Zvoľte si trasu prezentácie na základe povrchov, ktoré musia byť potiahnuté, a nie na základe počtu robotických ramien. Udržiavanie dielu v nehybnom stave môže fungovať, keď sa k týmto povrchom môže priblížiť celý striekací nástroj. Riadené otáčanie obrobku sa oplatí porovnať, keď odhalí inak ťažko dostupné miesta bez straty opakovateľného držania. Ani jedna z týchto trás neodstraňuje potrebu skúmať kontaktnú oblasť závesu.
Pred výberom pohybu označte hranicu náteru
Na výkrese súčiastky alebo vzorke rozlíšte povrchy, ktoré je potrebné natrieť, povrchy, ktoré musia zostať čisté, a oblasti skryté závesom. Táto jednoduchá mapa mení mechanickú otázku. Ak je kontaktná plocha mimo požadovanej povrchovej úpravy, upínací prípravok tam môže zostať počas celej operácie. Ak je potrebné natrieť tú istú plochu, samotné otočenie súčiastky neodhalí povrch, ktorý je stále pritlačený k jej podpere; upínacie zariadenie alebo postup spracovania si vyžadujú samostatné rozhodnutie.
Príklad procesu zobrazuje dve robotické ramená okolo zavesených valcových obrobkov. Jeden striekací nástroj sleduje vonkajšiu stranu obrobku, zatiaľ čo rameno sa zasúva a pohybuje späť, pričom striekací nástroj zostáva viditeľný. Poskytuje to užitočný východiskový bod pre diskusiu o prístupe okolo zaveseného tvaru.
Robotické striekacie nástroje vedľa zavesených valcových obrobkov.
Porovnajte, čo každá trasa vyžaduje od zariadenia
| Prezentačná trasa | Podmienky testovania | Čo môže zmeniť výber |
|---|---|---|
| Držte obrobok v pokoji a pohybujte pištoľou | Priblížte sa ku každej požadovanej oblasti s kompletným zariadením pištole a hadice | Dosiahnuteľný bod robota môže stále nechať telo pištole blokované závesom alebo susednou časťou |
| Indexovanie alebo otáčanie obrobku pod kontrolou | Udržujte opakovateľné držanie, keď sa požadované oblasti zobrazia | Pred posúdením opakovateľnej dráhy striekania je potrebné venovať pozornosť upevňovaciemu usporiadaniu, ktoré umožňuje posun dielu. |
Jednou z dostupných architektúr na prezentovanie obrobkov lakovaciemu robotovi je špeciálna polohovacia os. Jej existencia však neznamená, že každý zavesený upínací prípravok je riadeným rotačným upínacím prípravkom. Ak sa navrhuje rotácia, do skúšky zahrňte obrobok, upínací prvok a zamýšľaný pohyb. Definujte, kde začína a končí, a po vložení nového dielu znova skontrolujte prezentovanú polohu.
Ponechaním dielu v pokoji sa zabráni pridaniu úlohy polohovania, ale nástroj musí potom pokryť požadované smery priblíženia. Otestujte telo pištole a prívodné potrubia po celej trase vrátane pohybu medzi povrchmi. Neporovnávajte iba dráhu hrotu trysky.
Nechajte náročné regióny rozhodnúť o ďalšom súdnom konaní
Na porovnanie oboch návrhov použite rovnakú požadovanú mapu náterov. Skontrolujte oblasť priľahlú k závesu, oblasť smerujúcu dozadu a prechody medzi oblasťami ošetrenými rôznymi vrstvami. Zaznamenajte nastavenie upínacieho prípravku a umiestnenie povrchu so vzorkou, aby bolo možné vysledovať viditeľný rozdiel k testovanému vzhľadu.
Ak sa ťažko dostupná oblasť stane iba zmenou upnutia, vyriešte tento krok upnutia obrobku pred spresnením programu striekania. Ak je upnutie prijateľné a nástroj sa dokáže priblížiť ku každej požadovanej oblasti, pred pridaním osi otestujte jednoduchšie stacionárne usporiadanie. Konečná voľba stále využíva skutočný proces nanášania povrchovej úpravy a jeho dohodnuté požiadavky na prijatie.
Diskutujte s EVST o prezentácii závesných častíVýkres vyznačeného povrchu, fotografie závesov a povolený pohyb dielu sú užitočnými východiskovými vstupmi na porovnanie trás.