| Модель | QJR6-1400H | QJR6-2000H | QJR20-1600 (взрывозащищенный) | QJR50-1 | |
| Фото | |||||
| Номер оси | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| полезная нагрузка | 6кг | 6кг | 20кг | 50кг | |
| Повторить позиционирование | ±0.08 мм | ±0.08 мм | ±0.05 мм | ±0.07 мм | |
| Макс Армспан | 1456 мм | 2014 мм | 1668 мм | 2012.4 мм | |
| Диапазон движения | J1 | ± 168º | ± 175º | ± 172º | ± 180 ° |
| J2 | ﹢159°,﹣97° | ﹢159°,﹣95° | ﹢147°,﹣115° | +135°,-90° | |
| J3 | ﹢95°,﹣125° | ﹢95°,﹣125° | ﹢83°,﹣98° | +82°,-205° | |
| J4 | ± 183º | ± 183º | ± 167º | ± 360 ° | |
| J5 | ﹢129°,﹣126° | +129°,-126° | ± 115º | ± 120 ° | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | ± 360º | ± 360 ° | |
| Макс. скорость | J1 | 240 ° / с | 189 ° / с | 154º/с | 154 °/с |
| J2 | 240 ° / с | 189 ° / с | 154º/с | 120 °/с | |
| J3 | 240 ° / с | 189 ° / с | 171º/с | 154 °/с | |
| J4 | 378 ° / с | 360 ° / с | 355º/с | 249 °/с | |
| J5 | 320 ° / с | 320 ° / с | 355º/с | 249 °/с | |
| J6 | 974 ° / с | 974 ° / с | 355º/с | 349 °/с | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 28N · м | 28N · м | 45N · м | 245 Н · м |
| J5 | 14.4N · м | 14.4N · м | 45N · м | 245 Н · м | |
| J6 | 5N · м | 5N · м | 40N · м | 147 Н · м | |
| Момент инерции | J4 | 1.2 кг·м² | 1.2 кг·м² | 3.5 кг·м² | 12.5 кг·м² |
| J5 | 0.8 кг·м² | 0.8 кг·м² | 3.5 кг·м² | 12.5 кг·м² | |
| J6 | 0.1 кг·м² | 0.1 кг·м² | 2.5 кг·м² | 4.5 кг·м² | |
| Вес тела робота | 150кг | 230кг | 270кг | 580кг | |
| Мощность Мощность | 2.6kVA | 3.4kVA | 3.7kVA | 14.5kVA | |
| Напряжение питания | Одна фаза 220В | Одна фаза 220В | Одна фаза 220В | Трехфазный 5-проводной 380 В ±10 % | |
| Кабинет Размер | 600 * 480 * 920мм | 600 * 480 * 920мм | 600 * 480 * 920мм | 600 * 480 * 920мм | |
| Кабинет Вес | 95кг | 95кг | 95кг | 110кг | |
| Установка формы | Наземный/настенный монтаж | Наземный/настенный монтаж | Наземный/настенный монтаж | Наземный | |
| Заполнитель | Сварка со сварочным комплектом (сварочный аппарат aotai AMIG 350R или Megmeet Ehave CM350AR, механизм подачи проволоки, сварочный пистолет с защитой от столкновений) | Сварка со сварочным комплектом (сварочный аппарат aotai AMIG 350R или Megmeet Ehave CM350AR, механизм подачи проволоки, сварочный пистолет с защитой от столкновений) | Рисование; погрузка и разгрузка, обработка, сортировка, сборка и т. д. | Удаление заусенцев, погрузка и разгрузка, погрузка, сборка и т. д. | |
