Zdroj: www.idtechex.com
Automatizácia vo výrobnom priemysle rýchlo naberá na sile, keďže stále viac spoločností využíva robotiku. Pripisuje sa to výhodám automatizácie v podnikaní a využívaniu inteligentnejších a inteligentnejších procesov. Získate vyššiu produkciu a tiež znížite riziko úrazov vo výrobnom závode. Väčšina podnikov sa prikláňa k využívaniu robotických ramien vybrať a umiestniť, balenie, maľovanie a montáž medzi inými úlohami.
Pri začleňovaní robotických ramien do svojho podnikania sa uistite, že pracujete kvalitne výrobca robotických ramien kto vám ponúkne to najlepšie. Okrem toho je tiež dôležité mať základné pochopenie toho, čo znamenajú. Robotické rameno obsahuje telo, zápästie a koncový efektor, ktoré majú špecifické funkcie. Aby tieto rôzne časti fungovali presne, musia existovať kĺby robota. V tomto článku sa ponoríme do rôznych robotických kĺbov, aby sme vám lepšie porozumeli.
Čo sú to robotické kĺby?
Zdroj: www.researchgate.net
Kĺby robota označujú pohyblivé súčasti robota, ktoré vedú k relatívnym pohybom medzi susednými článkami. V tomto kontexte sa spojenia používajú na označenie tuhých prvkov spájajúcich kĺby pre jasné a primerané fungovanie. To dokazuje, že priemyselné robotické rameno sa vyznačuje použitím kombinácie článkov a spojov pre optimálnu funkčnosť. Je dôležité zabezpečiť, aby kĺby na vašom manipulátore fungovali zodpovedajúcim spôsobom, aby sa zabezpečila presnosť a presnosť pri aplikácii.
Robotické kĺby sa niekedy označujú aj ako osi. Sú nevyhnutné a užitočné, aby sa zabezpečilo, že pohyb ramena nebude obmedzený alebo rušený. Ak sa dozviete viac o robotických kĺboch, pomôže vám to určiť typ robotického ramena, s ktorým chcete pracovať, v závislosti od úloh, ktorým sa chcete venovať.
Typy mechanických spojov pre roboty
Zdroj: www.britannica.com
Vzhľadom na to, že vo výrobnom priemysle sa používajú rôzne typy robotov, nájdete ich aj rôzne mechanické spoje. Tieto kĺby sa líšia z hľadiska pohybu a tiež použitia, najmä pokiaľ ide o typ robota, ktorý sa má použiť.
Pokiaľ ide o mechanické kĺby v robotických ramenách, existuje päť hlavných typov, ktoré musíte zvážiť. Dva kĺby sú lineárne, čo znamená, že relatívny pohyb medzi susednými článkami je translačný. Na druhej strane, ďalšie tri sú rotačné, čo znamená, že relatívny pohyb článkov zahŕňa rotáciu medzi nimi. Medzi päť typov mechanických kĺbov pre roboty patrí:
Lineárne spoje
V lineárnych kĺboch je relatívny pohyb charakterizovaný susednými spojmi myslený ako paralelný. To znamená, že vstupné a výstupné články sú posuvné v lineárnom pohybe. Výsledkom tohto druhu pohybu je a translačný pohyb. Tento druh lineárneho pohybu je možné dosiahnuť niekoľkými spôsobmi vrátane použitia teleskopického mechanizmu a piestu. Tento typ spoja sa tiež označuje ako L-kĺb.
Ortogonálne kĺby
Ortogonálne kĺby sa ľudovo označujú aj ako kĺby typu O. Vyznačujú sa relatívnym pohybom vstupného a výstupného spojenia. Tento druh pohybu zapojený do ortogonálnych kĺbov je translačný posuvný pohyb. Avšak na rozdiel od usporiadania lineárnych kĺbov, s Ortogonálny kĺb, výstupný spoj je kolmý na vstupný spoj.
Rotačné kĺby
Pokiaľ ide o rotačné kĺby, nájdete použitie rotačných relatívnych pohybov, ktoré sú užitočné pre robotické manipulátory pracujúce na viacerých pracovných priestoroch. Tieto pohyby sa vykonávajú s osou otáčania kolmou na osi vstupných a výstupných článkov. Tieto rotačné spoje sa tiež označujú ako spoje typu R.
Krútené kĺby
Tento typ funkcie kĺbov rotačný pohyb čo tiež vedie k určitému stupňu rotácie pri používaní. Pohyb v týchto kĺboch je vo vzťahu k osi rotácie, ktorá je kolmá na osi vstupných a výstupných článkov. Krútené spoje sa tiež označujú ako spoje typu T.
