Поиск
Закройте это окно поиска.

Полезная нагрузка 3 кг, расстояние 620 мм, 6-осевой совместный робот-манипулятор

  • Кобот-манипулятор в основном используется для обработки, укладки на поддоны, захвата и размещения, а также для дуговой сварки, с высокой надежностью и отличной производительностью.
  • Этот кобот может выполнять несколько процедур в узком пространстве, имеет малый вес и компактную конструкцию.
  • Благодаря функции совместной работы кобот может продлить ваше время и пространство, освободить человека от повторной работы и опасных условий.
  • Точность повторного позиционирования: ± 0.03 мм
  • Размах рук: 620 мм
  • полезная нагрузка: 3 кг

Технические параметры

МодельCR3-066S1-CS01
Рука робота Net Eight
(без кабелей)
15кг
полезная нагрузка3KG
Размах рук620 мм
Степень свободы6
Движение
Диапазон
Шарнир 1± 360 °
Шарнир 2± 360 °
Шарнир 3± 360 °
Шарнир 4± 360 °
Шарнир 5± 360 °
Шарнир 6± 360 °
Движение
Скорость
Шарнир 1180 ° / с
Шарнир 2180 ° / с
Шарнир 3180 ° / с
Шарнир 4180 ° / с
Шарнир 5180 ° / с
Шарнир 6180 ° / с
Максимальная скорость ЭОА1m / s
Повторяемая точность позиционирования (максимум)± 0.03mm
Абсолютная точность позиционирования (максимум)0.5 мм
Управляющая шина/частотаEtherCAT/1 кГц
Метод установкипод любым углом
Типичная мощность150W
МатериалыАлюминиевый сплав
Температура окружающей среды-5 ° C~55 ° C
Рабочая среда (влажность)5%~90% относительной влажности
(без конденсации)
Длина кабеля5m
СТЕПЕНЬ IPIP66
Шум60dB
Порт ввода-вывода на конце инструментацифровой вход*2,цифровой выход*2,
аналоговый вход*2,выходной источник питания 24 В/1 А*1
Коммуникационный порт на конце инструментаEtherCAT*1,RS485 * 1,
выходной источник питания 24 В/1 А*1

Габаритные размеры робота, а также размеры основания и концевого фланца

Полезная нагрузка 3 кг, манипулятор для совместной работы 620 мм, размер 1
Полезная нагрузка 3 кг, манипулятор для совместной работы 620 мм, размер 2
Полезная нагрузка 3 кг, манипулятор для совместной работы 620 мм, размер 3
Полезная нагрузка 3 кг, манипулятор для совместной работы 620 мм, размер 4

Диапазон движения робота

Полезная нагрузка 3 кг, диапазон движения манипулятора для совместной работы 620 мм 1
Полезная нагрузка 3 кг, диапазон движения манипулятора для совместной работы 620 мм 2