Je ich nespočetné množstvo typy robotov ktoré sa používajú na priemyselné účely. Úlohy ako maľovanie, zváranie, vyberanie a umiestňovanie, okrem iného, kedysi vykonávali ľudia, ale to spomaľovalo produktivitu. Ľudia nemajú silu pokračovať bez prestávky, a to je jeden z dôvodov, ktorý ľudí podnietil prejsť na automatizáciu.
Medzi mnohými typmi automatizovaných priemyselných strojov v nich zaujímajú špeciálne miesto portálové roboty. Budeme skúmať, čo sú portálové roboty, ich využitie vo výrobe a ako sa porovnávajú s inými strojmi.
Čo sú portálové roboty?
Zdroj: Pinterest
Portálový robot je stroj, ktorý sa skladá z manipulátora, ktorý je namontovaný na hornom systéme, ktorý potom umožňuje lineárny pohyb pozdĺž roviny počas operácií. Portálové roboty, nazývané aj karteziánske alebo lineárne, sú určené hlavne na operácie vyberania a umiestňovania, ale možno ich použiť aj na množstvo ďalších úloh.
Portálové roboty prinášajú určité výhody, ktorým sa nemôže rovnať veľa iných typov robotov. Tieto výhody zahŕňajú nasledujúce.
Sledujú predvídateľnú cestu, čo uľahčuje zefektívnenie funkcií na vytvorenie jednotných produktov na konci radu.
Sú tiež ľahko programovateľné, pretože majú iba jeden pohyb, ktorý sledujú pozdĺž jazdného pruhu. Jednoducho povedané, systém, na ktorom sú založené, je súradnicový systém X, Y, Z, čo je najpriamejší systém.
Portálové roboty nie sú ovplyvnené podlahovou plochou. Mohli by ste mať najmenšiu podlahovú plochu, ale stále budete mať funkčné portálové roboty, pretože môžu byť ukotvené nad hlavou.
Majú veľkú presnosť polohy, čo zvyšuje ich rýchlosť a funkčnosť.
Majú dvojité ramená, pričom niektoré sú vybavené viacerými, a to im pomáha zvládnuť viac práce súčasne. To šetrí čas a zdvojnásobuje výrobu.
Môžu byť premiestnené do akejkoľvek inej časti továrne bez demontáže dielov. Všetko, čo by ste potrebovali na pohyb, sú lietadlá, ktoré ich držia zhora, a okamžite budete v prevádzke.
Pomocou jedného ovládača môžete ovládať viacero portálových robotov súčasne so synchronizovanými pohybmi. Vďaka tomu sú ideálne pre opakovateľné úlohy, ktoré dokážu odstrániť pracovné zaťaženie v priebehu niekoľkých minút.
Aplikácie portálových robotov
Zdroj: Pinterest
Ako väčšina typov robotov, portálové roboty sú navrhnuté pre určité úlohy vo výrobnom priestore. Tieto úlohy určujú, aké veľké môžu byť portálové roboty, ale vo väčšine prípadov sú zvyčajne malé. Nasledujú niektoré z bežných aplikácií portálových robotov.
Vybrať a umiestniť: Vyberte a umiestnite je proces vyberania a umiestňovania malých aj veľkých predmetov z jedného miesta na druhé. Ide o opakujúcu sa úlohu, ktorá môže ušetriť energiu ľudskej bytosti, ale môže ju zvládnuť rýchlejšie a efektívnejšie portálové roboty, ktoré sa môžu pohybovať tam a späť oslepujúcou rýchlosťou. Použitím portálových robotov je úplne eliminované riziko rozdrvenia ťažkými nákladmi.
Presné bodové zváranie: Toto je forma priemyselné zváranie ktorý spája dva kusy dohromady, pričom svadba je sústredená v jednom paláci, aby vytvorila ilúziu uniformity a zbavila sa akýchkoľvek dôkazov zvárania. To si vyžaduje robota, ktorý je vysoko presný, a portálové roboty sú jedny z mála, ktoré tomu zodpovedajú.
Manipulácia so strojom: Manipulácia so strojom je nakládka a vykládka hotových výrobkov a surovín, resp. Ide o náročnú úlohu, ktorá by mohla viesť k zraneniam a poškodeniu výrobkov. Na druhej strane portálové roboty majú kapacitu na to, aby sa s touto úlohou vysporiadali bez toho, aby niečo nesprávne umiestnili alebo zhodili predmetný tovar.
Montáž dielov: V automobilovom priemysle sa nie každý diel montuje na rovnakom mieste. S jemnými a menšími časťami sa zvyčajne manipuluje v inom paláci, aby sa previezli, keď je všetko pripravené. Tieto menšie časti musia byť vyrobené na presné rozmery bez okrajových chýb. Portálové roboty sú jediné s presnosťou a rýchlosťou, aby zvládli túto úlohu včas.
Balenie: Balenie je proces, ktorý si vyžaduje rýchlosť a presnosť. V minulosti to ľudia zvládali, ale nikdy to nebolo dosť rýchle. S portálovými robotmi na svojom mieste sa proces nielen zrýchlil, ale tesnenie je oveľa lepšie ako predtým, čo zaisťuje, že obsah je bezpečne uzavretý a chránený pred akoukoľvek možnou kontamináciou.
Stohovanie: Stohovanie je proces skladania produktov do úhľadnej hromady pripravenej na prepravu. Po dokončení výroby a balenia musia byť hotové výrobky usporiadané tak, aby sa dali ľahko naložiť do čakajúcich kamiónov. Vyžaduje si to rovnováhu a schopnosť presne odhadnúť vzdialenosť, čo bez problémov zvládnu iba portálové roboty.
Obrábacie stroje: Obrábacie stroje je proces, pri ktorom sa kovy a iné materiály režú, brúsia, gravírujú, vyvrtávajú alebo strihajú do nových tvarov. Ide o intenzívnu prácu, ktorá si vyžaduje aj vysokú presnosť, aby sa znížilo plytvanie. Portálové roboty sú vybavené technológiou videnia, ktorá im umožňuje robiť správne rezy v prípade potreby.
Výdaj: Toto je proces uvoľňovania produktov počas výroby. Je to užitočné tam, kde ide o balenie a portálové roboty sú schopné presne naliať tekutiny a iné pevné materiály do príslušných nádob bez toho, aby čokoľvek rozliali na podlahu.
Záver
Portálové roboty prichádzajú v mnohých veľkostiach a tvaroch a sú to najuniverzálnejšie priemyselné roboty, s akými sa kedy stretnete. Mohli by ste premeniť ich úlohy bez toho, aby ste museli prejsť množstvom problémov. Ak ste uvažovali o inštalácii portálových robotov vo vašom výrobnom závode, ale nie ste si istí, akou cestou sa vydať, potom pozrite sa na našu webovú stránku a nechajte si odpovedať na všetky vaše obavy od nášho tímu odborníkov.