Pred izbiro prijemala izberite kontaktno površino za nosilnost. Prijemalo z jedrom je uporabno izhodišče, kadar mora površina paketa ostati nedotaknjena, vendar le, če lahko dejanska cev nosi paket skozi načrtovani zavoj. Zunanje prijemalo potrebuje sprejemljivo kontaktno površino na navitju. Podporno orodje potrebuje prostor za vstop, prenašanje in dvigovanje na sprejemnem položaju. Prava izbira se zato lahko razlikuje med dvigovanjem in odlaganjem paketa.
Kaj se spremeni zavoj
V tej demonstraciji ravnanja robot prime navitek bele preje pri odprtini jedra, ga dvigne, obrne v vodoravni položaj in ga vrne pokonci na mizo. Koristna podrobnost je sprememba orientacije: uspešen navpični dvig je le del naloge.
00:04 — Robot drži zvitek preje v vodoravnem položaju.
Za predlagani oprijem jedra vprašajte, kako je obremenitev podprta po tem obratu. Material jedra, stanje stene, oblika izvrtine in razpoložljiva dolžina prijema so pomembni skupaj; dostopna luknja sama po sebi ne določa ničesar od tega. Cev, ki je bila vdolbena ali večkrat uporabljena, se lahko obnaša drugače kot nov vzorec. Namesto da orodje odobrite na podlagi nazivnega premera izvrtine, preizkusite dejansko embalažo in stanje jedra.
Proizvajalčeva navodila za ravnanje z zvitki ponujajo več profilov notranjega stika in izrecno pozivajo k poskusom, kadar se jedro in profil stika ne ujemata zanesljivo. To je koristna lekcija za ravnanje s prejo, čeprav specifikacija trna za papirni zvitek ni ocena paketa preje. Izbrani kontakt mora biti usposobljen za predvideni paket, gibanje in sproščanje.
Primerjajte poti glede na to, česa se dotikajo
| Pot | Razlog za razmislek | Pogoj, ki ga lahko izključi |
|---|---|---|
| Oprijem znotraj jedra | Orodje drži stran od površine navite preje | Pravo jedro ne more prenesti stika ali pa sprejemno vreteno potrebuje izvrtino, preden se orodje lahko sprosti |
| Oprijem okoli paketa | Jedro ostane na voljo za sprejemno gred | Navitje ne more prenesti stika brez označevanja, premika ali rahljanja |
| Podpora od spodaj ali skozi os | Zagotavlja drugačno pot obremenitve, kadar vpenjalni vmesnik ni primeren | Podpora ne more vstopiti ali se umakniti na zahtevanem cilju ali pa je treba zavijanje zadržati, česar predlagano orodje ne zagotavlja. |
To so izbire poti, ne zamenljivi priključki. Zunanji ročaj je treba preizkusiti glede na najtežje obvladljive pogoje navijanja, ne le glede na najbolj urejeno celotno ohišje. Nosilec lahko deluje na odprti mizi, vendar ga je nemogoče odstraniti znotraj tesno razporejenega stojala. Kjer notranje orodje zaseda isti prostor kot ciljna gred, je lahko sprememba razporeditve predaje pomembnejša od povečanja sile prijema.
Primopredajo dokažite s paketom, ki ga pričakujete prejeti
Predlagano orodje, paket in sprejemno geometrijo združite v isti preizkus. Vključite pričakovani razpon teže in dejansko odstopanje v stanju cevi, premeru paketa in trdnosti navitja. Če je treba ravnati s polnimi in praznimi cevmi, jih preizkusite ločeno: geometrija stika in sprejemljiva poškodba pri rokovanju se lahko razlikujeta.
Izvedite načrtovano dvigovanje, obračanje, namestitev in umik. Bodite pozorni na relativno gibanje med orodjem in jedrom, poškodbe jedra, premik in motnje preje, ko orodje zapušča. Sprejemljive rezultate določite z naslednjim postopkom: paket, ki ostane v prijemalu, vendar prispe s premaknjeno prejo, ni sprejemljiv prenos. Pokončna namestitev zahteva tudi stabilen položaj mirovanja pred sprostitvijo.
Zapišite, kaj se je spremenilo, ko je poskus spodletel. Drsenje med obračanjem kaže na drugačno težavo kot orodje, ki se po namestitvi ne more umakniti. Prva zahteva preiskavo vmesnika obremenitve in gibanja; druga lahko zahteva novo sprejemno ureditev ali drugo pot prijema. Če oboje obravnavamo kot »potrebuje več oprijema«, lahko ohranimo napačno zasnovo.
Za uvodni pogovor z EVST, delite osnovne dimenzije in stanje, fotografije polnega in praznega paketa, razpon teže in skico položaja prevzema in sprejema. Te podrobnosti omogočajo skupni pogovor o poti prijema in poskusu, preden priročen prevzem postane nerodna predaja.