Dodaten zorni kot pregleda je uporaben, kadar prispeva k informacijam, potrebnim za presojo cilja. Preden ohranite drug položaj robota, ugotovite, kaj tam postane vidno, ali so pogoji slike uporabni in kako ta pogled dopolnjuje druge. Več gibanja okoli obdelovanca samo po sebi ne zagotavlja boljše pokritosti pregleda.
Vprašajte, kaj doda naslednji pogled
Ob 00:05 sta okoli osrednjega obdelovanca vidni dve roki. Ob 00:27 izbrano zaporedje prikazuje drugačen pristopni odnos blizu zgornjega dela obdelovanca. Posnetek z nizko ločljivostjo prikazuje položaje in osvetlitev, ne pa slik pregleda ali najmanjše zaznavne značilnosti.
Za oceno se lahko seznam pogledov začne s ciljnim območjem in ne s številko položaja robota. Zapišite, kaj ovira to območje na prvi sliki in kaj naj bi naslednja slika razrešila. Če cilj ostane skrit, je drugačen položaj roke dodal gibanje, ne da bi zagotovil manjkajoče opazovanje. Če postane vidna uporabna površina, ohranite pogoje slike, potrebne za reprodukcijo tega pogleda.
Vidljivost in kontrast odgovarjata na različna vprašanja
Površina je lahko v vidnem polju, vendar jo je težko interpretirati. Vodnik za izbiro osvetlitve za strojni vid Obravnava izbiro osvetlitve glede na ciljno površino, namen pregleda in pogoje namestitve. To podpira testiranje osvetlitve z dejanskim ciljem. Ne določa, katero metodo osvetlitve uporablja posneta postaja.
Pri odločanju, ali boste ohranili stališče kandidata, upoštevajte te razlike:
| Opazovanje med sojenjem | Vprašanje, ki ga postavlja to stališče |
|---|---|
| Zahtevano območje je zunaj slike ali skrito | Ali kakšna druga geometrija razkrije regijo? |
| Regija je vidna, vendar bleščanje prikriva podrobnosti | Ali lahko ustrezna osvetlitev ali ureditev gledanja ohrani uporaben kontrast? |
| Regija je prosta le za en del lokacije | Ali je stališče veljavno nad dogovorjeno variacijo pozicioniranja? |
| Iste informacije so že na voljo drugje | Ali ohranjanje tega stališča služi ločeni zahtevi? |
Tabela je način za organizacijo poskusov in ne trditev, da se je kateri od teh pogojev zgodil v posneti instalaciji. Nastali nabor pogledov mora pojasniti, kaj prispeva vsaka ohranjena slika.
Preizkusite pogoje slike, ki se bodo dejansko spreminjali
Naš smernice za pridobivanje in zbiranje slik Za svoja orodja, ki temeljijo na učenju, poudarja reprezentativne učne slike in opozarja, da učenje ne premaga slabih vhodnih slik. Njegove učne zahteve spadajo k tej metodi; videoposnetek ne dokazuje, da je prisoten algoritem, ki temelji na učenju.
Za projekt, ki uporablja takšna orodja, je pomembnost specifična: spremembe osvetlitve, optike ali predstavitve obdelovanca morajo biti predstavljene v slikovnih dokazih, ki se uporabljajo za razvoj in validacijo. Za druge metode pregleda je treba opredeliti ustrezen postopek validacije, namesto da si izposodite terminologijo usposabljanja. V obeh primerih posneto gibanje roke ne more zagotoviti manjkajočih oznak slik ali rezultatov pregleda.
Prejšnji Vodnik za vizualni pregled in ponovno preverjanje zajema širšo arhitekturo inšpekcijskega pregleda. Ta spremljevalni članek se osredotoča na manjše uredniško vprašanje: kaj upravičuje ohranitev dodatnega pogleda pred razširitvijo te arhitekture?
Nabor pogledov ni zapis o sprejemu
Material ne vsebuje oznak napak, analize lažno zavrnjenih izdelkov, rezultatov spregledanih napak ali sledljivosti meritev. Prav tako videz rok ne pomeni dovoljenja za vstop ljudi v območje gibanja. Ti sklepi zahtevajo lastno dokazilo o uporabi.
Koristen naslednji korak je združiti vsako predlagano ciljno regijo z reprezentativnimi sprejemljivimi, nesprejemljivimi in dvoumnimi vzorci. To daje razpravi o stališčih opazljiv namen in omogoča, da so manjkajoči dokazi vidni, preden se podajo zahteve po odkrivanju.