Pri robotskem varjenju cevi in prirobnic začnite s spoji, ki jih je mogoče dosledno predstaviti in doseči s celotnim varilnim gibom. V razpravi o obsegu upoštevajte težaven dostop, spremenljivo prileganje in delo, potrebno za pripravo naslednjega sklopa. Koristen prvi korak avtomatizacije lahko zajema ponovljivo skupino šivov, ne da bi bilo treba vsako nalogo na sklopu izvesti avtomatsko.
Razdelite sestavo na naloge, ki jih celica dejansko lahko ponovi
Krožni spoj je uporabna oblika za razpravo o ponavljajočem se varjenju, vendar njegov obris sam po sebi ne zagotavlja primernosti za robota. Gorilnik potrebuje pristop, uporabno orientacijo varjenja okoli zahtevanega varilnega zvara in izhod. Podpora ali sponka lahko pusti začetno točko dostopno, hkrati pa ovira drug del poti.
Za začetno študijo postavitve označite vsak spoj na risbi in zraven prikažite dejanske položaje objemk in podpor. Spoj razvrstite kot kandidata šele po preverjanju celotnega predlaganega gibanja z želenim gorilnikom. Če spoj potrebuje drugačno predstavitev, primerjajte prepozicioniranje sklopa z zapuščanjem tega varilnega priročnika. Ne dovolite robotu, da doseže vsak vogal, samo da bi celoten del označil za avtomatiziranega.
Priloženi posnetek uporabe prikazuje robotsko obodno varjenje na spojih cevi in prirobnic na dolgem sklopu z nosilci na koncih. Pogledi od blizu prikazujejo cevne spoje in izvrtane prirobnice. To so različni posnetki delovanja, ki so koristno izhodišče za razpravo o tem, kako je sklop predstavljen gorilniku.
00:05 — Robotski gorilnik dela na cevnem priključku na podprtem dolgem sklopu.
Ponovljiv zvar še vedno potrebuje pripravljeno montažo
Pri načrtovanju robotskega obločnega varjenja je dosledno prileganje pomembno, ker ponavljajoče se gibanje pričakuje, da bo spoj predstavljen dosledno. Ocenite, kaj se mora zgoditi pred tem gibanjem: prepoznati varianto, naložiti komponente, locirati cev in prirobnico, vzpostaviti dogovorjeno prileganje in pritrditi sklop. To so predlagane naloge za dodelitev, ne pa opis, kako je posneta delovna postaja opremljena z osebjem.
Smiselna delitev lahko prepusti nalaganje in poravnavo operaterju, medtem ko robot izvaja kvalificirano skupino šivov. Druga uporaba lahko upraviči dodatno opremo za ravnanje. Izbira se spremeni, ko priprava zasede vir, potreben za varjenje, ali ko nova različica zahteva znatno prilagoditev vpenjalne naprave. Hitro varilno gibanje ne more odstraniti tega podpornega dela iz naročila.
Za ločeno beleženje varjenja, priprave, razkladanja in menjave uporabite poskusno naročilo. Kjer se naloge resnično prekrivajo, primerjajte nastali čas dokončanja naročila, namesto da preprosto seštevate vsako trajanje. Kjer jih mora en operater ali ena naprava izvajati zaporedno, ohranite to odvisnost. To pokaže, ali je naslednja koristna naložba večja avtomatizacija varjenja, lažja lokacija ali boljša ureditev nakladanja.
Kdaj je smiselno ohraniti ročno varjenje?
Ohranjanje omejenega spoja je lahko smiselno, kadar avtomatizacija zahteva nesorazmerno premeščanje ali delo z orodjem za dejansko mešanico naročil. Majhna serija tudi ni samodejno ročno delo: orodje za večkratno uporabo lahko spremeni ravnovesje. Primerjajte breme nastavitve in preostalo ročno delo za naročila, ki jih pričakujete, da se bodo ponavljala.
Za predlagano razdeljeno pot se dogovorite, kam gre del po končanem robotu in kako so označeni preostali spoji. Načrt, ki odpravlja čas obloka, vendar pušča nerodno ročno predajo, je problem preusmeril namesto dokončal dodelitev naloge.
Na risbi ali preglednem naboru fotografij označite skupine šivov, ki jih želite avtomatizirati. V EVST prinesite orientacijo nalaganja, način lociranja in tipične različice sprememb, da se bomo lahko pogovorili o postavitvi varilne celice in reprezentativnem obsegu poskusa.
Povezano namestitev diskastega spoja in dostop do gorilnika Razprava razvije vprašanje delne predstavitve za krožni spoj.