Директан одговор: Роботско скошење пламеном треба да лоцира стварну ивицу плоче пре него што изврши путању сечења. EVST раздваја четири стања: стабилизација референтне тачке плоче, приступ са комплетном амбалажом сензора и горионика, успостављање почетка путање од измерене позиције и држање потребног положаја алата дуж ивице. Померање, прорез и квалитет скошења остају резултати инспекције.
За кога је ово: Инжењери за производњу и купци опреме процењују проналажење шавова пре роботског сечења пламеном са косим косим делом на ивицама плоча.
Обим: Овај EVST водич користи снимак у којем робот прилази ивици плоче, врши акцију лоцирања и прати ивицу алатом за сечење. Објашњава референтну тачку, лоцирање, положај и границе повлачења; не доказује тачност детекције, ширину реза, угао скошења, брзину резања или квалитет ивице.
Зашто роботско скошавање пламеном почиње са правом ивицом
Номинална ивица цртања и ивица приказана у ћелији нису аутоматски иста референца. Постављање плоче, припрема ивице и услови подршке могу померити почетак путање у односу на оквир робота. Корак лоцирања постоји да би се успоставио тај однос пре почетка сечења, а не да би се украсио већ фиксирани програм.
Прегледани снимак приказује ивицу плоче, алат монтиран на робота који се приближава одозго, акцију лоцирања и накнадни пролаз дуж ивице. То подржава дискусију о секвенци. Не открива принцип сензора нити доказује колико је корекције примењено, тако да ти детаљи остају ван граница захтева.
Роботско скошење пламеном је контролисани ланац доказа. Плоча се прво ослања на декларисану релативну тачку; комплетан склоп за детекцију и сечење се приближава са зазором; резултат лоцирања утврђује стварни почетак путање; положај сечења остаје континуиран дуж ивице; а алат се повлачи пре него што се друга ивица третира као ново стање. Видљиви пролаз доказује само да се ово кретање догодило. Не утврђује тачност детекције, ширину реза, угао скошења, брзину резања, стање под утицајем топлоте или спремност за заваривање низводно. Ови резултати захтевају стварну спецификацију плоче, забележену методу лоцирања, поновљиву процедуру сечења и инспекцију репрезентативних ивица. Чување резултата лоцирања одвојено од прихватања реза спречава да се један успешан покрет замени са квалификованим поступком скошења.
Носач плоче одлучује да ли се локација може поновити
У пракси, плочи је потребан систем ослонца и лоцирања који одржава релевантну ивицу стабилном током мерења и сечења. Сензор може да компензује варијације положаја само унутар свог декларисаног опсега; не може да претвори неподржану или покретну ивицу у поуздан референтни тачкан елемент.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКС, ограничења машинерије се дефинишу пре него што се одаберу мере за смањење ризика. Овде та ограничења укључују омотач плоче, тачке ослонца, могуће померање ивице, приступ за утовар и простор који заузимају робот, горионик и услуге.
Третирајте сензор и горионик као једну покретну овојницу
Досег крајње тачке није потпун доказ. Уређај за лоцирање, пламен, носач за монтажу, зглоб и прикључне цеви морају имати јасан приступ и излаз. Положај који омогућава сензору да види ивицу може и даље довести алат за сечење или кабловски пакет близу носача.
Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС, роботска апликација и ћелија се процењују као систем. Преглед интерференције стога користи стварну геометрију алата и сваку декларисану оријентацију ивице, а не тачку која представља прирубницу робота.
Одвојено позиционирање ивице од извођења скошеног реза
Локација одређује где се налази ивица. Извршење одређује како се горионик креће у односу на ту ивицу. Програм бележи трансформацију између та два стања и дефинише шта се дешава када резултат лоцирања није приметан, ван опсега или није у складу са очекиваним стањем плоче.
Потребан положај косине је улаз у процес. При променама правца или новој ивици, робот мора задржати маргину зглоба и поново успоставити услов локације уместо да копира помак из претходног сегмента.
Изаберите стратегију корекције из посматране варијације
Стабилној породици плоча са контролисаном презентацијом може бити потребна само корекција почетне тачке. Променљиви положај ивице може захтевати више узорковања, док варијације дуж ивице могу захтевати праћење или прецизнију припрему узводно. Најмање сложена метода која покрива измерене варијације је лакша за верификацију и опоравак.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКС, карактеристике перформанси робота мере се под дефинисаним условима. Сама карактеристика робота не представља тврдњу о тачности сензорског система, и ниједна вредност не замењује верификацију на стварној плочи и стеку алата.
| Посматрано стање | Локацијска стратегија | Докази који се захтевају |
|---|---|---|
| Стабилна ивица, померен почетак | Почетна локација | Поновљена почетна мерења |
| Угао ивице варира између делова | Локација са две тачке или обележје | Опсег угаоне корекције |
| Ивица варира дуж реза | Праћење или строжа припрема | Грешка путање и инспекција врхунског квалитета |
Проверите ивицу реза, а не глаткоћу робота
Континуирано кретање робота је користан доказ путање, али резултат скошења се очитава на ивици реза. Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКС, квалитет термичког резања је описан дефинисаним геометријским и површинским критеријумима; применљива класа и метод мерења припадају спецификацији пројекта.
Прихватање стога повезује дефиницију плоче и скошеног ивице, запис о лоцирању, услове резања и инспекцију ивица. Ако се материјал, носач, стање ивице или горионик промене, погођена локација и докази сечења се поново прегледају.
Često postavljana pitanja
Зашто лоцирати ивицу пре скошења пламеном?
Зато што програмираној путањи је потребан измерени однос према плочи која је заправо представљена у ћелији.
Да ли проналажење ивица доказује угао скошења?
Не. Одређује положај; геометрија скошења и даље зависи од положаја алата, стања процеса и инспекције.
Може ли се једна корекција поново употребити на другој ивици?
Тек након тога се показује да ивица дели исти датум и варијацију; у супротном је то нови случај локације.
Шта треба да мери прихватање?
Користите наведене најсавременије критеријуме, лоцирајте записе и репрезентативне делове уместо изгледа кретања робота.
Улазни подаци пројекта за преглед апликације
Преглед роботског пламеног скошења почиње са подацима о плочи, уоченом варијацијом ивице и захтевима за ивицу реза.
- Величина плоче, материјал и начин подршке
- Положаји ивица, облик скошеног ивица и заштићене зоне
- Метод лоцирања и очекивани опсег варијација
- Геометрија бакље, услуге и правци приступа
- Најсавременији критеријуми и метод инспекције
Пошаљите те пројектне доприносе компанији EVST ради ограниченог прегледа лоцирања, приступа алату, положаја сечења и доказа о прихватању. Повезано читање: прихватање аутоматизације сечења, границе путање заваривања и сечења, тест положаја и домета великог радног предмета.