Поиск
Закройте это окно поиска.

Полезная нагрузка 20 кг 1668 мм на расстоянии роботизированной руки QJR20-1600

  • QJR20-1600 — первый на рынке робот-распылитель с взрывозащитой, сертифицированный в соответствии с национальными стандартами.
  • Благодаря оптимизации конструкции вертикального многошарнирного робота он имеет простую и компактную механическую конструкцию.
  • Высокая скорость работы, высокая точность повторения позиционирования, подходит для укладки на поддоны, обработки, погрузки и разгрузки, лазерной резки, распыления, полировки и других широкого спектра применений.
  • Точность повторного позиционирования: ± 0.05 мм
  • Размах рук: 1668 мм
  • Полезная нагрузка: 20 кг

Загрузка базы данных

инструкции

Технические параметры

МодельQJR20-1600
(Нет Взрывозащищенный)
QJR20-1600 (взрывозащищенный)
Номер оси66
полезная нагрузка20кг20кг
Повторить позиционирование± 0.05mm± 0.05mm
Макс Армспан1668 мм1668 мм
Диапазон движенияJ1± 172º± 172º
J2﹢147°,﹣115°﹢147°,﹣115°
J3﹢83°,﹣98°﹢83°,﹣98°
J4± 167º± 167º
J5± 115º± 115º
J6± 360º± 360º
Макс. скоростьJ1154º/с154º/с
J2154º/с154º/с
J3171º/с171º/с
J4355º/с355º/с
J5355º/с355º/с
J6355º/с355º/с
Допустимый крутящий моментJ443.83N.m43.83N.m
J543.83N.m43.83N.m
J619.6N.m19.6N.m
Момент инерцииJ41 кг.м²1 кг.м²
J51 кг.м²1 кг.м²
J60.2 кг.м²0.2 кг.м²
Вес тела робота270кг270кг
Мощность Мощность3.6kVA3.6kVA
Кабинет Размер580 * 600 * 960мм
650 * 750 * 1150мм
580 * 600 * 960мм
650 * 750 * 1150мм
Кабинет Вес130kg / 120kg130kg / 120kg
ИсточникТрехфазный четырехпроводнойТрехфазный четырехпроводной
Установка формыЗемля, потолокЗемля, потолок
ПрименениеРисование; Сварка, погрузка и разгрузка, обработка, сортировка, сборка и т.д.Покраска Палетирование, погрузочно-разгрузочные работы, погрузка и разгрузка, лазерная резка, полировка и шлифовка

Габаритные размеры робота и чертеж диапазона движения

Полезная нагрузка 20 кг, роботизированная рука 1668 мм, QJR20-1600, габаритные размеры

Чертеж с размерами основания робота

Полезная нагрузка 20 кг, 1668 мм, роботизированная рука QJR20-1600, монтажный габаритный чертеж

Чертеж с размерами установки робота

Габаритный чертеж торцевой установки QJR20-1600