Roboți de ștanțare a panourilor de exterior AC: Video cu linia cu 4 roboți

Roboți de ștanțare a panourilor de exterior AC: Video cu linia cu 4 roboți

Panourile exterioare ale aparatelor de aer condiționat sunt componente mari și subțiri. Acestea includ jaluzele de ventilație, găurile de montare, marginile îndoite și suprafețele vizibile care trebuie să rămână curate în timpul ștanțării, îndoirii, transferului, inspecției și paletizării. Videoclipul de mai jos prezintă o linie de ștanțare asistată de roboți, construită în jurul a două prese grele, patru roboți de transfer, manipulare cu două clești și poziționare vizuală pentru producția continuă de tablă metalică pentru electrocasnice.

O linie tipică de producție a panourilor exterioare începe cu nivelarea bobinei și pregătirea semifabricatului, apoi trece prin perforarea CNC, formarea lamelelor, formarea prin presare, îndoire, inspecție, stivuirea cu robot și înfășurare. În planificarea producției, ciclul de transfer al robotului trebuie sincronizat cu cursa presei, blocarea de siguranță, distanța dintre matriță și ritmul de paletizare din aval. Pentru o selecție mai largă de roboți în linii similare de aparate, consultați EVSINT. roboți industriali pe axe categorie.

Amenajarea liniei și fluxul procesului

Linia este proiectată în jurul transferului stabil de tablă. Panourile mari au rigiditate redusă și o suprafață de contact largă, astfel încât fiecare punct de transfer trebuie să prevină lăsarea, alunecarea și zgârieturile de suprafață. O configurație obișnuită utilizează un robot pentru încărcarea semifabricatelor, doi roboți pentru transferul de la presă la presă și un robot pentru descărcare sau paletizare. Celula poate include, de asemenea, perforare CNC, o presă cu turelă, o presă de îndoit, o stație de matriță cu jaluzele, o stație de inspecție vizuală și un transportor pentru paleți.

Pentru tabla subțire, logica de transfer este adesea mai importantă decât viteza nominală a robotului. Robotul trebuie să intre în fereastra presei numai după ce presa este complet deschisă și blocată într-o poziție sigură. Apoi preia piesa, curăță zona matriței, rotește panoul la următoarea orientare și îl plasează în următoarea sculă fără impact la colț. Această secvență trebuie validată cu simulare offline înainte de instalare.

Perforare CNC, jaluzele și presare

Perforarea turelei CNC se ocupă de găurile de montare, deschiderile de răcire, găurile pilot și elementele jaluzelelor. Secvența de perforare ar trebui să mențină stabile referințele de poziționare: primele găurile pilot, apoi găurile funcționale și conturul exterior ultimul. Dacă secvența distruge muchia de referință prea devreme, precizia de îndoire și transfer în aval poate devia în lotul respectiv.

Matricele cu jaluzele necesită un control atent al întreținerii. O muchie tocită a matriței cu jaluzele provoacă deformarea treptată a lamei, creșterea bavurilor și variații dimensionale care pot să nu fie vizibile în primele câteva piese. Un registru al duratei de viață a matriței bazat pe numărul de curse, plus inspecția vizuală după stația de jaluzele, reduce riscul de defecte ale lotului. Pentru liniile în care roboții mișcă panouri între mașini, EVSINT... robot de manipulare aplicațiile sunt referințe relevante.

Grippere robotice și poziționare vizuală

Panourile exterioare necesită efectori finali ușori, dar rigizi. Ventuzele distribuie forța pe o suprafață mai largă, în timp ce ghidajele laterale sau degetele de fixare moi previn alunecarea laterală în timpul accelerării. Circuitul de vid ar trebui să includă controlul zonei, monitorizarea presiunii și detectarea scurgerilor. Dacă o ventuză pierde vidul, PLC-ul ar trebui să oprească ciclul înainte ca panoul să ajungă la fereastra presei.

Poziționarea vizuală este utilă la preluarea pieselor brute, introducerea în presă și plasarea paleților. O cameră 2D poate verifica decalajul panoului pe transportor, poate compensa coordonatele de preluare ale robotului și poate confirma dacă panoul este așezat în matriță. Pentru panouri mai mari, pot fi necesare mai multe funcții de localizare, deoarece un singur punct de referință nu captează înclinarea panoului.

Încovoiere, revenire elastică și protecție a suprafeței

Îndoirea panourilor include de obicei flanșe de margine, ranforsări în zona de ventilație și elemente de drenaj. Controlul revenirii elastice este o problemă inginerească esențială. Oțelul inoxidabil și tabla galvanizată pot prezenta reveniri elastice diferite în funcție de lot, așa că inspecția primei piese ar trebui să fie inclusă în programul presei de îndoit înainte de începerea producției complete.

Protecția suprafeței trebuie tratată ca o cerință a liniei de lucru, nu ca un obicei al operatorului. Rolele de fixare înainte de perforare, suprafețele curate ale matriței, materialele moi de contact ale cleștelor, mănușile fără pudră și plăcile separatoare în timpul paletizării reduc defectele vizibile. Inspecția online înainte de stivuire poate separa panourile de gaz natural înainte ca acestea să fie îngropate în interiorul unui palet.

Paletizare și Schimbare

După formare, robotul ar trebui să stivuiască panourile cu separatoare de straturi pentru a preveni frecarea metal-metal. O etapă de paletizare ghidată vizual poate compensa decalajul paleților și poate menține alinierea marginilor. Pentru compararea sistemelor de stivuire în aval, EVSINT oferă, de asemenea... robot de paletizare referințe ale aplicației.

Familiile de produse AC se schimbă frecvent, așadar sculele, programele robotului, cleștii și modelele de paleți ar trebui să permită schimbarea parametrizată. Un obiectiv practic este de a schimba dimensiunea panoului, programul și setările cleștilor fără o reînvățare manuală îndelungată. Schimbarea automată a sculelor și poziționarea standardizată a matrițelor pot reduce timpul de schimbare atunci când mai multe modele de unități exterioare partajează o linie.

Verificări tehnice înainte de implementare

Înainte de a cumpăra sau integra o linie de robotizare cu ștanțare, confirmați dimensiunile panoului, grosimea tablei, cerințele de finisaj al suprafeței, înălțimea deschisă a matriței, semnalele de siguranță ale presei, criteriile de calitate a jaluzelelor, raza de acțiune a robotului, greutatea cleștelui, fiabilitatea vidului, marja timpului de ciclu și metoda de protecție a paleților. Pentru integrarea completă a celulelor, consultați EVSINT. sistem de automatizare a proceselor capacităţi.

Aveți nevoie de un proiect de automatizare similar sau de un sistem robotizat? Dacă planificați un proiect de ștanțare, manipulare sau paletizare a tablei pentru electrocasnice, contactați EVST. Echipa noastră vă poate oferi asistență în revizuirea proceselor, selectarea roboților, planificarea siguranței și conformității, proiectarea și integrarea gripperelor. E-mail sales@evsint.com sau contactați-ne prin intermediul Contact EVSINT.