Sunt nenumărate tipuri de roboți care sunt utilizate în scopuri industriale. Roluri precum vopsirea, sudarea, alegerea și plasarea, printre altele, erau obișnuite să fie gestionate de oameni, dar acest lucru a încetinit productivitatea. Oamenii nu au puterea de a continua fără pauză, iar acesta este unul dintre motivele care i-au determinat pe oameni să treacă la automatizare.
Printre numeroasele tipuri de mașini industriale automatizate, roboții portal ocupă un loc special în ele. Vom explora ce sunt roboții portal, utilizările lor în producție și cum se compară cu alte mașini.
Ce sunt roboții Gantry?
Sursa: Pinterest
Un robot portal este o mașină care este alcătuită dintr-un manipulator care este montat pe un sistem deasupra capului care permite apoi mișcarea liniară de-a lungul unui plan în timpul operațiunilor. Numiți și cartezieni sau liniari, roboții portal sunt proiectați în principal pentru operațiuni de pick and place, dar pot fi utilizați și pentru o serie de alte roluri.
Există anumite avantaje pe care roboții gantry le aduc pe masă pe care nu multe alte tipuri de roboți le pot egala. Aceste avantaje includ următoarele.
Acestea urmează o cale previzibilă, iar acest lucru facilitează eficientizarea funcțiilor pentru a crea produse uniforme la sfârșitul liniei.
De asemenea, sunt ușor de programat, deoarece au o singură mișcare pe care o urmează de-a lungul unei benzi. Mai simplu spus, sistemul pe care se bazează este cel de coordonate X, Y, Z, care este cel mai simplu sistem din jur.
Roboții portal nu sunt afectați de spațiul de podea. Ați putea avea cel mai mic spațiu pe podea în jur, dar veți avea totuși roboți funcționali, deoarece aceștia pot fi ancorați deasupra capului.
Au o mare precizie de poziție, iar acest lucru le crește viteza și funcționalitatea.
Au brațe duble, unele fiind echipate cu mai multe, iar acest lucru îi ajută să facă față mai multă muncă în același timp. Acest lucru economisește timp și dublează producția.
Ele pot fi mutate în orice altă parte a fabricii fără a demonta piesele. Tot ceea ce ai nevoie pentru a muta sunt avioanele care le țin de sus și vei fi operațional în cel mai scurt timp.
Puteți folosi un singur controler pentru a opera mai mulți roboți portal în același timp, cu mișcări sincronizate. Acest lucru le face ideale pentru sarcini repetabile care pot elimina sarcinile de lucru în câteva minute.
Aplicații ale roboților Gantry
Sursa: Pinterest
La fel ca majoritatea tipurilor de roboți, roboții portal sunt proiectați pentru anumite roluri în spațiul de producție. Aceste roluri determină cât de mari pot fi roboții portal, dar în cele mai multe cazuri, sunt de obicei mici. Următoarele sunt câteva dintre aplicațiile comune ale roboților portal.
Alegeți și plasați: Alegeți și plasați este procesul de alegere și plasare a articolelor, atât mici, cât și mari, dintr-o locație în alta. Este o sarcină repetitivă care poate economisi energie de la o ființă umană, dar poate fi gestionată mai rapid și mai eficient de roboții portal care se pot mișca înainte și înapoi cu viteze orbitoare. Prin utilizarea roboților tip portal, riscul de a fi strivit de sarcini grele este complet eliminat.
Sudarea prin puncte de precizie: Aceasta este o formă de sudare industriala care unește două piese împreună, nunta fiind concentrată într-un singur palat pentru a crea iluzia de uniformitate și a scăpa de orice dovezi de sudură. Acest lucru necesită un robot extrem de precis, iar roboții portici sunt unul dintre puținii care se potrivesc acestei facturi.
Manipularea mașinii: Manipularea mașinii este încărcarea și descărcarea produselor finite și respectiv a materiilor prime. Aceasta este o sarcină intensă care ar putea duce la răni și deteriorarea produselor. Roboții portic, pe de altă parte, au capacitatea de a se ocupa de această sarcină fără a pierde nimic sau a scăpa bunurile în cauză.
Asamblarea pieselor: pentru industriile auto, nu fiecare piesă este asamblată în aceeași locație. Părțile delicate și mai mici sunt de obicei manipulate într-un alt palat doar pentru a fi transportate odată ce totul este gata. Aceste piese mai mici trebuie realizate la dimensiunile exacte, fără erori marginale. Roboții portal sunt singurii care au precizia și viteza de a face față acestei sarcini la timp.
Ambalare: Ambalarea este un proces care necesită viteză și acuratețe. În trecut, oamenii obișnuiau să se ocupe de asta, dar asta nu a fost niciodată suficient de rapid. Cu roboții portal, procesul nu numai că a fost accelerat, dar etanșarea este mult mai bună decât înainte, asigurându-se că conținutul este conținut în siguranță și protejat de orice posibilă contaminare.
Stivuire: Stivuirea este procesul de stivuire a produselor într-o grămadă îngrijită gata pentru transport. Odată ce producția și ambalarea sunt finalizate, produsele finite trebuie să fie aranjate într-un mod care să fie ușor de încărcat în camioanele care așteaptă. Acest lucru necesită echilibru și abilitatea de a judeca distanța cu precizie, lucru pe care numai roboții portic îl pot gestiona fără niciun fel de agitație.
Masini-unelte: Masini-unelte este procesul prin care metalele și alte materiale sunt tăiate, șlefuite, gravate, găurite sau tăiate pentru a forma noi forme. Este o muncă intensivă care necesită, de asemenea, o precizie ridicată pentru a reduce risipa. Roboții Gantry sunt echipați cu tehnologie de viziune care le permite să facă tăieturile potrivite atunci când este nevoie.
Distribuire: Acesta este procesul de eliberare a produselor în timpul producției. Este la îndemână acolo unde este implicat ambalajul, iar roboții portal sunt capabili să toarne cu precizie lichide și alte materiale solide în recipientele lor respective, fără a vărsa nimic pe podea.
Concluzie
Roboții portal vin în multe dimensiuni și forme și sunt cei mai versatili roboți industriali pe care îi veți întâlni vreodată. Le-ai putea reutiliza rolurile fără să treci prin multe probleme. Dacă v-ați gândit să instalați roboți tip portal în uzina dvs. de producție, dar nu sunteți sigur de traseul de urmat, atunci consultați site-ul nostru web și primiți răspunsul tuturor preocupărilor dumneavoastră de către echipa noastră de experți.