Model: QJR7-900
A incarca: 7kg
Întinderea brațului: 903.5mm
Precizie de poziționare repetitivă: ± 0.02 mm
Arhitectura generală a sistemului a robotului este compactă, ușoară, spațiu de lucru mare, răspuns rapid, precizie ridicată a poziționării repetate, aplicabilă aplicațiilor de asamblare, sortare, manipulare, încărcare și descărcare.
| Model | Robot QJR7-900 | ||
| Gradul de libertate | 6 | ||
| Încărcătură utilă | 7kg | ||
| Anvergura | 903.5mm | ||
| Repetabilitate^2 | ± 0.02mm | ||
| Mecanic domeniul limită |
axa 1 | ± 182 ° | |
| axa 2 | +132 °, -94 ° | ||
| 3 axe | +74°, -187° | ||
| 4 axe | ± 172 ° | ||
| 5 axe | ± 125 ° | ||
| 6 axe | ± 360 ° | ||
| Maxim viteză |
1 axe | 5.6 rad / s | 320 °/s |
| 2 axe | 4.5 rad / s | 258 °/s | |
| 3 axe | 7 rad / s | 401°/s | |
| 4 axe | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 5 axe | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 6 axe | 12 rad / s | 687 °/s | |
| Admisibil cuplu |
4 axe | 33.6N.m | |
| 5 axe | 18.4 Nm | ||
| 6 axe | 15.8N.m | ||
| Momentul inerţie |
4 axe | 1.61 kg.m 2 | |
| 5 axe | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 axe | 0.42 kg.m2 | ||
| Greutate corporala | 47 kg | ||
| Nivel de protecție | IP65 | ||
| Instalare Mediu inconjurator |
Temperatura | 0 ~ 45 ℃ | |
| Umiditate | 20% ~ 80% RH (fără condensare) | ||
| Vibrație | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| Altele | Evitați gazele și lichidele inflamabile și corozive; Evitați contactul cu apă, ulei, praf etc.; A se ține departe de surse de zgomot electric. |
||
| Capacitatea bateriei | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Metoda de instalare | Instalare la sol, montaj suspendat. | ||
