Un braț robotic este cea mai importantă parte a unui robot, deoarece este cea care se ocupă de munca propriu-zisă. Este pictura, paletizarea, culesul și așezarea, este partea care realizează munca, la fel ca brațul uman. Majoritatea brațelor robotizate au axe care conectează articulațiile pentru flexibilitate în mișcare, acestea trebuie să se îndoaie și să se extindă după bunul plac în funcție de munca în care sunt implicați.
Părți ale unui braț robotic
Un braț robotic este alcătuit din diverse părți care lucrează împreună pentru a face munca mai ușoară. Aceste piese sunt fabricate separat, apoi asamblate împreună pentru a completa un braț robotizat industrial. Următoarele sunt părțile principale ale unui braț robot.
Un controler
Sursa: Pinterest
Acesta este creierul întregii structuri. Este de obicei sub forma unei plăci de bază, dar una mai mică, pe care este scris programul responsabil pentru funcționarea brațului robotizat. Este cea mai sofisticată parte a robotului și este de obicei învelită pentru a-l proteja de exterior. deteriorare deoarece este delicată și costisitoare.
Prinderi
Sursa: Pinterest
Gripperele sunt degete. Acestea sunt proiecții extensibile la capătul brațului robotic care de obicei preiau articolele în timpul producției, culegerea și plasarea a încărcăturilor și manipularea ambalajelor. Cele mai multe sunt configurate electric și sunt de obicei într-un set de „3 degete” pentru o prindere mai bună. Dispozitivele de prindere trebuie să fie puternice, deoarece suportă cea mai mare parte a greutății care vine cu manipularea sarcini utile grele.
Manșoane
Sursa: Pinterest
Fără articulații, nu ar exista nicio mișcare a brațelor robotice, în afară de rotirea în jurul plicurilor lor. Articulațiile oferă brațului capacitatea de a se îndoi și de a se întinde și de a se roti în jurul axei. Fără aceste mișcări, un braț robot nu ar putea face față nici măcar celor mai simple sarcini la care te poți gândi.
Motoare
Sursa: Pinterest
În timp ce controlerele acționează ca creier, motoarele sunt motoarele care produc toate mișcările pe care le face un braț robot. Motoarele sunt dispozitive electrice care controlează mișcarea, viteza și direcția pe care o face brațul robotizat pe baza unui set de instrucțiuni de la controler. Există patru tipuri de motoare cu brațe robotizate: Motoare AC/DC, Servomotoare, Motoare pas cu pas și Motoare liniare.
Senzori
Sursa: Pinterest
Senzorii robotici sunt ochii și urechile brațelor robotice, ei sunt ceea ce brațul folosește pentru a judeca distanța și a detesta obiectele care ar trebui să fie apucate. Senzorii sunt foarte avansați și pot ști când există un obstacol în fața lor, având capacitatea de a alege cu precizie ceea ce ar trebui să facă.
Cum se face un braț robotizat
Prezentare video despre cum se face un braț robotic
Datorită cât de sofisticate sunt brațele robotice, există un nivel înalt de proiectare care este implicat în realizarea lor. Următorii sunt câțiva dintre pașii necesari pentru a transforma un braț robot de la zero într-o mașină complet funcțională.
Pasul 1: Crearea programului
Fiind creierul, programul care va rula brațul robotic este primul lucru care trebuie realizat. Mărimea eventuală a brațului robotizat va fi determinată de cât de avansat este programul și de cât de mult poate suporta.
Pasul 2: Instalarea motorului
După ce programul este gata, motorul este următorul articol care trebuie făcut. Motoarele sunt conectate la program și sunt efectuate teste pentru a vedea dacă acesta răspunde la comenzile transmise de controler. Odată ce ai făcut asta, ai deja inima și creierul brațului robotic.
Pasul 3: Asamblarea bazei
Baza care formează fundația brațului robotizat este manipulată în a treia etapă. Aceasta este piesa care se va sprijini pe podea sau pe masa de asamblare. Trebuie să fie greu pentru a contracara greutatea brațului extins, astfel încât să nu se răstoarne.
Pasul 4: Punerea articulațiilor și a umărului împreună
Părțile mobile ale brațului sunt asamblate în a patra etapă. Acesta este un pas important deoarece este locul în care se determină întinderea completă și rotirea maximă a brațului. În funcție de dimensiunea bazei, îmbinările pot varia de la 2 la 10, cu a Brat robotizat cu 6 axe fiind cea mai comună. Cu cât sunt mai multe articulații, cu atât brațul robotic este mai mare.
Pasul 5: Adăugarea clemelor
Părțile care vor manipula părțile delicate ale lucrării, cum ar fi sudarea, tăierea, ridicarea etc. se numesc prinderi. Acestea sunt atașate la capătul brațului robotic pentru a forma ceea ce seamănă cu degetele umane.
Pasul 6: Cablajul
Fiind un instrument electric, toate aceste părți sunt conectate între ele printr-o rețea de fire electrice care transferă puterea fiecărei componente. Cablajul trebuie realizat astfel încât să nu împiedice îmbinările libere de mișcare.
Concluzie
Realizarea unui braț robotizat nu este o plimbare în parc, este o muncă complicată care necesită producatori de roboti să angajeze serviciile mai multor persoane pentru ca produsul final să poată funcționa conform așteptărilor. Costul de a face unul este destul de mare și de aceea brațele robotizate pot costa prețuri exorbitante. Dar când iei în considerare beneficiile pe termen lung, merită pe deplin.