Zdroj: Pinterest
Každý kus zariadenia vyžaduje údržbu: Roboty nie sú výnimočné. Na zabezpečenie maximálnej produktivity a jednotnosti je potrebná údržba. Keď roboty nie sú podrobené dôsledným kontrolám údržby, diely a komponenty môžu havarovať, čo môže mať za následok pokles výroby alebo zastavenie výroby.
Rôzne robotické firmy obhajujú rôzne intervaly medzi preventívnou údržbou priemyselných robotov. Naplánovaním údržby týmto spôsobom sa môžete vyhnúť nákladným nepredvídaným prestojom spôsobeným mechanickými ťažkosťami, bez ohľadu na to, ako dlho to odporúča vaša príručka. Aj keď plánovaná údržba môže spôsobiť krátke zastavenie výroby, v prípade zlyhania vášho robota sa zníži v porovnaní so strateným výrobným časom.
správna údržba priemyselných robotov im môže dať šancu žiť mnoho rokov. Tu je postup častej preventívnej údržby, ktorý môžete dodržiavať. Pokračuj v čítaní!
Obsah
Čo je vlastnosť, ktorú má väčšina robotov spoločnú?
Zdroj: Unsplash
Robot je v podstate stroj. To znamená, že ide o zariadenie, ktoré je navrhnuté pre efektívnosť a výkon. Každý robot je inteligentný. Či už je navrhnutý ako mobilný alebo stacionárny, sú schopní vykonávať svoje povinnosti nonstop. Ako stroj je ľahké zistiť problém v jeho systéme a odoslať chybové hlásenie na príslušný server alebo databázu.
Komponenty priemyselného robota.
Senzory
Zdroj: Pinterest
Senzory ponúkajú priemyselným robotom informácie o ich pracovnom prostredí. Obrazové systémy a mikrofóny sú najrozšírenejšími typmi senzorov, pretože slúžia ako oči a uši robota. Senzory posielajú signály do CPU robota, čo mu umožňuje efektívne sa prispôsobiť pracovnému prostrediu.
Robotické rameno
Zdroj: Pinterest
Možno ste si všimli, že väčšina priemyselných robotov má rovnaký základný dizajn, ktorý zahŕňa rameno robota. Koncový efektor robota je umiestnený pomocou ramena priemyselného robota. Robotické ramená sa môžu líšiť veľkosťou a tvarom, ale vo všeobecnosti sú určené na replikáciu ľudskej ruky s časťami podobnými ramenu, lakťu a zápästiu.
Tieto komponenty umožňujú robotom umiestniť koncové efektory s cieľom presne dokončiť úlohu. Každý komponent ramena robota slúži ako stupeň voľnosti alebo os. Väčšina priemyselných robotov má šesť osí, čo im dáva rozsah pohybu ekvivalentný pohybu osoby.
Koncové efektory
Zdroj: Pinterest
Koncové efektory sú robotické ruky, ktoré sú pripojené ku koncu ramena robota. Sú známe ako nástroje na konci ramena (EOAT) a prichádzajú v rôznych tvaroch a veľkostiach v závislosti od účelu. Zatiaľ čo rameno robota, ako napr Rameno EVST, môže byť vybavený uchopovačom EOAT na premiestňovanie kusov a konštrukciu produktu. Niektoré roboty môžu byť vybavené mnohými koncovými efektormi, ktoré možno automaticky vymieňať pomocou meniča nástrojov, čo umožňuje robotovi vykonávať rôzne úlohy.
Regulátory
Zdroj: Pinterest
Ovládač robota je počítač, ktorý je spojený s robotom a funguje ako jeho „mozog“. Na fungovanie všetkých priemyselných robotov je potrebný ovládač. Ovládač sa používa na zadávanie pokynov robotovi vo forme kódu, ktorý je známy aj ako program.
Pomocou terminálu ručného ovládača sa do ovládača vloží robotické programovanie. Po nahratí softvéru do ovládača sa informácie odošlú do centrálnej procesorovej jednotky robota. CPU je malý čip vo vnútri robota, ktorý mu umožňuje spracovávať a vykonávať inštrukcie.
pohon
Zdroj: Pinterest
Motor alebo motor, ktorý poháňa rôzne prvky robota okolo, je pohon priemyselného robota. Typicky sú pohony robotov poháňané hydraulicky, elektricky alebo pneumaticky. Hydraulické pohony majú väčší výkon a rýchlosť, ale elektrické pohony sú často menej výkonné. Pneumatické pohony sa bežne používajú v menších robotoch.
Čo ak narazíte na poruchu robotického ramena?
