Сборочная линия бытовой техники: один поддон, одно рабочее место за раз.
Как роботизированная сборочная линия собирает небольшое устройство — поддоны, перемещение, прессование, завинчивание, переворачивание и окончательная упаковка — плюс три конструктивных решения по размещению поддонов, определению места для системы машинного зрения и балансировке цикла.
Робот Delta снимает движущуюся ленту: свободный поток внутрь, поток внутрь, поток наружу.
Как дельта-робот снимает упакованные пакеты со снеков с движущегося конвейера и равномерно размещает их для следующей машины — цикл обработки, три конструктивных решения по выбору оснастки, расстоянию и размещению прибывающих пакетов, а также что отправлять для оценки времени цикла.