| Model | QJR20-1600 (Nici unul Rezistent la explozie) |
QJR20-1600 (rezistent la explozie) | |
| Numărul axei | 6 | 6 | |
| Încărcătură utilă | 20kg | 20kg | |
| Repetați poziționarea | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1668mm | 1668mm | |
| Gama de mișcare | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147º, ﹣115º | ﹢147º, ﹣115º | |
| J3 | ﹢83º, ﹣98º | ﹢83º, ﹣98º | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| Viteza maxima | J1 | 154º/s | 154º/s |
| J2 | 154º/s | 154º/s | |
| J3 | 171º/s | 171º/s | |
| J4 | 355º/s | 355º/s | |
| J5 | 355º/s | 355º/s | |
| J6 | 355º/s | 355º/s | |
| Cuplul admisibil | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Moment de inerție | J4 | 1 kg.m² | 1 kg.m² |
| J5 | 1 kg.m² | 1 kg.m² | |
| J6 | 0.2 kg.m² | 0.2 kg.m² | |
| Greutatea corporală a robotului | 270kg | 270kg | |
| Putere Capacitate | 3.6kVA | 3.6kVA | |
| cabinetul Dimensiune | 580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
|
| cabinetul Greutate | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| Sursa | Trifazat cu patru fire | Trifazat cu patru fire | |
| Instalarea formularului | Sol, Tavan | Sol, Tavan | |
| Aplicatii | Pictura; Sudare, încărcare și descărcare, manipulare, sortare, asamblare etc. | Vopsire Paletizare, manipulare, încărcare și descărcare, tăiere cu laser, lustruire și șlefuire | |



