| Model | R12-135S | |
| Robot Arm Net Eeight (fara cabluri) |
36KG | |
| Încărcătură utilă | 12KG | |
| Întinderea brațelor | 1300mm | |
| Grad de libertate | 6 | |
| Mişcare Gamă |
Articulația 1 | ± 360 ° |
| Articulația 2 | ± 360 ° | |
| Articulația 3 | ± 165 ° | |
| Articulația 4 | ± 360 ° | |
| Articulația 5 | ± 360 ° | |
| Articulația 6 | ± 360 ° | |
| Mişcare Viteză |
Articulația 1 | 150 ° / s |
| Articulația 2 | 150 ° / s | |
| Articulația 3 | 210 ° / s | |
| Articulația 4 | 240 ° / s | |
| Articulația 5 | 240 ° / s | |
| Articulația 6 | 240 ° / s | |
| Viteza maximă EOA | 3m / s | |
| Precizie de poziționare repetată (maximum) | ± 0.03mm | |
| Precizie absolută de poziționare (maximum) | 0.5mm | |
| Control Bus/Frecvență | EtherCAT/1kHz | |
| Metoda de instalare | orice unghi | |
| Puterea tipică | 550W | |
| Material | Aliaj de aluminiu | |
| Temperatura ambianta | -5 ° C~55 ° C | |
| Mediul de lucru (umiditate) | 5%~90% RH (fără condens) |
|
| Lungime cablu | 6m | |
| GRAD IP | IP65 | |
| Zgomot | ≤60dB | |
| Port IO de la capătul sculei | intrare digitală*2,ieșire digitală*2, intrare analogică*2,sursa de iesire 24V/1A*1 |
|
| Port de comunicare la capătul instrumentului | EtherCAT*1,RS485 * 1, sursa de iesire 24V/1A*1 |
|
