У овом чланку желимо да представимо одржавање роботске машине(утовар и истовар, бирање и постављање, руковање деловима, итд.). Роботи могу да се баве машином за бризгање, цнц стругом, машином за штанцање / штанцање, ливење под притиском, машину за цилиндрично млевење, машину за вруће ковање итд.
Дакле, шта је брига о машинама и зашто бисмо користили индустријске роботе за одржавање различитих машина?
Према ИФР-у (Међународна федерација роботике), брига о машинама је дефинисана као надгледање машине док она обавља посао, као и процес убацивања и извлачења делова. Традиционалне процесе неге углавном су радили људи. Задаци су увек досадни, опасни и захтевају висок ниво понављајуће доследности, а фабрика често нема квалификованих радника. Дакле, роботи су компетентнији за обављање оваквих послова јер роботи имају предности као у наставку:
1. повећана продуктивност
2. смањен рад у производњи
3. смањени укупни трошкови
4. побољшан квалитет
5. појачана безбедност
6. оперативна флексибилност
7. оптимизација залиха
Ово је данас свет машина, за производњу користимо различите врсте машина. Где је машина, ту је и машинска брига. Према ИФР-у, роботи за чување машина инсталирани 2017. године већ су достигли 178,000 јединица и расти ће веома великом брзином.
Укратко, рад на роботским машинама често долази са машином за бризгање, ЦНЦ стругом, машином за штанцање/штанцање, машином за ливење под притиском, машином за цилиндрично млевење, машином за вруће ковање, итд. Хајде да погледамо неке примере:
1. Одржавање машина за бризгање
Увод у производну линију: У овој производној линији постоји 8 јединица КЈР10-1, они могу помоћи у храњењу радног комада, бирању готовог радног комада из машине за бризгање и сечењу капије сливника, итд. Коришћени робот: КЈР10-1, 6 оса, носивост 10 кг, тачност понављања позиционирања ± 0.05 мм, распон руку 1671 мм
Нагласак на пројекту: Ова производна линија је реализовала флексибилну производњу различитих производа, што значи да КЈАР роботи могу да раде са више испуста модела у једној производној линији. КЈАР роботи заменили су радну снагу и реализовали потпуно аутоматску производњу целе производне линије. КЈАР роботи су значајно побољшали радну ефикасност, само једна особа је на дужности, роботи и машина за бризгање могу да раде дуг временски период без прекида.
2. Утовар и истовар машина алатки
Увођење производне линије: овај пројекат користи 14 комплета индустријских робота КЈР6С-1 и 2 сета КЈР6-1 индустријски роботи у 2 производне линије, реализују аутоматско утовар и истовар клипа са ЦНЦ алатне машине.
Техничка прогресивност пројеката: Флексибилна производња, робот може да реализује аутоматско утовар и пражњење за различите типове клипа са ЦНЦ алатне машине без промене учвршћења. Са великом прецизношћу понављања (±0.03 мм) и великом брзином, КЈАР роботи у потпуности замењују ручно понављајући рад, смањују рад за најмање 20 људи и побољшавају продуктивност за најмање 15%.
3. Интелигентна линија за ливење врхунског посуђа
Увођење производне линије: КЈР50-1А робот за ливење под притиском и КЈРБ20-1 робот се користи у овој производној линији. Реализује аутоматску производњу врућег ливења, уклањања ивица, штанцања и обликовања посуђа. Техничке потешкоће пројекта и напредна природа: СЦАДА и МЕС системи су распоређени у производној линији, који реализују праћење температуре алуминијума у реалном времену, потрошње, даљинско праћење брзине кретања робота и опреме, брзине, одржавања, даљинског ажурирања и друге функције. Машина за ливење под притиском је опремљена системом за уклањање дима и прашине како би се обезбедило мало прашине и дима, а производно окружење је безбедно и еколошки прихватљиво. Уштеда трошкова, повећање користи, робот који замењује радну снагу, што не само да решава притисак на трошкове рада који предузеће доводи због растуће цене рада, већ и робот може да ради непрекидно дуге сате, побољшавајући ефикасност производње.
4. Штанцање, сечење, утовар и истовар
Карактеристике пројекта: Киањианг КЈР6-1 универзални робот, оптерећење 6 кг, тачност позиционирања понављања ± 0.03 мм, распон руку 1441 мм. Може се користити за заваривање, прскање, утовар и истовар, руковање, сортирање, сечење и друге апликације. Овај пројекат усваја три КЈР6-1 шестосовина робота Киањианг-а за реализацију хватања лима, утовара и истовара машине за штанцање, утовара и истовара машине за сечење, без ручног рада у целом процесу, уштедећи 3 радника и значајно уштедујући трошкове рада . Према задатој путањи, робот може да ради непрекидно 24 сата без замора, што је ефикасније од ручног рада.
5. Линија за истезање унутрашњег лонца
Кроз 9 сетова КЈР10-1, 3 комплета хидрауличних машина за дигитализацију и 5 комплета потпуно аутоматских машина за штанцање. Ова линија је реализовала аутоматизовано пуњење плоча, подмазивање, окретање и обрезивање. Робот може да реализује процес пребацивања програма са више семена, брзу трансформацију и мање ручне операције. Робот усваја режим управљања магистралом да надгледа рад и ситуацију квара у реалном времену
6. Распршивање средства за одвајање под притиском и бирање делова
Коришћен робот: КЈР20-2: 6 оса, оптерећење 20 кг, распон руку 1668 мм, тачност понављања позиционирања ± 0.05 мм, степен заштите ИП67, ЕкдпкИИБТ4Гб.
Увод у пројекат: Киањианг робот за ливење под притиском може да реализује брзо подизање металних производа за ливење под притиском и прскање средства за одвајање. Упарујући се са сензором за детекцију, он може да спроведе он-лине детекцију ливачке шљаке и детекцију интегритета производа. Робот и даље може да ради стабилно дуго времена у тешким условима високе температуре и влаге.
Последње речи: Ако сте заинтересовани да сазнате више или ако сте инспирисани и желите да аутоматизујете своју фабрику, не оклевајте да досегнути.
Мајкл из EVSTics-а