Paletizare ușoară: Conectarea coboților la liniile de ambalare
Paletizarea ușoară este potrivită atunci când cutia nu este grea, takt-ul este moderat, amprenta este limitată și linia necesită schimbări frecvente ale dimensiunii cutiei. Prima decizie nu este marca robotului. Ci dacă formatul cutiei, modelul paleților, înălțimea stivei, sarcina cleștelui și accesul lucrătorilor pot fi controlate ca o singură celulă de capăt de linie.
Pentru EVST, acest tip de proiect începe cu constrângerea de producție. O celulă cobot compactă poate reduce ridicările repetitive, dar funcționează numai atunci când transportorul din amonte, poziția cutiei, dispunerea paleților, sculele de capăt și logica de siguranță sunt proiectate împreună.
Ce trebuie să verificați înainte de a alege un cobot
Producătorii ar trebui să confirme condițiile de bază de ambalare înainte de a alege hardware-ul:
| Punct de control | De ce contează | |—|—| | Dimensiunea și greutatea carcasei | Sarcina utilă reală include carcasa plus dispozitivul de prindere și orice sarcină decalată. | | Înălțimea paletului | Înălțimea stivei afectează raza de acțiune, postura încheieturii mâinii și plasarea stabilă. | | Modelul paletului | Schimbările frecvente ale modelului necesită rețete, nu doar o cale de demonstrație fixă. | | Suprafața carcasei | Cutiile fragile, foliile de aluminiu sau suprafețele lucioase modifică alegerea dispozitivului de prindere. | | Calea lucrătorului | O configurație colaborativă necesită în continuare o evaluare a riscurilor și zone de acces definite. |
Dacă aceste verificări sunt omise, celula poate funcționa într-o demonstrație scurtă, dar se poate opri adesea în producția reală.
De ce contează designul celular
Un robot poate repeta o mișcare, dar paletizarea necesită un rezultat repetabil. Transportorul trebuie să prezinte fiecare cutie într-o poziție previzibilă. Gripperul trebuie să mențină cutia fără a o strivi. Poziția paletei trebuie să rămână consistentă. Logica de siguranță trebuie să permită operatorilor să reumple, să îndepărteze paleții sau să elimine defecțiuni fără a crea un nou blocaj.
De aceea, EVST evaluează celula ca sistem. Scopul nu este doar de a stivui cutiile. Scopul este de a face linia de ambalare mai ușor de operat, de schimbat și de întreținut.
Când se potrivește o celulă de paletizare Cobot
Paletizarea ușoară cu roboți colaborativi se îndeplinește de obicei în următoarele condiții:
– Linii de ambalare cu încărcare medie spre mică. – Ridicare manuală repetitivă la capătul liniei. – Spațiu limitat pe podea lângă transportoarele existente. – Schimbări frecvente ale cutiilor sau SKU-urilor. – Necesitatea de a menține accesul operatorilor în jurul stației.
Pentru sarcini utile mai mari, stive înalte sau timpi de ciclu cu obiective agresivi, o celulă de paletizare robotizată industrială poate fi alegerea mai bună.
Abordarea EVST
EVST mapează mai întâi fluxul de cutii, poziția paletei, înălțimea necesară a stivei, conceptul de prindere, traiectoria operatorului și direcția țintă. După aceea, echipa decide dacă o celulă cobot, o celulă robotizată industrială sau un dispozitiv de asistență semiautomat este cea mai practică opțiune.
Soluția potrivită pentru paletizarea ușoară nu este cea cu cel mai mare robot. Este cea care menține stabil capătul liniei de ambalare.
FAQ
Paletizarea ușoară cu coboți este doar pentru liniile noi? Nu. Multe proiecte încep lângă o bandă transportoare existentă, unde spațiul de lucru și mișcarea lucrătorilor sunt principalele limite.
Ce ar trebui pregătit înainte de a solicita o ofertă? Dimensiunea cutiei, greutatea cutiei, zona de încărcare țintă, dimensiunea paletului, modelul stivei, spațiul disponibil și un scurt videoclip al stației actuale de capăt de linie sunt suficiente pentru prima analiză.
Poate un singur dispozitiv de prindere să manipuleze fiecare cutie? De obicei nu. Rigiditatea cutiei, starea suprafeței, greutatea și modelul de stivuire determină dacă este potrivită o unealtă cu aspirație, prindere sau hibridă.
Pentru a discuta despre o celulă de automatizare a ambalajelor, contactați EVST prin intermediul pagina de contact EVST.