед завара, преклапање и правилност површине. Не показује пенетрацију, фузију између слојева, унутрашњу чврстоћу или механичка својства, и не треба га приказивати као да јесте.
ИСО КСНУМКС: КСНУМКС дефинише нивое квалитета за несавршености и даје обема странама заједнички речник за оно што је прихватљиво. ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС обухвата квалификацију поступка, што је механизам којим се интерни резултати заправо демонстрирају.
Раздвајање ове две категорије је најкориснија дисциплина у овој области. Видљиви докази подржавају смер процеса; волуметријске и механичке тврдње захтевају одговарајуће испитивање.
Димензионална очекивања припадају спецификацији
Вишеслојно заваривање на структурним радовима производи мерљиво скупљање и угаоно изобличење. Тамо где су димензионална очекивања имплицитна, она се обично откривају приликом монтаже, а корекција се приписује заваривању, а не одсуству договорене толеранције.
ИСО КСНУМКС: КСНУМКС пружа опште толеранције за заварене конструкције и представља практичну полазну тачку за тај споразум. Експлицитно навођење класе је корисније од описивања захтева придевима.
Тамо где структура има строже локалне захтеве, њихово одвојено навођење одржава општу толеранцију употребљивом, уместо да се цео склоп приморава на најстрожи случај.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКСОпште толеранције за заварене конструкције наведене су као класе, тако да је навођење класе корисније него описивање захтева придевима. EVST пита која се класа примењује пре него што се нацрта концепт причвршћивача.
Шта навести у захтеву за капитал
Наведите дебљину и материјал плоче, тип споја и припрему жлеба коју намеравате да користите, ниво прихватљивости и метод контроле, као и измерену расподелу варијација уклапања у односу на тренутну производњу.
Затим наведите шта добављач још мора да докаже: план пролаза изведен из жлеба, а не претпостављени, приступ горионика на свакој позицији пролаза, да ли је потребно проналажење или праћење шава на основу ваших података о прилагођавању и класу димензионалне толеранције коју завршени склоп мора да испуни.
Često postavljana pitanja
Зашто не заварити дебели спој у једном пролазу?
Пошто би потребан унос топлоте коштао више у погледу раста зрна, ширине зоне утицаја топлоте и деформације него што би коштали додатни пролази, попуњавање слојева одржава сваки пролаз унутар употребљивог опсега уноса топлоте.
Ко треба да одлучи о броју слојева и пролаза?
То произилази из геометрије жлеба, која одређује попречни пресек који треба попунити. То је одлука о планирању донета пре производње, а не избор направљен на горионику.
Да ли је роботском заваривању потребно праћење шава за вишепролазни рад?
Зависи од ваше варијације подешавања. Робот који извршава научену путању не прилагођава се променљивом скошењу као што то ради апарат за заваривање, тако да се или припрема контролише довољно чврсто за научени план или се додаје сензор. Измерена варијација од тренутне производње одлучује шта ће се десити.
Да ли леп завар значи да је спој добар?
Не. Изглед површине показује редослед зрна, преклапање и правилност. Пенетрација, међуслојно стапање и механичка својства захтевају одговарајуће испитивање и квалификацију поступка.
Улазни подаци пројекта за преглед апликације
Пошаљите следеће и план проласка може бити прегледан у односу на стварни спој уместо на скуп параметара:
- дебљина и материјал плоче, са типовима спојева у обиму
- припрема жлебова коју тренутно користите или намеравате да користите и како се производи
- ниво прихватања и метод инспекције који ће га показати
- измерена варијација намештања и косине у односу на тренутну производњу
- класа димензионалне толеранције коју готов склоп мора да испуни
Ако планирате роботско вишеслојно заваривање на плочама средње дебљине, пошаљите дебљину и материјал, типове спојева и припрему жлебова, ниво прихватљивости и метод контроле, измерену варијацију приањања и потребну класу толеранције димензија. Стратегија слојева и зрна се тада може извести из жлеба, а не претпоставити. Повезано читање: планирање вишепролазног процеса и међупролазна контрола, примене структурног заваривања, решења за аутоматске системе за заваривање, опоравак података на великим структурама.