Директан одговор: Мобилно роботско заваривање је оправдано када је померање опреме јефтиније и безбедније од померања дела. Уверите се да елемент може да остане тамо где лежи, да платформа има руту и стабилан граничник и да се шав може поделити на делове до којих се може доћи једним граничником. Стање пода, приступ, напајање и секционирање припадају плану пре него што се одабере било која опрема.
За кога је ово: Овај водич је написан за руководиоце производње и пројектне инжењере који одлучују да ли мобилна платформа за заваривање припада постојећој радионици, као и за људе који ће морати да је користе.
Обим: Обухвата како планирати мобилно роботско заваривање на основу дела, приступне руте и плана сечења. Не обухвата развој поступка заваривања, технологију навигације платформе или структурни дизајн склопа.
Мобилно роботско заваривање почиње питањем о делу
Фиксне ћелије претпостављају да део долази до робота. Та претпоставка тихо носи кран, причвршћивач, транспортну руту и ризик при руковању. За тешке монтажне елементе, дугачке склопове и радове на градилишту, претпоставка је често најскупљи део концепта и вреди је тестирати пре било какве дискусије о опреми.
У референтном снимку за овај водич, дугачак део лежи на носачима на поду радионице док је поред њега постављена мобилна платформа која носи руку и извор напајања. То је цела идеја у једном кадру: део остаје, опрема стиже. Да ли је то прави избор зависи од тога колико често би се део иначе подизао и колико то подизање кошта у времену, ризику и простору.
Приступна рута, положај заустављања и стабилност
Мобилна платформа је добра колико и рута којом може да се креће и граничник који може да задржи. Равност пода, прагови, прелази за каблове, одводни канали и простор за окретање одлучују где опрема заправо може да стоји. Граничник који је доступан, али није стабилан, гори је него никакав граничник, јер тихо мења однос између основе крака и зглоба.
Планирајте положаје заустављања на цртежу распореда, а не на дан изградње. Означите где се платформа налази за сваки део шава, где пролазе каблови и гас, где стоји оператер и где се укршта путања дизалице. Градилишта која прескоче овај корак обично открију сукоб након што је платформа већ у пролазу. Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКС, опасности се идентификују за задатак како се извршава, а не за машину изоловано, због чега се свако планирано заустављање третира као засебна радна ситуација.
Секционирање: једно место, један доступан сет спојева
Са било ког места за заваривање, рука покрива ограничен скуп спојева. Зато је мобилни план заваривања заправо план сечења: популација шавова је подељена на делове, сваки део је додељен једном месту за заваривање, а редослед места за заваривање је изабран тако да склоп остане димензионално разумљив током заваривања.
Сечење такође покреће питање података. Сваки пут када се платформа помери, однос између базе робота и радног предмета се мења, тако да се радни оквир мора поново успоставити пре него што лук поново почне. Третирајте то поновно успостављање као именовани корак са сопственим доказом о прихватању, а не као претпоставку. Иста дисциплина се појављује у опоравку података за велике структуре, где се премештање планира, а не импровизује. EVST тражи редослед пресека и корак опоравка података у истом документу, јер једно без другог није план. Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС, ниво захтева за квалитет се бира за операцију заваривања у целини, због чега је пресечени шав и даље регулисан једним изабраним нивоом на сваком заустављању.
Табела одлучивања: фиксна ћелија, мобилна платформа или обоје
Обратите пажњу да мобилни редови не уклањају рад; они га премештају. Инжењерски напор се помера са дизајна уређаја на приступ, заустављања и опоравак нултих вредности.
