By Редакционная группа EVST • Проверено Редакционная группа EVST · Последнее обновление: 12 октября 2026 г. · Редакционная политика · Политика исправления · Условия использования
В этой шлифовальной ячейке вращающееся приспособление с желтыми разделителями A, B и C подает цилиндрические элементы домкрата к неподвижному роботу. Каждое перемещение перемещает следующее зажатое положение в рабочий диапазон робота. Инструмент приближается к заготовке, устанавливает контакт, отступает, а затем достигает нижнего положения ближе к передней части перед следующим перемещением приспособления.
Вы оцениваете аналогичную деталь? Пришлите нам чертеж, концепцию крепления, обрабатываемые поверхности и суточную производительность.и мы поможем составить карту доступа, индексирования и проведения испытаний.
Прочитайте содержимое ячейки в правильном порядке.
Желтые разделители позволяют легко определить положения зажатой детали. Поворотное приспособление меняет ориентацию и последовательно перемещает каждую зажатую деталь к роботу. Видимая последовательность следующая:
- Прибор автоматически устанавливается в новое положение.
- Робот приближается к цилиндрической заготовке в задней части и устанавливает с ней контакт.
- Инструмент отступает с этой позиции.
- Робот опускается ниже, ближе к передней части, снова вступает в контакт и отступает.
- Прибор снова выполняет индексацию в аналогичном цикле.
Яркое пятно, видимое вблизи рабочей зоны, — это рабочий светильник, а не сварочная дуга. Последовательность действий представляет собой операцию шлифовки с двумя различными подходами робота вокруг заданного положения.
Индексирование определяет, когда робот может войти.
Вращающееся приспособление улучшает доступ, обеспечивая несколько положений вокруг одной оси, но создает зону совместного движения. Робот должен входить в зону только после того, как приспособление достигнет заданного положения и будет подтверждено состояние зажима. Приспособление должно индексироваться только после того, как робот и инструмент покинут обрабатываемую область.
Это «рукопожатие» — не просто задержка программы. Надежная концепция определяет благоприятные условия для установки зажимного приспособления, готовности к зажиму и освобождения робота. Она также определяет, что происходит после остановки: система должна знать, какой индекс присутствует и находится ли инструмент за пределами рабочей зоны зажимного приспособления, прежде чем возобновится работа по какой-либо из осей.
Для двух зон контакта необходимы два исследования по обеспечению безопасности.
Для контакта с задней и передней нижней частью используются разные направления подхода. Путь, свободный за разделителем, может привести к тому, что запястье, шланг или корпус инструмента окажутся близко к приспособлению, когда робот будет опускаться вперед. Рассматривайте их как отдельные исследования доступа, даже если они относятся к одному технологическому процессу.
| Контактный регион | Видимое движение | Техническая проверка |
|---|---|---|
| Заднее положение | Приближение, контакт и отступление за разделительную перегородку | Зазор между разделителями, положение запястья и путь отступления. |
| Переднее нижнее положение | Сближение с противником, контакт и отступление ближе к линии фронта | Зазор между корпусом инструмента и шлангом, край соединения и край приспособления. |
| Индекс движения | Желтая перегородка и светильник вращаются. | Логика очистки зоны роботом, подтверждения положения и перезапуска |
Гофрированный шланг также подлежит проверке на герметичность. Его прокладка меняется по мере поворота запястья, поэтому четкий кончик инструмента сам по себе не доказывает, что вся сборка герметична.
Определение местоположения объекта предшествует уточнению траектории.
Шлифовальные усилия передаются через деталь в зажим и приспособление. Концепция рабочей зоны должна обеспечивать стабильное позиционирование заготовки, противостоять смещению во время контакта и оставлять доступной необходимую область. Разделитель может защищать или разделять зоны, но его высота и расположение на краю также ограничивают возможности робота.
Начните испытания с репрезентативных деталей и предполагаемого приспособления. Проверьте повторяемость индексации в технологическом положении, затем обучите алгоритмам обработки с опусканием задней и передней частей. Выполняйте их медленно, наблюдая за корпусом инструмента, запястьем, шлангом, зажимом и делителем. Только после стабилизации движения и контакта группа специалистов по технологическим процессам должна установить параметры, специфичные для конкретного применения, и провести приемочные проверки.
Когда такое расположение подходит
Такая компоновка полезна, когда одно поворотное приспособление может обеспечить несколько фиксированных положений, и каждая деталь требует повторяющегося доступа робота с нескольких направлений. Она требует доработки, когда вариации детали изменяют место контакта, разделитель блокирует необходимый подход, шланг не может быть проложен через все положения запястья, или когда для удаления мусора и контроля требуется дополнительное оборудование.
Что отправить на оценку
- Чертежи деталей и поверхностей или участков, требующих шлифовки.
- Предлагаемая геометрия зажима и поворотного приспособления.
- Требуемые позиции индекса и метод загрузки.
- Информация о поставщиках инструментов и технологических процессов.
- Критерии приемки, целевой выходной сигнал и доступное пространство ячейки.
- Требования к сбору мусора, ограждению и осмотру.
Свяжитесь с EVST или отправьте эти данные по электронной почте на адрес sales@evsrobot.com для составления первоначального плана по созданию ячейки и проведению испытаний.
В данной статье описывается видимая последовательность действий и проверка конструкции для данного типа ячеек. Выбор инструмента, контактной поверхности, настроек процесса, качества обработки и производственных показателей требуют подтверждения с помощью фактической детали и оборудования.