Общая системная архитектура робота компактна, легка, имеет большое рабочее пространство, быстрый отклик, высокую точность повторного позиционирования, подходит для сборки, сортировки, обработки, загрузки и разгрузки и т. д.
| Модель | QJR6S-1 | |
| Номер оси | 6 | |
| полезная нагрузка | 6кг | |
| Повторить позиционирование | ±0.02 мм | |
| Макс Армспан | 750.6 мм | |
| Диапазон движения | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132°,﹣82° | |
| J3 | ﹢65°,﹣190° | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Макс. скорость | J1 | 367º/с |
| J2 | 321º/с | |
| J3 | 367º/с | |
| J4 | 372º/с | |
| J5 | 476º/с | |
| J6 | 705º/с | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Момент инерции | J4 | 0.47 кг.м² |
| J5 | 0.47 кг.м² | |
| J6 | 0.06 кг.м² | |
| Вес тела робота | 39кг | |
| Мощность Мощность | 1.5kVA | |
| Кабинет Размер | 375 * 421 * 211мм | |
| Кабинет Вес | 15кг | |
| Источник | Однофазный | |
| Установка формы | Земля, потолок | |
| Заполнитель | Обработка, сборка, сортировка, погрузка и разгрузка и т.д. | |
