| Модель | QJR6-2100 | |
| Номер оси | 6 | |
| полезная нагрузка | 6кг | |
| Повторить позиционирование | ±0.05 мм | |
| Макс Армспан | 2121мм | |
| Диапазон движения | J1 | ± 175 ° |
| J2 | +159°, ﹣95° | |
| J3 | +95°,-125° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Макс. скорость | J1 | 189 ° / с |
| J2 | 189 ° / с | |
| J3 | 189 ° / с | |
| J4 | 372 ° / с | |
| J5 | 573 ° / с | |
| J6 | 687 ° / с | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 28 Нм |
| J5 | 28 Нм | |
| J6 | 26.4 Нм | |
| Момент инерции | J4 | 1.1 кг·м² |
| J5 | 1 кг·м² | |
| J6 | 0.7 кг·м² | |
| Вес тела робота | 245кг | |
| Мощность Мощность | 3.6kVA | |
| Напряжение питания | Одна фаза 220 В ±10% | |
| Кабинет Размер | 600 * 480 * 920мм | |
| Кабинет Вес | 95кг | |
| Установка формы | Наземный/потолочный | |
| Заполнитель | Обработка, сборка, сортировка, погрузка и разгрузка и т.д. | |
