Zdroj: robotiq.com
Pokiaľ ide o priemyselný trh, existuje veľa vecí, ktoré môžete urobiť, aby ste zlepšili svoju produkciu a zvýšili kvalitu. Jednou z týchto vecí je prijatie automatizácie vo vašich obchodných procesoch. Automatizácia je dôležitou súčasťou vášho vývoja pri zabezpečovaní konzistentnosti všetkých produktov, ktoré dodávate na trh. Automatizácia v mnohých priemyselných odvetviach, najmä vo výrobe, sa dosahuje pomocou robotiky.
Robotika pridáva do vašich obchodných procesov skvelú funkciu a umožňuje vám dosahovať úžasné výsledky a využívať všetky výhody. V závislosti od úloh, ktoré chcete automatizovať, existujú rôzne roboty, do ktorých by ste mali zvážiť investíciu. Poraďte sa s a výrobca robotiky nájsť najvhodnejšiu možnosť na maximalizáciu automatizácie pre vašu firmu. V tomto článku vysvetlíme, čo sú uchopovače a rôzne typy uchopovačov v robotike.
Čo je to Robot Gripper
Zdroj: robosavvy.com
Pokiaľ ide o triedenie, vyberanie a umiestňovanie medzi inými úlohami, jedným z najpoužívanejších robotov je robotické rameno. Toto robotické rameno je úžasné vzhľadom na to, že v prípade potreby dokáže vykonávať opakované úlohy bez prestávok. Aby sa to stalo, je nevyhnutné použiť uchopovač robota. Robotické chápadlá sú koncové efektory, ktoré fungujú ako prsty, ktoré pevne držia produkty a presúvajú ich z jedného miesta na druhé.
Keď sú tieto uchopovače integrované s kolaboratívnymi systémami a robotmi, pomáhajú plne automatizovať úlohy v obchodnom priestore. Tieto chápadlá fungujú ako ľudská ruka zobrazujúca silu od ramena po zručnosť ruky pri naťahovaní, vyberaní a držaní predmetov. Vďaka neuveriteľným úlohám, ktoré vykonávajú robotické chápadlá, zistíte, že rôzne typy prichádzajú s rôznym dizajnom.
Typy uchopovačov robotov
Zdroj: Youtube
Uchopovače robotov sa dodávajú v rôznych typoch, čo zaisťuje, že budú dobre fungovať pre vaše automatizačné procesy. Niektoré z rôznych typov zahŕňajú:
Vákuové chápadlá
Zdroj: www.therobotreport.com
Tieto chápadlá používajú iný mechanizmus, aby sa zabezpečilo presné zdvíhanie a presúvanie produktov. Využívajú rozdiel, ktorý existuje medzi atmosférickým tlakom a vákuom. To im umožňuje zdvíhať produkty s ľahkosťou a presnosťou. The vákuové uchopovače obsahujú čerpadlo poháňané stlačeným vzduchom, ktoré umožňuje prúdenie vákua. Toto čerpadlo zaisťuje, že prúd vákua je neprerušovaný, aby sa zabezpečilo, že pevne drží na produktoch.
Vákuové uchopovače majú väčší výkon v porovnaní s inými uchopovačmi robotických ramien. To im umožňuje zdvíhať ťažšie váhy a je najvhodnejšie pre výrobné odvetvia, ktoré sa zaoberajú ťažkými zostavami. Pokiaľ ide o aplikáciu v rôznych priemyselných odvetviach, vákuové uchopovače sa najlepšie používajú pri balení a paletizácii. Najlepšia vec na týchto uchopovačoch je skutočnosť, že sú určené na manipuláciu s rôznymi produktmi. Zvládnu výrobky, ktoré majú nepravidelné tvary, čo z nich robí skvelý koncový efektor pre vaše robotické rameno.
Pneumatické uchopovače
Zdroj: www.universal-robots.com
Pneumatický uchopovač využíva pri všetkých svojich operáciách stlačený vzduch a piesty. To umožňuje, aby čeľuste pracovali presne a presne držali na výrobkoch. The pneumatické uchopovače sú skvelou voľbou najmä vzhľadom na to, že sú lacné a môžu pracovať v stiesnených priestoroch. To umožňuje výrobcom jednoducho pracovať, najmä ak nemáte k dispozícii veľký sklad. Táto možnosť bude fungovať skvele pre výrobcov, ktorí sa zaoberajú skôr jednodielnymi predmetmi ako zmiešanými položkami.
Hydraulické chápadlá
Zdroj: www.mobilehydraulictips.com
Ak sa zaoberáte náročnými produktmi a aplikáciami, najlepšie uchopovače, ktoré poskytnú väčší výkon ako vysávač, sú hydraulické uchopovače. Sú poháňané hydraulickými kvapalinami a sú skvelou možnosťou, ktorú treba zvážiť. Ich víťaznou vlastnosťou je schopnosť držať sa predmetov aj napriek zahrnutej hmotnosti. Avšak použitie a hydraulický uchopovač prinesie so sebou použitie rôznych olejov, čerpadiel a nádrží. To má za následok veľa neporiadku pri prevádzke z hľadiska čistoty prostredia. Okrem toho je použitie hydraulických chápadiel spojené s množstvom údržby, aby sa zabezpečilo, že beží hladko.
