Роботско прскање је вредно репрезентативног испитивања када се тела чаша могу конзистентно примењивати и када потребна обрада површине може поново користити дефинисани уређај и начин примене. Ручно прскање може остати разуман избор када честе промене облика, заштићене површине или припрема премаза спречавају ту поновну употребу. Упоредите целу серију под истим захтевима за прихватање, уместо да упоређујете само време прскања пиштољем.
Снимци апликације приказују наранџастог робота који помера главу за прскање испред реда усправних делова у облику шоље или цилиндра. Њихове спољне површине изгледају плаво. За доношење одлуке о производњи, важно питање је које припреме би се понављале у целој породици производа, а које би требало мењати.
Главни филм ЕН 00:14 — роботска глава за прскање испред усправних цилиндричних делова.
Дефинишите површину пре него што поделите рад
Означите површину коју треба премазати и сваку површину која мора остати заштићена. У зависности од производа, обод, основа, навој или спојна површина могу захтевати другачији третман од видљивог спољашњег зида. Наведите стварне захтеве уместо да претпоставите да слична чаша захтева исти поступак.
Договорите се како ће се оцењивати пробни узорци: наведене провере премаза, релевантни услови изгледа и заштићене карактеристике. Користите исте захтеве за ручне и роботске узорке. Једној рути не може бити приписан краћи задатак прскања док се од друге тражи да изврши додатно маскирање, дотеривање или инспекцију.
Потражите презентацију за вишекратну употребу, не само сличне цилиндре
Групишите делове према томе како се налазе у држачу, шта алат може да досегне и које површине морају остати подаље од држача. Слични спољни пречници не морају нужно стварати поставке за вишекратну употребу ако се промени тачка држања или заштићена област.
Промена висине или профила може променити релативну путању пиштоља и површине. Аутоматско вођење апликатора третира ту релативну удаљеност и координацију прскања са обрадком као подешавања процеса. Научену руту робота стога треба испробати са стварним подешавањима презентације и апликатора, а не преносити између варијанти само зато што се оба дела називају шоље.
Ако породица може да дели метод лоцирања и потребан јој је само дефинисани рецепт или подешавање причвршћивача, она је користан кандидат за аутоматизационо тестирање. Ако свака поруџбина захтева нови држач, распоред маскирања и руту, упоредите тај терет припреме пре него што изаберете прву породицу.
Пребројте преостале послове око робота
Запишите ко утоварује и уклања делове, наноси заштиту, припрема опрему за премазивање, мења материјале где је то потребно, чисти изабраног апликатора и проверава готове комаде. Аутоматски рад пиштоља не уклања те задатке из плана. Њихова метода и учесталост зависе од изабраног премаза и опреме.
За ручно прскање, укључите и одговарајуће радове на подешавању, руковању и завршној обради. Упоредите исту величину серије, варијанту мешавине и почетне услове. Одвојите једнократни задатак пуштања у рад од припреме која се понавља за сваку поруџбину, тако да пробно пуштање у рад не крије понављајуће измене унутар оптимистичне демонстрације кретања.
Ова подела такође разјашњава циљ аутоматизације. Пројекат може пребацити понављајуће кретање пиштоља на робота, а задржати ручно пуњење и инспекцију. Директно наведите тај обим, уместо да претпоставите да инсталирање робота чини целу станицу без надзора.
Изаберите пробни период који може променити одлуку
Изаберите репрезентативна тела чаша која изазивају предложену уобичајену поставку: варијације у висини или контури, тешка заштићена зона или другачији контакт држања. Посматрајте потребне површине и карактеристике након обраде, а затим извршите планирану промену и забележите шта треба изменити или очистити.
Ако се прихваћена површина може репродуковати са презентацијом за вишекратну употребу и управљивим променама, роботска рута има јаснију производну основу. Ако промене у припреми доминирају серијом или предложени носилац не може да сачува потребне површине, ревидирајте груписање или задржите одговарајући ручни рад док истражујете другу прву примену.
Дискусија о EVST-у може почети фотографијама варијанти чаша, означених премаза и заштићених подручја, тренутних распореда складиштења и уобичајеног обрасца серије/промене. Ови детаљи помажу у дефинисању корисне пробе без измишљања уштеда, времена циклуса или резултата премаза на основу снимка.