Otočné kĺby
V otočných kĺboch sú veci v porovnaní s ostatnými trochu iné. Tieto kĺby sa vyznačujú aj rotačným pohybom, ktorý sa hodí pri rôznych aplikáciách. Pohyb týchto kĺbov predstavuje pohyb medzi dvoma článkami. Os vstupného článku je navrhnutá tak, aby bola rovnobežná s osou otáčania spoja. Na druhej strane je os výstupného článku navrhnutá tak, aby bola kolmá na os otáčania spoja. Tento typ spoja sa tiež označuje ako spoj typu V.
Rôzne typy robotov a používaných mechanických spojov
Zdroj: www.technologyreview.com
Rôzne roboty budú obsahovať rôzne typy mechanických spojov. Ak sa dozviete viac o rôznych robotoch, získate lepšiu pozíciu na investovanie do robota, ktorý bude pracovať pre vás. Niektoré z najbežnejších robotov, ktoré je potrebné zvážiť, zahŕňajú:
kĺbový
kĺbový robot dizajn s najväčšou pravdepodobnosťou príde s rôznymi rozsahmi a kombináciami otočných kĺbov. Tento rad môže obsahovať jednoduché 2 kĺbové štruktúry a prejsť na zložitejšie štruktúry s 10 alebo viacerými kĺbmi. Pri tejto konštrukcii je rameno spojené so základňou pomocou otočného spoja, zatiaľ čo články ramena sú spojené otočnými spojmi.
karteziánsky
S karteziánske roboty, dizajn sa vyznačuje použitím troch lineárnych kĺbov. Tieto kĺby sa nachádzajú v karteziánskej rovine, ktorá zahŕňa X, Y a Z. Tieto roboty môžu mať tiež pripevnené zápästie s ľahšími rotačnými kĺbmi na pohyb. Tento konkrétny druh robota sa tiež označuje ako priamočiary alebo portálový.
Cylindrický
valcový robot má otočný kĺb, ktorý je pripevnený k základni a jeden lineárny kĺb používaný na spojenie rôznych článkov. Vzhľadom na to, že valcové roboty pracujú v rámci pracovného rozsahu valcového tvaru, rotačný a lineárny pohyb prichádza vhod, aby sa zaistila presnosť.
Polárna
V polárnom prevedení robotov je rameno spojené so základňou pomocou otočného spoja. Občas nájdete aj použitie kombinácie dvoch rotačných kĺbov a jedného lineárneho. Keďže tento robot sa tiež označuje ako sférický robot, rozsah práce, ktorý sa má uviesť, bude tiež sférický. Osi použité v tomto robote tvoria polárny súradnicový systém, ktorý umožňuje manipulátorovi pracovať jednoducho.
SCARA
Robot SCARA je obľúbenou možnosťou medzi mnohými výrobcami, najmä tými, ktorí chcú automatizovať svoje montážne procesy. Tento robot je zvyčajne valcový a pracuje v relatívne valcovom rozsahu práce. Vyznačuje sa použitím dvoch paralelných kĺbov, ktoré sa hodia v procese montáže. Tieto spoje zaisťujú súlad v jednej vybranej rovine, keď sa robot používa.
delta
delta roboty sú navrhnuté s pavúkovitým zostavením, ktoré im umožňuje ponúkať svojim používateľom skvelé služby. Sú postavené z rovnobežníkov, ktoré sú spojené a spojené so spoločnou základňou. Kĺby na tomto type robota sú rotačné aj lineárne. To umožňuje robotu pohybovať jedným koncom nástrojov ramena v pracovnej oblasti v tvare kupoly. Zvyšuje jeho výkon, aby sa zabezpečilo, že vývoj rôznych úloh sa vykonáva presne.
Záver
Keď pracujete s robotikou ako prostriedkom na automatizáciu rôznych procesov vo vašom podnikaní, musíte mať na pamäti rôzne aspekty. Tieto aspekty zohrávajú obrovskú úlohu pri výkone konkrétnej robotiky, ktorú sa rozhodnete použiť. Pokiaľ ide o používanie priemyselných robotických ramien, kĺby robotov by mali byť niečo, o čom by ste mali mať prehľad.
Spoznajte rôzne kĺby a ako ovplyvňujú výkon robota. To vám pomôže odhadnúť druh kĺbov, ktorý by bol najvhodnejší pre činnosti, ktoré chcete automatizovať.
Keď to budete mať, môžete investovať do robotických ramien, ktoré sa dodávajú s kĺbmi, ktoré hľadáte. Urobte si čas a pracujte s výrobcovia automatizačných zariadení kto ti pomôže.