Elektrické uchopovače
Zdroj: www.roboticstomorrow.com
Pri práci s kolaboratívnymi robotmi elektrické uchopovače sú jedným z najúčinnejších uchopovačov na použitie. Používajú sa hlavne pri strojovej obsluhe, vychystávaní a umiestňovaní produktov. Tieto uchopovače sú skvelé pre úlohy, ktoré vyžadujú vysokú rýchlosť a tiež ľahkú až strednú uchopovaciu silu.
Zasekávacie chápadlá
Zdroj: www.creativemachineslab.com
zasekávací chápadlo je jedinečný vzhľadom na to, že sa vyznačuje použitím zrnitého materiálu, ktorý je obalený mäkkým vonkajším plášťom. Táto škrupina sa používa na uchopenie produktov a ich prenos z jedného miesta na druhé. Tento uchopovač je veľmi všestranný a zvládne rôzne tvary a veľkosti výrobkov. To umožňuje ich použitie pri výrobe zmiešaných predmetov a predmetov nepravidelného tvaru. Keď sú tieto chápadlá v činnosti, pomaly sa pripájajú k predmetu a uvoľňuje sa tlak vzduchu. Akonáhle dôjde k tlaku vzduchu, zrnitý materiál sa zasekne a výsledkom je pevné uchopenie. Keď sa vzduch uvoľní, chápadlo sa uvoľní a odhodí predmet tam, kde má byť.
Mäkké chápadlá
Zdroj: www.assemblymag.com
Ak pracujete s krehkými a mäkkými predmetmi, ktoré si vyžadujú najväčšiu starostlivosť, použite mäkké alebo flexibilné uchopovače je najlepšou voľbou. Sú navrhnuté tak, aby znížili riziko akéhokoľvek poškodenia a škrabancov na materiáli, s ktorým sa manipuluje počas procesu. Napríklad existujú chápadlá vyrobené z kremíka, ktoré sa prednostne používajú v potravinárskom priemysle. Táto voľba zaisťuje, že produkty sú v skvelom stave a že sa s nimi tiež manipuluje v prostredí bez kontaminantov.
Magnetické chápadlá
Zdroj: blog.robotiq.com
Tieto chápadlá sa používajú hlavne pri manipulácii s kovovými predmetmi. Uchopovač používa svoj magnetický efektor na uchopenie kovových predmetov. To mu umožňuje ľahko vybrať a umiestniť predmety tam, kde by mali byť. The magnetické uchopovače sa používajú hlavne pri manipulácii s plechmi a automobilovými dielmi. Sú použiteľné v odvetviach, ktoré sa zaoberajú hlavne kovovými výrobkami.
Výber správneho uchopovača robota
Zdroj: eandt.theiet.org
Pokiaľ ide o výber chápadla pre vašu automatizáciu v obchodnom priemysle je potrebné zvážiť niekoľko vecí. Tieto aspekty vám pomôžu určiť, ktoré uchopovače najlepšie vyhovujú vám a vašim potrebám. Niektoré z dôležitých vecí, ktoré je potrebné zvážiť, zahŕňajú:
Priemyselné aplikácie
Musíte zvážiť, v ktorom odvetví pracujete. Je to hlavne preto, že rôzne uchopovače budú v rôznych priemyselných aplikáciách fungovať odlišne. Keď zistíte potreby vašej aplikácie, môžete získať chápadlo, ktoré vám vyhovuje.
Položky a produkty
V závislosti od položiek, s ktorými pracujete, budete musieť zistiť, ktoré chápadlá vám budú vyhovovať. Napríklad, ak máte čo do činenia s výrobkami s nepravidelným tvarom, budete potrebovať špecifické chápadlo, ktoré sa dá prispôsobiť. Nájdite si čas, aby ste to zistili.
Pracovné prostredie
Pri výbere chápadla musíte zvážiť, čo znamená vaše prostredie. Máte do činenia s kontaminantmi alebo čistými výrobkami? Je to dôležité, pretože rôzne uchopovače sú vybavené na manipuláciu s rôznymi druhmi predmetov.
Ako sa chápadlá používajú vo výrobe
Zdroj: roboticsandautomationnews.com
Uchopovače vo výrobe sa používajú na vyberanie, držanie a presúvanie produktov z jedného miesta na druhé, ako napr vybrať a umiestniť robota. Sú praktické, pretože sú rýchlejšie ako ľudské ruky a poskytujú vyšší výkon z hľadiska vykonanej práce. To je dôvod, prečo sa čoraz častejšie používajú vo výrobnom priemysle, kde si viac ľudí uvedomuje výhody, ktoré prinášajú. Získanie chápadla vám pomôže nielen triediť opakujúce sa úlohy, ale pomôže aj pri zdvíhaní ťažkých výrobkov. Určité úlohy nemôžu vykonávať ľudia, čo umožňuje robotike vyplniť a zabezpečiť, aby všetko fungovalo tak, ako má.
Záver
Uchopovače robotov sú dôležitou súčasťou automatizácie v akomkoľvek odvetví. To je dôvod, prečo sú čoraz viac prijímané, aby sa zabezpečilo, že budú poskytovať kvalitu vo výrobe. Existujú rôzne typy uchopovačov, ktoré fungujú pomocou rôznych mechanizmov. Ak sa o nich dozviete viac, umožní vám to investovať do správneho chápadla pre vaše potreby. Nájdite si čas na nájdenie uchopovača, ktorý vyhovuje potrebám vášho odvetvia a výroby, aby ste zaistili, že budú na rovnakej úrovni. Poraďte sa s a kvalifikovaný dodávateľ robotiky získať najlepšie ponuky a získať lepší prehľad o tom, čo treba zvážiť.