| Ситуација | Обично указује на | Главни терет планирања |
|---|---|---|
| Понављајући део, умерена величина, стабилна јачина звука | Фиксна ћелија са причвршћивачем | Поновљивост уређаја и ергономија оптерећења |
| Тежак или дугачак члан који је тешко подићи | Мобилна платформа | Приступна рута, стабилност заустављања и опоравак података на сваком заустављању |
| Мешовите породице са дугим и кратким члановима | Фиксна ћелија плус мобилна платформа | Одлучивање која породица иде где и одржавање једног утврђеног поступка заваривања |
| Радови изведени тамо где се склоп гради | Мобилна платформа | Напајање градилишта, усисавање, обезбеђивање покретног радног подручја |
| Популација слоја још није мапирана | Задржите одлуку | Прво попуните мапу шавова и план сечења |
Заштита радног простора који се креће
Покретно радно подручје је теже чувати него ограђену ћелију, јер се граница мења са платформом. ИСО КСНУМКС: КСНУМКС пружа општи оквир за идентификацију опасности, процену ризика, евалуацију ризика и смањење ризика, и представља праву почетну тачку када се чувани простор дефинише по станици, а не само једном.
Захтеви за интеграцију, пуштање у рад, рад, одржавање и декомисију за роботске примене и ћелије су обрађени од стране ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКСПримењено на мобилно заваривање, практична питања су како се заштићена зона поново успоставља на сваком заустављању, како се контролише приступ док је лук под напоном и како се платформа доводи у безбедно стање када се рад прекине.
EVST третира те одговоре као резултате плана, заједно са поступком заваривања, јер они одређују колико је заустављања по смени реално оствариво у заједничкој радионици. Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКСЗахтеви за интеграцију и пуштање у рад примењују се на комплетну роботску примену, због чега се покретно радно подручје специфицира са истом строгошћу као и ограђена инсталација.
Како изгледа пријем за мобилно заваривање
Прихватање за мобилну примену није једно демонстрационо заваривање. То је репрезентативни пресек заварен са репрезентативног места, са укљученим кораком поновног успостављања референтних вредности и са унапред изабраним захтевима квалитета. ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС поставља критеријуме за избор одговарајућег нивоа захтева квалитета за фузијско заваривање, а рано именовање тог нивоа одржава испитивање смисленим.
Такође забележите понашање при прекиду. Ако платформа изгуби позицију или се рад заустави усред секције, идентитет дела, завршене секције и кораци поновне валидације морају бити пративи. Та евиденција је оно што други и трећи пројекат чини лакшим од првог и представља разлику између експеримента и процеса.
Шта се мења у документима о поступку заваривања
Мобилна апликација не мења физику споја, али мења услове који се бележе око њега. Положај, приступ и стање склопа у тренутку заваривања су део поступка, и сва три се разликују у зависности од коришћеног граничника. Зато поступак подешен за мобилни рад обично наводи име пресека као и споја.
Услови предгревања и међупролаза заслужују посебну пажњу код великих производњи, јер је елемент који остаје у производном погону изложен условима околине које би причвршћивач у фиксној ћелији делимично контролисао. Ако поступак зависи од тих услова, план мора да наведе како се они успостављају и проверавају на сваком заустављању, уместо да се претпоставља окружење ћелије.
Контрола дисторзије се такође уноси у план сечења. Редослед заваривања делова није само питање од значаја; он одлучује како се склоп креће током спајања. Редослед делова који је погодан за платформу, а погрешан за структуру је честа рана грешка и избегава се заједничким планирањем оба.
Где је мобилна платформа обично погрешан одговор
Мобилне платформе нису универзална надоградња. Мали делови који се понављају готово увек боље функционишу фиксном инсталацијом са добрим причвршћивачем, јер је поновљивост причвршћивача коју пружа фиксна станица управо оно што мобилна апликација мора поново да успостави на сваком заустављању.
Радионице са загушеним пролазима, неравним подовима или великим саобраћајем дизалица често откривају да платформа проводи више времена чекајући слободну руту него заваривање. У тој ситуацији, искрен закључак је да је ограничење радионица, а не опрема, и да радови на поду и распореду морају бити на првом месту.
