Za celico za pritrjevanje motorja definirajte, kako sprejeti rezultat orodja postane dokončan spoj in nato omogoči sprostitev sklopa. Težaven primer sprejemanja je postanek med tema dvema dogodkoma: orodje je končano, vendar postaja ni potrdila rezultata. Uporaben predlog navaja, kako izdelek, spoj in program ostanejo prepoznavni skozi to prekinitev in morebitno dovoljeno predelavo.
Kaj ima vsaka naprava v lasti?
Zahtevajte opis vmesnika, ki ločuje spodnje odgovornosti. Razdelitev je odvisna od dejanskega krmilnika orodja in zasnove postaje; tabela je predlagana pogodba za rešitev, ne pa trditev o posneti opremi.
| Dogodek ali rekord | Vprašanje, na katero mora predlog odgovoriti |
|---|---|
| Izbran izdelek in predvideni spoj | Kateri sistem identificira ta sklop in naslednji fizični spoj? |
| Izbran program zategovanja | Kako sta predvideni program in revizija povezana s tem spojem? |
| Orodje poroča o rezultatu | Kaj opredeljuje poskus in kdo ga sprejme ali zavrne glede na dogovorjene zahteve? |
| Postaja potrdi rezultat | Kaj preprečuje, da bi zapoznelo ali ponavljajoče se sporočilo postalo še en dokončan sklep? |
| Skupščina izdana | Katera preverjanja stanja zahtevanega spoja in nerešenih napak dovoljujejo sprostitev? |
Prihod robota, dokončanje orodja in skupni prevzem odgovarjajo na različna vprašanja. En sam globalni signal o končanem ciklu ni zadosten kot definicija vmesnika, če jih mora projekt razlikovati.
Priloženi posnetek prikazuje belega robota, ki nosi orodje proti delovnim položajem na strani zelenega sklopa v obliki motorja, podprtega v vpenjalu. Prikazuje konkreten kontekst pritrditve za opredelitev dodatnega vmesnika in prevzemnega dela v podobnem projektu.
00:08 — Robot nosi svoje orodje proti strani podprtega sklopa v obliki motorja.
Ustavite se po rezultatu, pred potrditvijo
Dogovorite se za nadzorovano demonstracijo na tej meji z uporabo testnih delov in odobrene poskusne metode. Poskusite z orodjem, prekinite predlagano zaporedje, preden ga postaja potrdi, nato pa izvedite predvideno reševanje.
Prosite ekipo, naj pridobi poskus in pokaže, kateremu izdelku in spoju pripada. Opazujte, ali postaja prepozna že sprejet rezultat, zahteva določeno dejanje za obnovitev ali zahteva nadaljnjo obdelavo. Ponavljajoč se prenos ne sme tiho ustvariti še enega zaključenega spoja; manjkajoča potrditev ne sme tiho spremeniti sprejetega dela v navodilo za ponovno zategovanje.
Zahteva za sprejem je nedvoumen izid v okviru dogovorjene prekinitve, ne ena sama univerzalna komunikacijska arhitektura. Pričakovano stanje po obnovi vnesite v testni zapis. Če dejanski krmilnik ne more zagotoviti potrebnih identifikatorjev ali informacij o obnovi, ta omejitev spada v obseg integracije, preden je postaja naročena.
Katere nastavitve krmilnika vplivajo na ta rezultat?
Preberite predlagano konfiguracijo, ne le seznama funkcij. En objavljen priročnik za krmilnike zategovanja omogoča konfiguracijo vrstnega reda zaporedja, zaklepanja orodja in ali nesprejeti rezultat premakne števec serij naprej. Zato je treba definirati, kaj postaja misli s popolno in kako uporablja rezultat krmilnika.
Prav tako zaznavanje že zategnjenega spoja ni enako kot identifikacija fizične lokacije vijaka. Dokumentirana večstopenjska omejitev uporablja konfiguriran pogoj navora in neobvezno kotno okno; njeno uporabnost je treba preveriti za dejanski spoj. Celica še vedno potrebuje povezavo med izdelkom in spojem, ki jo zahteva projekt.
Za osnovno razliko med rezultati orodja in zaključenimi položaji glejte povezano razpravo o zakaj lahko rezultat navora vijaka zavede kupcaTa razprava o sprejemu naredi naslednji korak: prikaže prehod stanja med orodjem in postajo.
Ali lahko pooblaščena predelava ohrani prvotni poskus?
Dokumentacija krmilnika prikazuje shranjevanje in izvoz rezultatov zategovanja in rahljanja, informacij o programu in sledi rezultatov. Projekt mora še vedno definirati razmerje med temi zapisi, fizičnim spojem in končnim stanjem sestavljanja.
Med sprejemom pridobite prvotni poskus testnega sklopa, poznejše odobreno dejanje in morebitno razporeditev. Prikažite identifikator izdelka, identifikator spoja in uporabljeno revizijo programa. Če ostane le najnovejši sprejeti status, zapis ne more pojasniti, kaj se je zgodilo med prekinitvijo ali predelavo.
Dogovorite se, kdo lahko odobri še en poskus, kako postaja prejme to odločitev in kaj je treba rešiti pred sprostitvijo. EVST-u prinesite zemljevid vijakov, procesne programe, metodo identifikacije izdelka in zahtevano zgodovino, da lahko z vami opredelimo ta vprašanja vmesnika in demonstracije sprejemljivosti.