Zdroj: Pinterest
Môže sa vyskytnúť porucha robotického ramena, pretože stroje majú tendenciu sa pokaziť. Základným aspektom toho všetkého je zabezpečiť, aby ste prísne dodržiavali používateľské príručky robotického ramena na opravu.
Každý robot je dodávaný s návodom na použitie. Pomáha poznať intervaly medzi údržbou robota a tým, čo robiť v prípade poruchy. Dávajú a podrobná analýza o tom, čo robiť v akejkoľvek situácii, ktorá môže nastať.
To je presne dôvod, prečo potrebujete získať svojho priemyselného robota od a celosvetovo dôveryhodný subjekt— práca s takýmito zárukami vám dáva robota, ktorý vyhovuje každej vašej výrobnej potrebe. To je dôležité, pretože nechcete míňať viac peňazí na opravu už aj tak drahého majetku kvôli častým poruchám.
Ako opravujeme priemyselné roboty?
Zdroj: Pinterest
Ako už bolo povedané, roboty sa pokazia ako každý iný stroj. Namiesto kúpy nového bude oveľa lepšia oprava.
Tím špecialistov EVS je dobre vybavený vedomosťami a odbornosťou na vykonávanie opráv a servisu robotov. Tu je niekoľko vecí, ktoré treba poznamenať:
Nemôžete opraviť to, čo nepoznáte. Pred rozhodnutím o oprave robota analyzujte jeho dátovú odozvu, aby ste zistili, či nevyvoláva chyby. Ak áno, musíte to napraviť.
Priemyselné roboty, ako už bolo uvedené, majú rôzne časti zostavené. Prejdite si každú časť, krok za krokom, čistite a robte opravy, až kým neskončíte s celým robotom.
Vždy pamätajte na používanie používateľskej príručky, aby ste predišli zbytočnému poškodeniu vášho robota. Podstatou brožúry je viesť vás v takýchto situáciách. Takže predtým, ako otvoríte robota, prečítajte si príručku.
Vyčistite svojho robota: Niekedy môžu byť mastné časti dôvodom, prečo váš priemyselný robot pracuje pomaly vo svojej produktivite. Raz za čas svojho priemyselného robota rozoberte a vyčistite jeho časti. Pomáha predchádzať zbytočným nákladom na opravy.
Kontrolný zoznam preventívnej údržby robota
Zdroj: Unsplash
Zatiaľ čo každý druh robota bude mať svoj plán opráv, počas bežných skúšok sa vám bude páčiť účtovná kniha pre rôzne položky údržby. Budete potrebovať nasledujúci kontrolný zoznam:
Zálohovanie pamäte ovládača
Kontrola činnosti bŕzd
Vizuálne skontrolujte učiaci prívesok a káble ovládača
Skontrolujte obmedzenia prekročenia.
Nechajte utiahnuť vonkajšie skrutky
Pravidelne kontrolujte a v prípade potreby vymeňte batérie RAM a APC.
Na čistenie veterinárov a chladiacich ventilátorov použite stlačený vzduch. Vykonajte výmenu filtra, keď je to potrebné.
Vyčistite čipy robota a odstráňte odpad
Upratujte svetelné závesy a senzory
Pravidelne kontrolujte svojho robota
Náklady na údržbu robota: Faktor, ktorý treba zvážiť pri údržbe robota
Zdroj: Unsplash
Návratnosť investície: Investície do robotov nie sú len o vykonaní práce. Zabezpečenie toho, že návratnosť investícií je vyššia ako priemerné výdavky na údržbu, pomáha eliminovať riziká strát pri poruchách.
Priemerný výkon: Ak váš priemyselný robot dáva vyšší výkon ako priemerná ľudská pracovná sila, pravidelná údržba je dobrý nápad. Pomôže získať vyššie výkony v krátkom čase a nižšie náklady.
Miestna dostupnosť náhradných dielov: Náhradné diely sú dôležité pre váš cieľ údržby. Uistite sa, že je jednoduchšie získať náhradné diely. Roboty, ktoré si vyžadujú dovoz náhradných dielov, sú dosť drahé na údržbu.
Príjem pracovného zaťaženia: Pre roboty, ktoré zvládajú väčšie pracovné zaťaženie, si ich údržba vyžaduje starostlivosť a presnosť, pretože ich zlyhanie bude znamenať najvyššiu stratu.
Záver
Priemyselné roboty sú dosť drahé a je potrebné urobiť veľký krok. Je dôležité vedieť, do akého typu investujete vo svojej firme v závislosti od toho, s čím sa zaoberáte. Dosiahnúť odborníkom z odvetvia, ktorí vám pomôžu robiť správne rozhodnutia. Nezabudnite vždy použiť používateľskú príručku. Veľa štastia!