Robotske roke so zasnovane na različne načine, odvisno od naloge, ki naj bi jo opravile. Nekateri so tako veliki, da lahko cel avto prevrnejo v zrak kot žoga, nekateri pa so dovolj majhni, da lahko v njih vtaknete uho igle. Zaradi teh razlik v velikosti so robotske roke najbolj zanesljivi stroji v proizvodnem prostoru.
Pogledali si bomo ogromne robotske roke, značilnosti, projekt robotske roke vloge, za katere so zasnovani, in vse funkcije, zaradi katerih delujejo, kot je predvideno. Če imate vprašanja o ogromnih robotskih rokah ali nameravate kupiti robotsko roko, potem je to članek za vas.
Značilnosti velikanske robotske roke
Vsaka robotska roka je zasnovana na skoraj podoben način, saj vse kažejo podobne gibe, ko delujejo. Sledi nekaj splošnih značilnosti, ki bi jih lahko našli v ogromnem robotu.
krmilniki
Vir: Pinterest
A robotski krmilnik je bistveni del robotske roke, ker se uporablja za določanje, kako se celotna robotska roka premika. Krmilniki so običajno v majhnih škatlah, ki so trdo programirane z robotsko programsko opremo, in to je vse, kar operater potrebuje za nadzor velikanske robotske roke, ne glede na to, kako velika je. Obstaja možnost, da jih samodejno programirate, kjer se ogromne robotske roke premikajo same, in tudi možnost, da večino nadzora prepustite v rokah človeškega operaterja. Pri naprednejših robotskih rokah so krmilniki v obliki celotnega računalniškega sistema, ki deluje samostojno z nekaj preprostimi krmilnimi palicami za ročne funkcije, ko se pojavi potreba.
Orožje
Robotske roke so deli, ki obvladajo bistvo dela. A preprosta robotska roka ima tri komponente; ramo, komolec in zapestje. To so sklepi, ki se gibljejo neodvisno in se medsebojno podpirajo, kjer gre za gibanje. Roka se lahko premika v katero koli smer, odvisno od vrste velikanske robotske roke. Zapestje je najpomembnejši del celotne roke in mora biti dovolj prožno, da sprejme končni efektor.
Končni efektor
Vir: Pinterest
To je del, ki neposredno drži izdelek. Običajno ima vsaj dva kremplja, ki se uporabljata za držanje. Večina končnih efektorjev se lahko zavrti za skupno 360 stopinj in zaradi tega so izjemno hitri, ko gre za rokovanje s težkimi predmeti. The končni efektorji orjaških robotskih rok morajo biti posebej močne, da se ne zlomijo.
Senzorji
Vir: Pinterest
Ogromne robotske roke so napredna robotska tehnologija in tisto, zaradi česar so tako dobre, je prisotnost senzorjev. te robotski senzorji delajte skupaj s programom, da bi velikanski robotski roki omogočili, da se samozaveda vsega okoli sebe. To preprečuje, da bi se zaleteli drug v drugega ali trčili z drugimi predmeti. Zaradi tega so ti velikanski roboti varnejši kot sodelujoči stroji, saj lahko delajo skupaj s človekom.
Kako izbrati robustno roko robota
Razlog, zakaj bi se kdorkoli odločil za težko delo velika robotska roka bi bilo treba obvladati ogromne tovore. Zaradi tega mora biti izbirni postopek zelo temeljit. Sledi nekaj stegen, ki jih morate upoštevati pri izbiri močne roke.
Tovor
Koristni tovor je največja količina teže, ki jo robotska roka prenese, ne da bi se zlomila. Ogromne robotske roke so zasnovane za težka opravila, kot je paletiranje, ki zahtevajo natančno dvigovanje težkih izdelkov in njihovo razvrščanje v čeden kup. V svoje izračune morate upoštevati tudi težo robotove roke, da dobite jasno sliko o tem, kaj je treba prilagoditi, ko se operacije začnejo.
Število osi
Več kot je osi, bolj prožna in stabilnejša je robotska roka. Če vas čaka preprosta naloga pobiranja in odlaganja, potem lahko izberete preprosto 4-osno robotsko roko. Če pa želite večopravilnost, bi vam bilo najbolje postreči z nečim, kar ima več kot šest osi. Zavedajte pa se, da več kot je ales, bolj sofisticirana programska oprema je potrebna za njegovo izvajanje.
Doseg dosega
Poznavanje največjega dosega a tovarniška robotska roka lahko dosežete, vam bo prihranilo veliko bolečine. Če je vsestranskost tisto, kar iščete, potem bi vam robotska roka z najdaljšim dosegom roke zelo dobro služila, saj bo robotu omogočila opravljanje številnih nalog hkrati. Največji navpični doseg ogromne robotske roke se določi z merjenjem razdalje od najnižje točke, ki jo robot lahko doseže, do največje višine, ki jo lahko doseže konica končnega efektorja. Dlje kot dosegajo, dražji je robot, ker bo zato zahtevalo, da bo osnova robota širša, da prenese celotno težo.
Ponovljivost
Ponovljivost je največji razlog, zakaj se proizvajalci obračajo robotski sistemi avtomatizacije na prvem mestu; proizvodni proces vključuje ponavljanje istih stvari, ker naj bi bili izdelki v tekoči liniji enaki. Ogromna robotska roka mora biti sposobna ponoviti te naloge z največjo možno natančnostjo. Stopnje napak naj bi bile čim manjše, a glede na to, kako napredni so roboti v teh dneh, to ni več razlog za skrb.
Hitrost
Hitrost je vse in ne glede na to, kako velika je robotska roka, mora še vedno opraviti delo hitreje kot človeški delavci. Nekatere naloge zahtevajo višje hitrosti v primerjavi z drugimi, a bistvo je, da morate poznati največjo hitrost, ki jo lahko objavi vaš velikanski robot, da boste lahko vedeli, katere možnosti so vam na voljo v prihodnosti, ko boste morali orjaško robotsko roko spremeniti v drugo nalogo, ko se pojavi potreba po tem.
Prednosti velike robotske roke za projekt
Zakaj bi se torej odločil za velikana? industrijski robot roka? Kakšne so prednosti, ki jih prinašajo proizvodnji v primerjavi z uporabo običajnih? Sledi nekaj prednosti uporabe ogromnih robotskih rok v vašem proizvodnem prostoru.
Povečajo učinkovitost in natančnost, kar poveča kakovost proizvodnje in skrajša čase ciklov, ki so bili zelo pogosti, preden je avtomatizacija postala stvar.
So super hitri in lahko opravljajo naloge hitreje in dlje časa brez ustavljanja. Nekateri lahko celo teden dni delajo neprekinjeno z malo ali brez nadzora.
Delovne pogoje so izboljšali z zmanjšanjem nesreče pri delu ki so bili zelo pogosti, ko so človeški delavci prepustili rokovanje s težkimi stroji.
zaključek
Uporaba industrijskih robotov se ne bo kmalu zmanjšala; ravno nasprotno se dogaja po svetu. To lahko pomeni pogubo za delovno silo, vendar ni pomoči, saj so roboti dolgoročno veliko učinkovitejši in cenejši. Če je avtomatizacija vašega podjetja že dolgo v načrtu, vendar niste prepričani, katere korake narediti, potem ne oklevajte stopite v stik z nami, Najboljši proizvajalci industrijske avtomatizacije, ko lahko in na vsa vaša vprašanja odgovori usposobljena ekipa strokovnjakov.