Kĺby sú všetko, čo sa týka pohybov robotických rúk. Bez kĺbov máte iba rovnú kovovú tyč, ktorá sa nemôže pohybovať žiadnym smerom ani sa nijako krútiť. Pokiaľ ide o robotické ramená, počet kĺbov určuje, aká efektívna by bola celá konštrukcia.
Pozrieme sa na rôzne typy dizajnov kĺbov, ako fungujú, na výhody a obmedzenia, ktoré môžu mať, a ako z nich možno vyťažiť to najlepšie. Ak ste uvažovali o automatizácii výrobného procesu a nie ste si istí, čo si vybrať, rozumieme spoločné návrhy vám môže poskytnúť prehľad o tom, s čím ísť.
Vysvetlenie kĺbov robota
Zdroj: Pinterest
Kĺby sa vzťahujú na akékoľvek pohyblivé časti robotického ramena, a keďže tieto stroje sú navrhnuté s ohľadom na ľudské rameno, je normálne vidieť, že majú množstvo kĺbov, ktoré im poskytujú voľnosť pohybovať sa toľko, koľko je potrebné. .
Pre optimálnu funkčnosť musí každý kĺb fungovať nezávisle, ale zároveň v bezproblémovej spolupráci s druhým. Takto sa dokáže robotické rameno otáčať pri súčasnom pohybe nahor a nadol. Stručne povedané, robotické rameno nemôže fungovať bez kĺbov a minimum, ktoré môže mať správne priemyselné robotické rameno, sú dva kĺby. Čím vyšší je počet kĺbov, tým je robotické rameno spoľahlivejšie.
Vo väčšine prípadov sa tieto kĺby označujú ako osi a sú nevyhnutné na určenie toho, ako bude robotické rameno fungovať. Pochopenie mechanizmu za kĺbmi je najlepší spôsob, ako sa dozvedieť viac o operáciách každého komponentu, ktorý tvorí robota.
Druhy spojov
Zdroj: Pinterest
Existuje asi 5 typov kĺbov, ktoré nájdete v každom danom type robotického ramena. Každý kĺb je navrhnutý pre špecifickú funkciu a jeho prepnutie na inú úlohu bez správnej kalibrácie môže viesť k poškodeniu.
Lineárne kĺby: Nazývajú sa tiež paralelné kĺby, ktorých pohyb je určený bočnými pohybmi zakaždým, keď sa rameno dostane do nejakej akcie. To vedie k špeciálnemu pohybu nazývanému translačný pohyb, ktorý možno najlepšie vidieť na spôsobe pohybu piestov. Lineárne kĺby sú pomerne výkonné a dajú sa použiť v robotických ramenách, ktoré zvládajú ťažkú prácu, napr vyberajte a umiestňujte roboty, Medzi ostatnými.
Krútené kĺby: Toto je kĺb, ktorý využíva rotačné pohyby na spôsobenie pohybov. Pohyb je vo vzťahu k osi otáčania, ktorá je priamo kolmá na os vstupného a výstupného spojenia. Nazývajú sa tiež t-kĺby a bežne sa používajú na vŕtacie roboty, ktoré sa musia krútiť a otáčať vysokou rýchlosťou, aby prerazili otvory do tvrdých povrchov.
Ortogonálne kĺby: Ide o kĺby robotického ramena, ktorých pohyb je založený na výstupnom a vstupnom prepojení. Laicky povedané, ide o posuvný typ pohybu, ktorý je translačný a pracuje s lineárnym usporiadaním kĺbov. V tomto nastavení je výstupný spoj priamo kolmý na vstupný spoj, a to je dôvod translačného posuvného pohybu, ktorý sa spustí, keď robotické rameno ožije.
Otočné kĺby: Vyznačujú sa rotačným pohybom medzi dvoma článkami, ktoré majú os vstupného prepojenia rovnobežnú s osou otáčania, ako ostatné, ktoré majú tendenciu mať kolmé nastavenie. Otočný kĺb, nazývaný tiež V-kĺb, sa dá ľahko zameniť s otočným kĺbom, ale ich použitie je vo výrobnom priestore úplne odlišné.
Rotačné kĺby: Ide o kĺby, ktoré sú najvhodnejšie pre robotické manipulátory, pretože sú mimoriadne presné vo svojich pohyboch. Pohyby sú spúšťané rotáciou osí, ktoré sú kolmé na os vstupných a výstupných prepojení. Populárne známy ako kĺby typu r, rotačný kĺb je typ, ktorý nájdete v rýchlych robotických nastaveniach, ktoré uprednostňujú presnosť a rýchlosť.
Výhody a obmedzenia kĺbov v robotických ramenách
Zdroj: Pinterest
Aj keď sú robotické ruky dobré v tom, čo robia, nie sú bezchybné. Keďže ide o mechanické vlastnosti, je normálne, že po dosiahnutí určitého prahu používania dôjde k niekoľkým mechanickým poruchám. Nasledujú výhody a obmedzenia robotických kĺbov.
Výhody
Umožňujú slobodu pohybu, a to je dôvod, prečopriemyselné roboty veľmi všestranný. Jednoduchá zmena v programovaní môže zmeniť účel zváracieho robota na lakovacieho robota bez toho, aby ste museli kupovať nový.
Kĺby dávajú robotom štruktúru, ktorá to zase uľahčuje opravovať a udržiavať ich. Akonáhle dôjde k poruche, je ľahké ju vystopovať ku spoju, a nie robiť divoké odhady.
Kĺby sú flexibilné a to dáva robotickým ramenám schopnosť krútiť a otáčať, otáčať sa, ísť hore a dole. Bez týchto pohybov nie je robotická ruka ničím iným ako drahým haraburdím.
Obmedzenia
Kĺby sú miestami slabosti v dôsledku neustálych pohybov. Opotrebenie, ku ktorému dochádza, je miestom, kde začína väčšina škôd spôsobených priemyselnými robotmi. Je to nevyhnutné; najlepšie, čo sa dá urobiť, je oddialiť to.
Oprava alebo výmena spoja je nákladná, najmä ak sa nenachádzate v tesnej blízkosti pôvodného výrobcu. Nájsť kompatibilnú náhradu je ťažké a to by mohlo vykoľajiť priestor výroby, pretože sa nič nemôže uskutočniť, aj keď chýba jediný kus.
Záver
Robotické kĺby sú dôležitou súčasťou automatizácie. Postupom času je pre výrobcov čoraz jednoduchšie prejsť na automatizáciu, keďže sa vyvíjajú roboty s lepšími kĺbmi. Ak chcete ísť aj touto cestou, ale neviete, kde začať, pozrite sa na našu webovú stránku a nájdete tam všetky informácie, ktoré potrebujete na správne rozhodnutie.