Заваривање танких лимова: Дисторзија почиње при стезању

Код заваривања танких лимова, дисторзија узрокује више прераде него дефеката завара. Положаји стезаљки и редослед завара одређују коначни облик.
Вишепролазно заваривање на плочи средње дебљине: Прво жлеб

Код вишеслојног заваривања, жлеб одређује попречни пресек, а попречни пресек одређује број пролаза. Планирајте слојеве пре параметара.
Роботска ћелија за заваривање је од шест делова, а не од једног

Роботска ћелија за заваривање се састоји од шест делова који раде у једном циклусу. Робот и горионик, причвршћивач и стезаљке, извор напајања, гас, пуњење и проток.