| Модель | QJR12-1700 | |
| Номер оси | 6 | |
| полезная нагрузка | 12кг | |
| Повторить позиционирование | ±0.05 мм | |
| Макс Армспан | 1792 мм | |
| Диапазон движения | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159°,﹣95° | |
| J3 | ﹢95°,﹣125° | |
| J4 | ± 185º | |
| J5 | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | |
| Макс. скорость | J1 | 189º/с |
| J2 | 189º/с | |
| J3 | 189º/с | |
| J4 | 372 футов/с | |
| J5 | 573 футов/с | |
| J6 | 687º/с | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| Момент инерции | J4 | 1.2 кг.м² |
| J5 | 1.4 кг.м² | |
| J6 | 0.7 кг.м² | |
| Вес тела робота | 240кг | |
| Мощность Мощность | 3.6kVA | |
| Кабинет Размер | 600 * 480 * 920мм | |
| Кабинет Вес | 95кг | |
| Источник | Однофазный 220В | |
| Установка формы | Наземный монтаж/ Потолок |
|
| Области применения | Обработка, сборка, сортировка, погрузка и разгрузка и т. д. |
|
