Робот-паллетизатор QJR12-2304.8 грузоподъемностью 12 кг и размахом крыльев 2300 мм

Модель: 12 кварталов-2300 г.
нагрузка: 12kg
размах крыла: 2304.8mm
Повторяющаяся точность позиционирования: ± 0.05mm

Грузоподъемность 12 кг, дальность действия 2.3 метра, конструкция очень компактная, гибкая установка в наземном или перевернутом положении.
Большое рабочее пространство, высокая скорость работы, высокая точность позиционирования, подходит для сварки, распыления, погрузки и разгрузки, обработки, сортировки, сборки и других широкого спектра применений.

Технические параметры

Модель		QJR12-2300
Степень свободы		6
полезная нагрузка		12кг
размах крыла		2304.8 мм
Повторяемость^2		± 0.05mm
Механический предельный диапазон	ось 1	± 172 °
	ось 2	+150°, -110°
	3 оси	+85°, -150°
	4 оси	± 185 °
	5 оси	± 115 °
	6 оси	± 360 °
Максимальный скорость	1 оси	3.1рад / с	177 °/с
	2 оси	3.1 рад / с	177 °/с
	3 оси	3.3 рад / с	189°/с
	4 оси	8 рад / с	458 °/с
	5 оси	9 рад / с	515 °/с
	6 оси	11 рад / с	630 °/с
допустимый крутящий момент	4 оси	83.3N.m
	5 оси	28.05 Н·м
	6 оси	28.05N.m
Момент инерция	4 оси	4.09кг.м 2
	5 оси	1.61 кг.м2
	6 оси	0.93 кг.м2
Вес тела		275 кг
Уровень защиты		IP65
Установка: Окружающая среда	Температура	0 ~45 ℃
	Влажность	20% ~80% RH (без конденсации)
	Вибрация	<4.9 м/с 2 (0.5G)
	Другое	Избегайте легковоспламеняющихся и едких газов и жидкостей; Избегать контакта с водой, маслом, пылью и т. д.; Хранить вдали от источников электрический шум.
Емкость аккумулятора		3.7kVA
Способ установки		Наземная установка, подвесная установка.