A vedea cum un robot mișcă o duză peste o piesă de prelucrat dovedește mișcarea, nu acceptarea procesului. Înainte de a cumpăra o celulă de pulverizare robotizată, separați trei întrebări: poate robotul să atingă pozițiile necesare, acoperă pulverizarea zona specificată în condiții reale și îndeplinește suprafața criteriul de proces al cumpărătorului ulterior?
Imaginile din cadrul cazului prezintă un robot industrial roșu care poartă o duză subțire și pulverizează apă peste o piesă de lucru mare, de culoare deschisă, cu o geometrie încastrată. Un evantai vizibil de apă urmărește traiectoria robotului pe măsură ce duza își schimbă poziția pe suprafață.
1. Ce piese de prelucrat trebuie să fie reprezentate de probă?
Alegeți mostrele în funcție de geometrie, nu de conveniență. Includeți cea mai adâncă adâncitură, o muchie care modifică orientarea duzei, cea mai îndepărtată poziție necesară și orice variantă care modifică distanța de separare. O placă plană nu poate răspunde la întrebările de acces create de o cavitate.
Furnizați dispozitivul de fixare real sau un aranjament de montare reprezentativ. Acoperirea trebuie testată având duza, ruta de service și piesa de prelucrat prezente - nu cu încheietura robotului goală.
2. Ce condiții definesc pulverizarea?
Documentați fluidul, duza, condițiile de funcționare, distanța de pulverizare, unghiul și viteza traseului pentru fiecare rulare. Ghidare oficială a duzelor explică faptul că acoperirea teoretică se modifică în funcție de distanța de pulverizare și de unghiul de pulverizare și că acoperirea critică trebuie verificată pentru aplicație.
Dacă procesul de producție utilizează o condiție de fluid diferită de cea din demonstrație, repetați testul relevant. O traiectorie care arată similar pe video poate să nu creeze același model pe piesă.
3. Cum va fi verificată acoperirea?
Definiți regiunea necesară și o metodă de observare înainte de a efectua studiul. În funcție de proces, acesta poate fi un mediu martor, zone de inspecție mapate sau o altă măsurătoare convenită. Înregistrați zonele omise, suprapunerile excesive și modificările din jurul adânciturilor sau marginilor.
Dovezile de acoperire rămân distincte de rezultatul final al procesului. O suprafață udată nu este automat curată, acoperită, răcită sau acceptabilă în alt mod.
4. Care este criteriul de acceptare a procesului?
Cumpărătorul deține definiția succesului: contaminantul de îndepărtat, condiția de acoperire de atins, condiția termică de atins sau o altă cerință măsurabilă. Folosește o condiție de intrare reprezentativă și inspectează rezultatul cu metoda convenită. Nu înlocuiește aceasta cu „robot a finalizat traseul”.
5. Ce se întâmplă cu furtunul în poziții dificile?
Executați la distanță maximă, inversări și schimbări de orientare, observând în același timp furtunul sau ambalajul de service. Căutați agățare, îndoire excesivă, contact cu piesa de prelucrat și forțe care modifică poziția duzei. Retragerea pachetelor de servicii reprezintă o abordare opțională a gestionării interferențelor; proiectul are nevoie în continuare de o perioadă de testare cu serviciile sale reale și cu situațiile dificile.
6. Ce înregistrări ar trebui eliminate din proces?
Păstrați împreună varianta piesei de prelucrat, revizia dispozitivului de fixare, starea fluidului, configurarea duzei, distanța/unghiul țintelor, revizia traseului, observarea acoperirii, rezultatul procesului și observațiile furtunului. Notați fiecare variabilă modificată între rulări. Un videoclip poate însoți această înregistrare, dar nu o poate înlocui.
Trimiteți către EVST imaginile sau modelul piesei de prelucrat, prezentați obiectivul procesului, condițiile fluidului și criteriile de acceptare pentru a discuta intervalul de lucru al robotului și variabilele de proces pe care trebuie să le verifice încercarea: contactați EVST.