Preden prilagodite slike v robotski inšpekcijski celici, poiščite svetlobo, ki je celica ne nadzoruje: dnevna svetloba skozi okna, stropne svetilke in svetloba iz bližnjih delovnih območij. Odločite se, kako bo celica blokirala ali preglasila to svetlobo, nato pa nastavite inšpekcijsko razsvetljavo. V nasprotnem primeru se lahko razsvetljava, ki deluje ob enem času dneva, ob drugem obnaša drugače.
Premikajoča se svetloba znotraj zaprte celice
V videoposnetku je ob 00:04 del nameščen v vpenjalu znotraj zaprte inšpekcijske celice, zgrajene iz aluminijastega profila in prozornih plošč, za celico pa je vidno okno. Ob 00:19 se na delu pojavi osvetljena točka, ko robot premika svojo končno napravo. Ti pogledi kažejo, da celica nosi svojo lokalno svetlobo in da njena okolica vključuje okno.
Posnetek ne prikazuje nastavitev kamere, koliko zunanje svetlobe doseže del ali kakršnega koli rezultata pregleda. Tukaj se uporablja za konkretizacijo vprašanja o svetlobi okolice, ne pa za oceno posnete celice.
Najprej naštejte okoljske vire
Praktični vodnik Advanced Illumination za osvetlitev s strojnim vidom Kot najpogostejše dejavnike, ki vplivajo na okolje, navaja nadzemne tovarniške luči in sončno svetlobo ter dodaja še naključno delovno osvetlitev in celo vizualno osvetlitev iz sosednjih delovnih celic. Ponuja tri praktične metode za obvladovanje ambientalne svetlobe: močno utripanje s kratkimi impulzi, fizične ograje in prepustne filtre.
Kratka anketa ohranja beton za predlagano celico:
| Okoljski vir | Kaj posneti | Možnosti za razpravo |
|---|---|---|
| Okna in strešna okna | Smer, čas dneva, ko sončna svetloba doseže celico | Trdne plošče ali obloga na tej strani |
| Nadzemne svetilke | Položaj glede na del, tip svetilke | Streha, pokrov ali razsvetljava ograjenega prostora, ki jo preglasi |
| Sosednje celice in delovne luči | Kateri viri so blizu in kdaj se vklopijo | Presejanje ali filtriranje |
| Prozorna ali svetla zaščita | Plošče, ki lahko odbijajo svetlobo proti delu | Material in položaj plošče ali drugačen kot svetlobe |
To so predlagana merilna polja, ne meritve iz posnete celice.
Ohišja in pokrovi določajo, kako stabilna je lahko slika
KEYENCE-ov vodnik za izbiro osvetlitve za strojni vid ugotavlja, da se številni pregledi razsvetljave izvajajo v zaprtih prostorih, da se prepreči spreminjanje osvetlitve okolice, in da je bleščanje, zlasti na močno odsevnih površinah, mogoče zmanjšati z difuzno osvetlitvijo ali prilagoditvijo kota. Članek revije Quality o bleščanju opisuje zakrivanje kot način preprečevanja vpliva svetlobe iz okolice in njenih sprememb čez dan na zajeto sliko, kot tipične vire pa omenja sončno svetlobo skozi okno in nadglavne fluorescenčne luči.
Pri robotsko nameščeni luči ima vprašanje ograjenega prostora dodatno plast, ker se luč in kamera premikata. Zaščita, pritrjena na orodje, in plošče, pritrjene na celico, blokirajo različne vire na različnih položajih. Zabeležite, kateri vir naj bi posamezna mera blokirala, in načrtujte slikovne teste v času dneva, ko se spremeni prispevek okolice.
Kjer se to ujema z načrtovanjem razgledne točke
Izbira pogledov, ki jih potrebuje pregled, je obravnavana v našem Članek o načrtovanju vidika robotskega pregledaNadzor nad ambientalno svetlobo je pred temi pogledi: gledišče, ki deluje le, ko je stran okna temna, še ni zanesljivo gledišče.
Uredniško stališče EVST je, da je pregled okolice in svetlobe del opisa pregleda, poleg risbe dela in definicij napak. Videoposnetek prikazuje premikajočo se svetlobo v zaprti celici; za natančnost pregleda in odkrivanje napak so še vedno potrebni slikovni testi in zapisi pregleda.