Лагано палетирање: Повезивање кобота са линијама за паковање
Лагано палетизирање је погодно када кутија није тешка, када је такт умерен, када је простор ограничен и када линија захтева честе промене величине кутија. Прва одлука није марка робота. Већ да ли се формат кутија, распоред палета, висина наслага, оптерећење хватаљке и приступ радника могу контролисати као једна ћелија на крају линије.
За EVST, ова врста пројекта почиње са ограничењем производње. Компактна коботска ћелија може смањити понављајуће подизање, али функционише само када су узводни транспортер, положај кутија, распоред палета, крајњи алати и безбедносна логика пројектовани заједно.
Шта треба проверити пре избора кобота
Произвођачи би требало да потврде основне услове паковања пре него што изаберу хардвер:
| Контролна тачка | Зашто је важно | |—|—| | Величина и тежина кутије | Стварни терет укључује кутију плус хватаљку и свако померање оптерећења. | | Висина палете | Висина наслага утиче на досег, положај зглоба и стабилан положај. | | Распоред палете | Честе промене распореда захтевају рецепте, а не само фиксну путању демонстрације. | | Површина кутије | Слабе кутије, фолија или сјајне површине мењају избор хватаљке. | | Путања радника | Колаборативно подешавање и даље захтева процену ризика и дефинисане зоне приступа. |
Ако се ове провере прескоче, ћелија може радити у краткој демонстрацији, али се често заустављати у стварној производњи.
Зашто је дизајн ћелија важан
Робот може поновити покрет, али палетизирање захтева поновљив резултат. Транспортна трака мора да постави сваку кутију у предвидљив положај. Хватач мора да држи без гњечења кутије. Положај палете мора да остане конзистентан. Безбедносна логика мора да омогући оператерима да допуњавају, уклањају палете или отклањају кварове без стварања новог уског грла.
Зато EVST процењује ћелију као систем. Циљ није само слагање кутија. Циљ је да се линија за паковање учини лакшом за рад, промену и одржавање.
Када је ћелија за палетизирање кобота у реду
Палетизирање лаким коботима обично одговара овим условима:
– Линије за паковање средњег до ниског интензитета. – Понављајуће ручно подизање на крају линије. – Ограничен простор на поду у близини постојећих транспортера. – Честе промене кутија или SKU-а. – Потреба да оператер има приступ око станице.
За веће носивости, високе гомиле или агресивне циљне времене циклуса, ћелија за палетизирање индустријског робота може бити бољи избор.
EVST приступ
EVST прво мапира ток кутија, положај палете, потребну висину слагања, концепт хватаљке, путању оператера и циљни такт. Након тога, тим одлучује да ли је коботска ћелија, индустријска роботска ћелија или полуаутоматски помоћни уређај најпрактичнија опција.
Право решење за лагано палетирање није оно са највећим роботом. То је оно које одржава крај линије за паковање стабилним.
ČPP
Да ли се палетизирање лаким коботима ради само на новим линијама? Не. Многи пројекти почињу поред постојећег транспортера где су површина пода и кретање радника главна ограничења.
Шта треба припремити пре него што се затражи предлог? Величина кутије, тежина кутије, циљани такт, величина палете, образац слагања, расположиви простор и кратак видео тренутне завршне станице линије су довољни за први преглед.
Да ли једна хватаљка може да поднесе сваку кутију? Обично не. Крутост картона, стање површине, тежина и начин слагања одлучују да ли је погодан алат за усисавање, стезање или хибридни алат.
Да бисте разговарали о ћелији за аутоматизацију паковања, контактирајте EVST путем EVST контакт страница.