Za kupca v proizvodnji, ki ponavljajoče se varjenje premika iz ročnega dela na robotsko podprto vpenjalo. Učenje poti gorilnika dokazuje, da lahko robot doseže en vzorec. Proizvodnja postavlja težje vprašanje: ali bo naslednji pravi del na istem mestu našel isti spoj, ustvaril sprejemljivo režo, zapustil celotno sobo za montažo gorilnika in cevi ter ustvaril var, ki bo prestal pregled kupca? Hitra demonstracija bi morala voditi do nadzorovanega preizkusa prvega in ponovljenega dela, ne pa neposredno do obljube o produktivnosti.
Najprej poskrbite, da se spoj v vpenjalu ponavlja
Začnite z dejansko montažno risbo in določite fiksirne ploskve, ki določajo položaj varjenega spoja. Nato preverite, kako vpenjalo obremeni, namesti in vpne normalen in najmanj ugoden del znotraj navedene vhodne tolerance. Vpenjalo mora držati predvideno geometrijo, ne da bi pri tem zakrivalo spoj ali sililo gorilnik v trk. Po vpenjanju označite položaj šiva in režo, ne le programiranih koordinat robota.
Robot ponavlja naučeno pot, medtem ko lahko nedosledna vhodna izdelava, prilagajanje in reža spoja premaknejo obdelovanec pod njim. Če se reža razlikuje preko meja, ki jih izbrani varilni postopek zmore, je bolj gladko gibanje robota ne bo popravilo. Inženirske alternative so izboljšanje doslednosti preddelov, sprememba lokacije ali vpenjanja, zožitev sprejete družine delov ali določitev in preizkušanje ustrezne metode iskanja šivov ali kompenzacije. Dejanski deli in zahteve glede varjenja določajo, katera pot je upravičena.
| Kaj se spremeni med deli? | Kaj posneti na tekmi | Prva sprememba, ki jo je treba upoštevati, če poskus ne uspe |
|---|---|---|
| Spoji se premikajo, medtem ko so nominalne dimenzije dela podobne | Referenčna točka namestitve, zaporedje vpenjanja, lokacija spoja po vpenjanju | Pred urejanjem vsake naučene točke popravite referenčno točko ali predhodno izdelavo |
| Spremembe reže pri varjenju | Razpon vrzeli pri navadnih in najslabše dogovorjenih vhodnih vzorcih | Pregledati predhodno nameščeno montažo ali vpenjalo; ponovno oceniti odobreni postopek varjenja |
| Bakla doseže prvi vzorec, vendar ne vseh lokacij | Popoln prostor za gorilnik/šobo, zapestje in cev pri približevanju, varjenju in umiku | Premaknite spone, spremenite pristop/razporeditev gorilnika ali razdelite operacijo |
| En del se zvari, poznejši deli potrebujejo pogosto popravljanje | Isti rezultat pregleda za zaporedne dele, z vzrokom za vsako popravilo | Preden zahtevate ponovljivost, izolirajte odstopanje dela, nastavitev procesa ali spremembo gorilnika/kontakta |
Pripomoček lahko omogoči dostop do poti ali ujame baklo
Za vsak zahtevani šiv preglejte gorilnik telo, šoba, delovni kot, zapestje in pot kabla, ne le točka na šivu. Sponka, ki izboljša lokacijo dela, lahko blokira želeni pristop. Pot, ki se prosto izvede z enim neobremenjenim vzorcem, morda ne bo prosta, ko bodo prisotne vse komponente in sponke. Preverite pristop, pomik obloka in umik z dejanskim vpenjalom in reprezentativno družino delov. Če dostopa ni mogoče doseči brez ogrožanja spoja, zamenjajte vpenjalo ali razdelite nalogo, namesto da bi naučili tvegano pot okoli ovire.
Posnetek aplikacije prikazuje svetlega robota, ki vari za dolgo mizo za vpenjalo, pri čemer so med posameznimi deli posnetka vidni svetli loki. Zagotavlja vizualni kontekst za razpravo o varjenju ponavljajočih se delov: robot, gorilnik in vpenjalo morajo delovati skupaj. Videoposnetek ne prikazuje postopka varjenja, meritev rež v spojih ali rezultatov za sprejete dele.
00:30 — Svetlo obarvan robot vari nad dolgo mizo za vpenjanje; viden je varilni oblok.
Kolaborativni tip roke ne zagotavlja varnega obločnega varjenja za neomejen bližnji dostop. Celica potrebuje specifično oceno izpostavljenosti obloku, vroči kovini, hlapom in gibanju, ki ji sledi določena zaščitna ureditev. Vprašajte operaterja, katera opravila so dovoljena med varjenjem in kako celica doseže varno stanje za dostop do vpenjal.
Nato preizkusite zvar, ne le poti
Postopek varjenja, material in merila sprejemljivosti hranite skupaj s poskusnimi kosi. Vprašajte, kdo je lastnik varilnih nastavitev in katere spremembe zahtevajo ponovno odobritev. Izdelajte prvi izdelek z dostopnimi vsemi šivi in ga preglejte po zahtevani metodi. Nato izdelajte reprezentativne zaporedne kose in pričakovane različice delov, pri čemer upoštevajte namestitev vpenjala, režo spoja, dostop do gorilnika, identiteto parametrov/receptov in izid pregleda za vsakega. Rezultat kakovosti enega idealnega kosa ne more zagotoviti ponovljivosti naslednje serije.
Uporaben zapis o sprejemu ima štiri rezultate: sprejet prvi prehod, sprejeto po popravilu, zavrnjenain ni varno varljivo v predlaganem vpenjaluZadnja kategorija je pomembna: celica, ki jo je treba ročno ponovno namestiti pred vsakim ciklom, je morda naučila fine poti, vendar ni opredelila stabilnega proizvodnega procesa. Če se šiv premakne, popravite lokacijo ali določite metodo popravka; če se reža spreminja, obravnavajte namestitev in postopek; če objemka blokira šobo, popravite dostop; če videz ali pregled nista ustrezna s stabilno geometrijo, preiščite nastavitve procesa in potrošni material. To so različne napake pri različnih lastnikih.
Preden od nas zahtevate koncept varjenja ponavljajočih se delov s kobotom EVST, pošljite risbe delov in vpenjalnih elementov, zemljevid šivov in odobrene zahteve za varjenje/pregled, vzorčne dele v pričakovanem tolerančnem območju in predvideno razporeditev obremenitve s strani operaterja. Zahtevajte predlog, ki prikazuje, kako je spoj lociran, dosežen, varjen, preverjen in obnovljen po prekinitvi.