Примене које захтевају континуирани дугачак шав заварен у једном непрекинутом пролазу такође нису погодне, јер је сечење инхерентно методи. Тамо где је непрекинути пролаз захтев поступка, фиксна инсталација са спољном осом обично остаје боље решење.
Комуналне услуге, екстракција и заједничка продавница
Мобилна платформа доноси сопствену руку и обично сопствени извор напајања, али не доноси сопствено напајање. Капацитет напајања на месту употребе, рута за каблове који прелазе пролаз, снабдевање гасом и руковање боцама, као и одвод испарења који прати рад, све то мора бити планирано као део примене, а не решавано истог дана.
Усмеравање ваздуха заслужује посебну пажњу јер је то ставка која се најчешће препушта импровизацији. Фиксна ћелија може имати једном пројектовану капу. Мобилна апликација се креће, тако да се усмеравање ваздуха или креће са платформом, постоји на свакој планираној станици или се обавља општом вентилацијом уз наведено образложење. Избор између ове три опције је дизајнерска одлука са последицама по трошкове и распоред.
Сама радионица је други заједнички ресурс. Ако се платформа налази у пролазу, она се такмичи са виљушкарима и крановима; ако се налази унутар простора за монтажу, она се такмичи са монтажним радовима који се тамо одвијају. Мапирање стајалишта у односу на нормалан образац саобраћаја у радионици обично открива мали број позиција које добро функционишу и већи број које функционишу само када је у радионици мирно.
Ништа од овога не говори против мобилног заваривања. То се залаже за планирање као радионичког пројекта, а не као куповине опреме, што је такође разлог зашто план треба да наведе ко је власник руте, комуналних услуга и позиција заустављања након примопредаје. EVST сврстава овај посао као радионички пројекат, а не као куповину опреме управо из тог разлога.
Često postavljana pitanja
Да ли је мобилни робот за заваривање мање прецизан од фиксне ћелије?
Поређење није тачност наслеђујући тачност; то је поређење одакле долази референца. Фиксна ћелија наслеђује своју референцу од фиксне јединице, док мобилна апликација поново успоставља радни оквир на сваком заустављању. Планирајте и докажите тај корак и апликација ће се понашати предвидљиво.
Да ли нам и даље требају уређаји са мобилном платформом?
Често да, али мањи. Локално стезање, заустављања и секвенцирање причвршћивања и даље контролишу изобличење. Оно што обично нестаје је велики транспортни и лоцирани елемент који се користи за довођење целог члана у ћелију.
Колико заустављања треба да има план секције?
Колико год дозвољавају домет и редослед монтаже. Свако додатно заустављање додаје поновно успостављање нулте тачке и промену заштите, тако да је консолидација секција обично вреднија од скраћивања времена циклуса унутар секције.
Шта ограничава мобилно заваривање у постојећој радионици?
Обично под и пролаз, а не робот. Равност, прагови, прелази, руте кранова и заједнички приступ одлучују да ли платформа може да стоји тамо где је шав.
Улазни подаци пројекта за преглед апликације
Пошаљите следеће и питање о мобилним телефонима наспрам фиксних може бити одговорено против ваше продавнице, а не у принципу:
- цртеж конструкције и мапа шавова са планираним границама пресека
- маса елемента и како је она подупрта током заваривања
- услови пода и пролаза дуж предвиђене руте, укључујући прагове и услуге
- расположива струја, снабдевање гасом и извлачење на планираним стајалиштима
- ниво квалитета и метод инспекције које морате испунити
Пошаљите цртеж конструкције, мапу шавова са границама пресека, масу елемента и начин ослонца, услове пода и пролаза на планираној рути, расположиву снагу и одвод ваздуха, као и ниво квалитета који морате испунити. Тај скуп је довољан да се утврди да ли мобилна платформа за заваривање одговара послу. Повезано читање: решења за аутоматске системе за заваривање, опоравак података за велике структуре, испитивање положаја и домета великог радног предмета, примене заваривања челичних конструкција.