Za končne nadzornike, ki izberejo prvi obseg avtomatizacije. Koristna primerjava je redko »oseba ali robot za vsak del«. Dokončevalna miza lahko prejema ponavljajoče se dele z definiranim robom, občasnimi močnimi zarobki, več družinami delov in enkratnimi popravili. To so različna dela. Prva robotska naloga mora imeti lokacijo obdelovanca, kontaktno pot in pogoj sprejemljivosti, ki se lahko ponovi v celotnem dejanskem vhodnem območju. Izjeme naj bodo vidne, namesto da jih povprečimo v obetaven demonstracijski cikel.
Preden izberete robota, ločite, kaj se spremeni
Ko izkušeni operater spremeni kot ali zadrževanje, se vprašajte, zakaj. Je bil rezkar večji, je bil del drugače nameščen, je bil abraziv obrabljen ali je bil želeni videz drugačen? Ti vzroki zahtevajo različna reševanja. Napaka lokacije zahteva boljšo predstavitev ali zaznavanje. Širok razpon vhodnega rezkarja lahko zahteva omejitev postopka pred začetkom obdelave ali ločen prehod za odstranjevanje težkih površin. Obraba abraziva lahko zahteva določeno metodo zamenjave ali kompenzacije. Kozmetično popravilo z novo presojo vsakega dela lahko ostane ročno, dokler ga ni mogoče opisati kot ožjo nalogo.
| Delo prihaja na klop | Prva procesna pot | Dokazi, ki bi spremenili pot |
|---|---|---|
| Ponavljajoča se družina delov, stabilna referenčna točka, definirano območje in sprejemljivost | Preizkusite avtomatiziran zaključni prehod | Najslabše pričakovane vhodne zaloge, slabo nameščanje ali obrabljen abraziv prekinejo obdobje sprejema |
| Večinoma ponavljajoči se deli z občasnimi močnimi zarobki ali vrnitvenimi robovi | Avtomatizirajte prehod skozi hlev; izjeme poti ločeno | Izjeme porabijo dovolj časa ali sprememb, da domnevna zmogljivost robotov ne zadovoljuje več povpraševanja. |
| Enkratna geometrija ali končna obdelava, ki se spreminja z vsakim projektom | Ohranite kvalificirano ročno delo ali opredelite manjšo ponovljivo družino | Pojavijo se skupni referenčni podatki, ponovljiva kontaktna površina in preverljiv kriterij zaključka |
To so pogoji poti, ne univerzalne mejne vrednosti velikosti serije. Ekonomska primerjava potrebuje dejansko mešanico in stroške na sprejeti del, ne pa izmišljene dobe vračila.
Izberite, ali naj robot prinese del ali abraziv
Robot lahko majhen, varno prijet del prenese na fiksno kolo ali trak. To koncentrira abrazivne postaje na enem mestu, vendar v ospredje zasnove postavi prijemalno površino dela, referenčno točko vpenjalnega elementa, kot predstavitve in varno sproščanje. Lahko pa robot prenese abrazivno orodje na večji fiksni del; to spremeni problem dosega, obremenitve orodja, kabla in skladnosti. Ene same razporeditve ni mogoče izbrati zgolj na podlagi števila koristnih obremenitev robota.
Posnetek aplikacije prikazuje oranžnega robota, ki spreminja svoj končni položaj poleg fiksne brusilne opreme s kolesi ali trakom, v bližini pa so majhni kovinski kosi. To je uporaben primer vprašanja zasnove od dela do fiksnega abraziva. Posnetek ne prikazuje končne površine, odstranjene količine, sistema za nadzor sile ali rezultata ročne primerjave.
00:05 — Oranžni robot je nameščen poleg fiksne abrazivne postaje; spodaj so vidni majhni kovinski kosi.
Pri predlagani poti z delom, ki ga je treba držati, se vprašajte, kaj določa položaj in zadržuje del ter katere površine metoda prijema skriva. Pri poti z orodjem, ki ga je treba držati, se vprašajte, kako abraziv doseže zahtevano območje, ne da bi pri tem izgubil nadzor nad stikom. Skladna ali aktivno krmiljena kontaktna naprava se lahko namesti v različne dele celice; njeno prisotnost in učinek je treba določiti in preizkusiti. Gladko gibanje robota samo po sebi ne pove ničesar o konstantni sili brušenja.
