Сортирање делта роботом: Како надоградити одабир малих делова
Брисање малих делова није само задатак подизања. Прави изазов је истовремено контролисање оријентације делова, времена транспортера, контакта са хватаљком, погрешних брисања и тачности паковања низводно. Делта робот постаје користан када ћелија може да претвори насумичне или полууређене долазне делове у поновљиве одлуке о брисању.
За EVST, ова врста пројекта почиње са ограничењима процеса. Тим прво проверава облик дела, стање површине, улазни ток, захтеве визуелизације, циљни такт, руковање одбаченим деловима и безбедносне границе пре него што одабере робота и завршни алат.
Шта проверити пре Делта роботске ћелије
Први преглед треба да дефинише прави проблем са избором:
| Контролна тачка | Зашто је важно | |—|—| | Оријентација делова | Случајни, угнежђени или обрнути делови мењају визију и стратегију хватаљке. | | Брзина транспортера | Робот мора да се усклади са временом линије без стварања низводног удара. | | Тачност избора | Погрешни избори утичу на број паковања, оријентацију производа и поновну обраду. | | Контакт хватаљке | Мали делови могу бити крхки, масни, сјајни или тешки за одвајање. | | Логика одбацивања | Ћелији је потребан јасан план за пропуштене, оштећене или несигурне делове. |
Ако се ове провере прескоче, ћелија може изгледати брзо у демо верзији, али неће успети када се промене варијације производа, осветљење или брзина линије.
Зашто су визија и ток важни
Делта робот је брз, али брзина помаже само када робот зна шта да изабере, где да изабере и када да постави. Позиционирање визуелног система, праћење транспортера, време хватаљке и низводна примопредаја морају да раде као једна петља.
Код сортирања малих делова, скривени трошкови често настају због ручне поновне провере. Једна погрешна оријентација или један део који недостаје може приморати оператере да зауставе линију, поново изброје или поново пакују. Ћелија за аутоматизацију треба да смањи ту неизвесност пре него што се стигне до фазе паковања.
Када је делта сортирање прикладно
Сортирање делта робота обично вреди проценити када:
– Делови су мали и понављају се у великој количини. – Ручно бирање доводи до погрешног бирања или недоследне оријентације. – Линији је потребан већи такт без додавања више оператера. – Визија може поуздано идентификовати тачку бирања. – Низводно паковање или склапање зависи од тачности бројања.
Мање је погодно када су делови претешки, насумично замршени, визуелно неразлучиви или превише променљиви за стабилно подешавање хватаљке и вида.
EVST приступ
EVST прегледа узорке делова, улазни ток, осветљење, понашање транспортера, циљни такт, руковање одбаченим производима и низводне захтеве. Након тога, тим дефинише робота, систем вида, хватаљку, безбедносну логику и предају контроле.
Циљ није натерати робота да се креће брзо у изолацији. Циљ је натерати ћелију за сортирање да храни следећи процес са мање промашаја, мање грешака у оријентацији и стабилнијим тактом.
ČPP
Да ли је свакој ћелији за сортирање делта робота потребан вид? Већини примена за мале делове потребан је вид или неки други поуздан метод позиционирања. Без повратних информација о положају, насумичну оријентацију је тешко контролисати.
Које информације су потребне за први преглед? Величина дела, тежина дела, стање површине, циљни такт, тренутна стопа промашаја, видео транспортера и захтеви за паковање низводно су довољни за прву процену.
Може ли делта сортирање заменити сву ручну инспекцију? Не. Може смањити понављајуће грешке при брању и бројању, али правила инспекције квалитета морају бити дефинисана посебно када је потребно открити недостатке.