Robotske brizgalne pištole so vredne reprezentativnega preizkusa, kadar je mogoče ohišja skodelic predstaviti dosledno in kadar je potrebna površinska obdelava dovoljena za ponovno uporabo določenega vpenjala in načina nanašanja. Ročno brizganje je lahko smiselna izbira, kadar pogoste spremembe oblike, zaščitena območja ali priprava premaza preprečujejo ponovno uporabo. Primerjajte celotno serijo pod enakimi zahtevami sprejemljivosti, namesto da primerjate le čas brizganja s pištolo.
Posnetek aplikacije prikazuje oranžnega robota, ki premika razpršilno glavo pred vrsto pokončnih delov v obliki skodelice ali valja. Njihove zunanje površine so modre. Za odločitev o proizvodnji je pomembno vprašanje, katere priprave bi se ponovile v predvideni družini izdelkov in katere bi bilo treba spremeniti.
Glavni film EN 00:14 — robotska brizgalna glava pred pokončnimi valjastimi deli.
Pred delitvijo dela določite površino
Označite območje, ki ga je treba premazati, in vsa območja, ki morajo ostati zaščitena. Glede na izdelek lahko rob, podstavek, navoj ali kontaktna površina potrebujejo drugačno obdelavo kot vidna zunanja stena. Navedite dejansko zahtevo, namesto da predpostavljate, da podobna skodelica potrebuje enako pot.
Dogovorite se, kako bodo ocenjeni poskusni vzorci: določeni pregledi premazov, ustrezni pogoji videza in zaščitene značilnosti. Uporabite iste zahteve za ročne in robotske vzorce. Ena pot ne more biti označena za krajši postopek brizganja, medtem ko se od druge zahteva dodatno maskiranje, popravki ali pregled.
Iščite predstavitev za večkratno uporabo, ne le podobnih valjev
Dele združite glede na to, kako se nahajajo v vpenjalu, kaj lahko orodje doseže in katere površine se morajo izogniti držalu. Podobni zunanji premeri ne pomenijo nujno, da je držalo primerno za večkratno uporabo, če se spremeni točka držanja ali zaščiteno območje.
Sprememba višine ali profila lahko spremeni relativno pot med pištolo in površino. Samodejno vodenje aplikatorja obravnava to relativno razdaljo in koordinacijo brizganja z obdelovancem kot nastavitve procesa. Naučeno robotsko pot je zato treba preizkusiti z dejansko predstavitvijo in nastavitvami aplikatorja, ne pa prenašati med različicami zgolj zato, ker se oba dela imenujeta skodelici.
Če si družina lahko deli metodo lociranja in potrebuje le določen recept ali prilagoditev vpenjala, je koristen kandidat za avtomatiziran preizkus. Če vsako naročilo zahteva novo držalo, razporeditev maskiranja in pot, primerjajte to breme priprave, preden izberete prvo družino.
Preštejte še ostala opravila okoli robota
Zapišite si, kdo nalaga in odstranjuje dele, nanaša zaščito, pripravlja opremo za premazovanje, po potrebi menja materiale, čisti izbranega aplikatorja in preverja končne kose. Samodejno delovanje pištole teh opravil ne odstrani iz načrta. Njihova metoda in pogostost sta odvisna od izbranega premaza in opreme.
Pri ročnem brizganju vključite tudi ustrezno nastavitev, rokovanje in zaključna dela. Primerjajte enako velikost serije, mešanico različnih možnosti in začetne pogoje. Ločite enkratno nalogo zagona od priprave, ki se ponavlja za vsako naročilo, da poskus ne bi skrival ponavljajočih se sprememb znotraj optimistične demonstracije gibanja.
Ta delitev pojasnjuje tudi cilj avtomatizacije. Projekt lahko prenese ponavljajoče se gibanje pištole na robota, hkrati pa ohrani ročno polnjenje in pregled. Navedite ta obseg neposredno, namesto da predpostavljate, da namestitev robota naredi celotno postajo brez nadzora.
Izberite poskus, ki lahko spremeni odločitev
Izberite reprezentativna telesa skodelic, ki izzivajo predlagano običajno postavitev: razlike v višini ali konturi, težko zaščiteno območje ali drugačen stik držala. Po obdelavi opazujte zahtevane površine in značilnosti, nato pa izvedite načrtovano menjavo in zabeležite, kaj je treba spremeniti ali očistiti.
Če je mogoče sprejeto površino reproducirati s ponovno uporabno predstavitvijo in obvladljivimi spremembami, ima robotska pot jasnejšo proizvodno osnovo. Če v seriji prevladujejo spremembe v pripravi ali če predlagani imetnik ne more ohraniti zahtevanih površin, je treba revidirati skupino ali ohraniti ustrezno ročno delo, medtem ko se preuči druga prva uporaba.
Razprava o EVST se lahko začne s fotografijami različic skodelic, označenih premazov in zaščitenih območij, trenutnih ureditev skladiščenja in običajnega vzorca šarž/prehodov. Te podrobnosti pomagajo opredeliti uporaben poskus, ne da bi si iz posnetkov izmišljevali prihranke, čas cikla ali rezultat premaza.