Definirajte procesno okno, ne popolnega vzorca
Abrazivna končna obdelava je odvisna od kontaktne sile, kota, hitrosti in samega abraziva. Obraba lahko spremeni geometrijo kolesa ali jermena in obnašanje pri rezanju. Zato je v časovnem okviru sprejemljivosti potrebno tako spreminjanje vhodnih delov kot tudi spreminjanje življenjske dobe abraziva. Predlog, ki prestane nov, enostaven vzorec, je odgovoril le na en kotiček problema.
Začnite z dejansko risbo dela in zahtevami kupca glede končne obdelave. Določite lokacijo/rob za obdelavo, dovoljene preostale ostružke ali videz končne obdelave ter vse dimenzije, ki se ne smejo poškodovati. Zberite običajne vhodne dele in dogovorjene primere z visokimi ostružki ali spremembami položaja. Za vsakega zabeležite, kako del leži v vpenjalu, kakšna kontaktna razporeditev je uporabljena in stanje abraziva. Rezultat preverite z isto metodo prevzema, kot je bila uporabljena za proizvodnjo. Če je metoda vizualna, se dogovorite o referenčnih vzorcih in osvetlitvi; če gre za dimenzijsko ali površinsko merjenje, zabeležite instrument in omejitve.
| Poskusno vprašanje | Potrebno je opazovanje | Pomen za pot |
|---|---|---|
| Ali je mogoče del večkrat najti in držati? | Napake pri sedenju/zadrževanju in katera referenčna točka se je premaknila | Popravite predstavitev ali zožite družino pred nastavitvijo poti mletja |
| Ali lahko kontakt odstrani potreben material, ne da bi pri tem poškodoval del? | Sprejeti, nedokončani in preveč dokončani rezultati pri običajnih in težkih vhodnih stanjih | Prilagodite obseg stika/abraziva/procesa ali pa izjemo ohranite na ločeni poti |
| Ali rezultat preživi abrazivno življenje in spremembe? | Rezultati novih, rabljenih in skorajšnjih abrazivnih del; čas in napake pri pravi družinski menjavi | V oceni zmogljivosti navedite delo za ravnanje z obrabo in menjavo delov. |
Zapisnik sojenja bi moral biti ločen sprejet prvi prehod, sprejeto po predelavi, ostankiin ni varno predstavljenoTa razlika preprečuje, da bi hitro gibanje robota zamenjali za hiter sprejeti izhod. Napaka pri najslabšem dogovorjenem vhodnem pogoju ne zavrne samodejno vse avtomatizacije: lahko upraviči omejitev zarezovanja pred začetkom postopka, ločen korak odstranjevanja težkih delov ali ročno pot izjem. Nasprotno pa lahko visoka stopnja izjem izniči prednost avtomatizacije samo enostavnih kosov.
Primerjajte pravo enoto zmogljivosti in stroškov
Za vsako družino delov zabeležite trenutni čas ročnega dotika in čas pregleda/ponovne obdelave; predlagani cikel z robotom in prisotnost operaterja; čas vpenjanja, programiranja in menjave abraziva, dodeljen seriji; pogostost menjav; in sprejem prvega prehoda za obe poti. Nato primerjajte. sprejetih delov na predvideno uro in skupni stroški na sprejeti del z uporabo cen te tovarne. Kratek hod robotskega brušenja ni nizkocenovni rezultat, če je treba vsak del ročno popraviti ali če vsaka majhna serija zahteva dolgo menjavo. Brez teh opazovanih vhodnih podatkov koncept označite kot »najprej vzorec«, namesto da zahtevate donosnost naložbe.
EVST lahko razpravlja o prvem obsegu avtomatizacije na podlagi fotografij/risb delov, območij za dokončanje, reprezentativnih vhodnih variacij, trenutnih vzorcev prevzema in mešanice serij/preklopov. Koristen izhod je definirano procesno okno in pot izjeme.
Povezano branje EVST: Naš vodnik za delovno postajo za brušenje in poliranje opisuje razpoložljive postavitve in družine modelov. vodnik za kontaktne leče in obrabo poglobljeno obravnava nadzor procesov. Ta članek obravnava, kateri del trenutnega ročnega dela si zasluži najprej avtomatiziran preizkus.