Aplikácia a prípadová štúdia zváracích robotov v priemysle stavebných strojov

Používanie zváracieho robota na postupné nahradenie ručného zvárania sa stalo nevyhnutným trendom vo vývoji odvetvia stavebných strojov. Zváracie roboty sa čoraz viac zapájajú do stavebných strojov, ako sú vysokozdvižné vozíky, rýpadlá, nakladače a diely, ako je nádrž vysokozdvižného vozíka, rám vysokozdvižného vozíka, plášť vysokozdvižného vozíka, štandardná lyžica, diely nakladača. Dôvodom je to, že konfigurácia zváracích robotov sa neustále zdokonaľuje, zváracie roboty vyvinuli viacero funkcií, ako je kontaktné snímanie, sledovanie oblúka a dokonca aj laserové sledovanie. Okrem toho je rameno zváracieho robota dlhšie a dlhšie s rovnako vysokou presnosťou opakovaného polohovania.

Pozrime sa na niektoré prípady zváracích robotov používaných pri výrobe stavebných strojov:

●Zváranie rámu vysokozdvižného vozíka●

 

 

1. V tomto projekte je použitý robot Qianjiang qjr6-3. Robot má zaťaženie 6 kg, presnosť opakovaného polohovania ± 0.05 mm, rozpätie ramien 2001 mm a veľký pracovný priestor. Je vhodný na zváranie veľkých a veľkých výrobkov. Môže byť použitý s Panasonic, fornix, Lincoln, kemppi, Aotai, MEGMEET a ďalšími bežnými zváracími strojmi, ktoré dokážu realizovať zváranie uhlíkovej ocele, nehrdzavejúcej ocele, hliníkovej zliatiny a iných materiálov.

2. Dvojosový polohovadlo v tvare U a čistiaca stanica pištole použité v projekte sú riadené riadiacou skriňou robota. Počas procesu zvárania sa robot a polohovadlo môžu pohybovať koordinovane bez toho, aby bolo potrebné poháňať polohovadlo riadiacou skriňou, čo šetrí priestor.

3. Funkcia posunu polohovadla môže vytvoriť polohu zvarového švu, do ktorej robot nedosiahne alebo neprispieva k zváraniu. V procese zvárania môže zváraný obrobok dosiahnuť ideálnu polohu zvárania. Zváracia pištoľ dokáže zvárať v najlepšej zváracej polohe, čo rozširuje zvárací rozsah robota a zabezpečuje požiadavky na kvalitu zvárania a vzhľad.

4. Po zváraní každého produktu môže čistiaca stanica horáka automaticky vyčistiť zváraciu trosku zváracej pištole, aby chránila trysku a vodivú trysku zváracej pištole, predĺžila životnosť zváracej pištole, ušetrila náklady prídavných materiálov, udržiavať dobrú kvalitu zvárania a zlepšovať účinnosť zvárania.

●Zváranie plášťa vysokozdvižného vozíka pomocou koľajnice a polohovadla●

 

 

V tomto projekte je použitý 6-osový robot QJRH4-1. Robot má zaťaženie 4 kg, presnosť opakovaného polohovania ±0.03 mm a rozpätie ramien 1410.5 mm. Má stabilný a vysokokvalitný zvárací výkon a môže byť použitý s Panasonic, fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET a ďalšími bežnými zváracími strojmi, ktoré dokážu realizovať zváranie uhlíkovej ocele, nehrdzavejúcej ocele, hliníkovej zliatiny a iných materiálov. .

Jednoosový polohovadlo a chodiaca koľajnica robota použité v tomto projekte sú riadené riadiacou skriňou robota. Počas procesu zvárania sa robot a polohovadlo môžu pohybovať koordinovane, čo šetrí veľa miesta a zvyšuje efektivitu.