Sodobni roboti so znani po tem, da so hitrejši, kompaktnejši in cenovno dostopnejši od zgodnjih modelov robotov. Roboti se danes pogosto uporabljajo v vseh vrstah industrij, kot je npr robotsko varjenje aluminija za avtomobile, težke stroje, železniške lokomotive, okvirje vrat in drugo. To je v veliki meri posledica tehnološkega napredka in novih inovativnih zasnov robotov. Vendar, čeprav so takšne navedbe resnične, en vidik napredka v robotiki pogosto ostane neomenjen: deli robotov.
Industrijski roboti so sestavljeni iz niza delov, ki sodelujejo pri izpolnjevanju različnih nalog. Z razvojem tehnologije so bili tudi ti izboljšani in privedli do bolj zmogljivih robotov. Vendar pa ostaja skrivnost, kateri deli robota so in kako pravzaprav delujejo? Tukaj je hiter in enostaven vodnik po delih robota.
Kaj so robotski deli?
Vir: Pixabay
Robotski deli so mešanica kovinskih in elektronskih komponent, ki tvorijo strukturo robota. Vsak del ima strukturno vlogo, kot je izolacija električnih komponent, ali funkcionalno vlogo, kot je napajanje robota. Medtem ko lahko proizvajalci robotov uporabljajo dele drugače glede na zasnovo robota, so splošni koncept in funkcije takih delov pogosto podobni.
Katerih je 5 glavnih komponent robota?
Glede na visoko stopnjo avtomatizacije so strukture robotov precej zapletene. Morda je nemogoče definirati vsako matico, vijak in vezje v robotu. Vendar pa obstaja 5 glavnih komponent, ki so bistvenega pomena za industrijskega robota in jih je zato vredno izpostaviti.
- Robotska roka
- Končni efektor
- Motorji
- krmilnik
- Robot senzorji
Robotska roka
Vir: link.springer.com
Robotska roka je znana tudi kot manipulator. Je del industrijskega robota, ki se uporablja za izvajanje nalog. Njegova zgradba je podobna človeški roki in je sestavljena iz rame, komolca in zapestja. Rama je del robotske roke, ki je povezana z glavnim okvirjem industrijskega robota. Komolec je sklepni del roke, ki se med premikanjem upogne, zapestje pa je konec roke, ki opravlja dejansko nalogo.
Za fleksibilnost je robotska roka opremljena z različnimi sklepi, ki ji omogočajo premikanje v različne smeri pri delu. A 6-osna robotska roka, na primer, ima več sklepov kot a 4-osna roka ki je manj fleksibilen. Poleg tega se strukture robotskih rok razlikujejo glede na to, kako daleč lahko dosežejo in obremenitev, ki jo lahko prenesejo.
Dandanes je robotska roka zrelo razvita, veliko Prodam robotske roke na trgu. Robotske roke je treba obravnavati kot odlično možnost za izboljšanje produktivnosti in kakovosti izdelka.
Končni efektor
Končni efektor je orodna naprava, pritrjena na zapestje robotske roke. Robotski roki daje več spretnosti in jo naredi bolj primerno za posebne naloge. So bolj priročna rešitev kot izdelava edinstvene robotske roke za vsako vlogo. Primeri končnih efektorjev vključujejo:
- Prijemala
- Vrtalniki
- Varilne pištole
- Sesalno orodje
Motorji
Vir: Pinterest
Deli industrijskega robota morajo imeti pogon za premikanje, saj se ne morejo premikati po lastni volji. Iz tega razloga so deli, kot so robotske roke, opremljeni z motorji za lažje gibanje. Motor je najbolje opisati kot elektronsko napravo, ki ima linearne in rotacijske aktuatorje, ki jih poganja električna, hidravlična ali pnevmatska energija. Ko se aktuatorji premikajo z veliko hitrostjo, potiskajo in vrtijo robotske dele v gibanje.
Senzorji
Vir: photonics.com
Senzorji v robotih so naprave, ki zaznavajo ali merijo določene parametre in sprožijo ustrezno reakcijo nanje. Zaradi varnosti in nadzora so vgrajeni v strukture robotov. Varnostni senzorji se uporabljajo za zaznavanje ovir za preprečevanje trkov človek-robot in robot-robot. So novejši dodatek k robotskim strukturam in še posebej k kolaborativnim robotom. Nadzorni senzorji pa se uporabljajo za sprejemanje pozivov od zunanjega krmilnika, ki jih robot nato izvede.
Torej, kako delujejo senzorji? Varnostni senzor bo na primer zaznal oviro, poslal signal krmilniku, ki nato upočasni ali ustavi robota, da se izogne trčenju. V bistvu senzor vedno deluje v povezavi s krmilnikom. Drugi parametri, ki jih robotski senzorji zaznajo, vključujejo položaj, hitrost, temperaturo in navor.
krmilnik
Vir: www.blackrobotics.com
Pomislite na krmilnik kot na možgane robota. Je osrednji operacijski sistem, ki nadzira delovanje vseh drugih delov robota. Programiran je s programsko opremo, ki mu omogoča sprejemanje, interpretacijo in izvajanje ukazov. Pri naprednejših robotih ima krmilnik lahko tudi 'pomnilnik', iz katerega izvaja ponavljajoče se naloge, saj si 'zapomni', kako delujejo. Umetna inteligenca v pametni roboti je prav tako programsko vgrajen v krmilnik.
zaključek
Kakovost delov in izdelava, uporabljena za njihovo vgradnjo v robota, določata kakovost in zmogljivost industrijskega robota. To je morda tisto, kar določa dobro proizvajalec industrijskih robotov razen ostalih. To je lahko koristno merilo, ki ga lahko uporabite pri izbiri blagovnih znamk industrijskih robotov, v katere boste vlagali.