Un al doilea robot merită luat în considerare atunci când pregătirea și mutarea tăvilor întrerup în mod regulat robotul care manipulează piesele sau când cele două sarcini necesită scule substanțial diferite. Este o investiție mai slabă atunci când întârzierea reală este un transportor, o poziție de transfer ocupată sau o mașină din aval pe care ambii roboți trebuie să o aștepte. Înainte de a compara prețurile roboților, separați... manipularea pieselor, pregătirea tăvii și schimb de tăvi pe calea de timp a producției.
Munca suplimentară din spatele fiecărei tăvi
În imaginile alăturate ale celulei, un braț lucrează între o suprafață a benzii din spate și un cadru purtător de grilă. Un alt braț susține și plasează un cadru complet. Un cadru se deplasează pe transportorul verde înainte ca următorul să fie furnizat. Acest lucru face ca diviziunea muncii să fie ușor de observat: mutarea pieselor și furnizarea suportului lor sunt sarcini de manipulare diferite.
Pentru o fabrică sau un integrator care planifică o celulă similară, întrebarea utilă este cum se îmbină aceste sarcini. Un robot își poate termina transferul ultimei piese și totuși să aibă de lucru: să aducă următoarea tavă, să schimbe priza, să elibereze tava de ieșire și să stabilească următoarea poziție de lucru. Aceste acțiuni aparțin estimării ciclului chiar dacă demonstrația de vânzări se concentrează pe alegerea unei singure piese.
Comparați aranjamentul de manipulare înainte de numărarea roboților
| Aranjament | Când merită o privire mai atentă | Ce îl poate face neatractiv |
|---|---|---|
| Un robot manipulează piese și tăvi | Schimbările tăvilor sunt rare; brațul poate ajunge la ambele sarcini; o singură unealtă sau o secvență practică de schimbare a unealtelor se ocupă de ambele | Fiecare modificare întrerupe manipularea pieselor; o unealtă voluminoasă poate restricționa accesul la piese mici |
| Un robot de manipulare a pieselor plus un magazin de tăvi, un mecanism de ridicare sau transportor | Geometria și prezentarea tăvii rămân consecvente, iar transferul este o mișcare mecanică repetabilă | Variațiile în ceea ce privește dimensiunea tăvii, stivuirea sau destinația pot necesita modificări mecanice |
| Roboți separați pentru piese și tăvi | Pregătirea tăvii poate avea loc în timp ce piesele sunt manipulate; scule sau destinații diferite justifică mișcări separate | Mai multe echipamente, spațiu pe podea și coordonare; poziția de schimb comună poate totuși să oblige la așteptare |
Opțiunea din mijloc contează. Un al doilea braț cu șase axe ar trebui să concureze cu un mecanism adecvat de alimentare cu tăvi, precum și cu o configurație cu un singur robot. Pentru o familie stabilă de tăvi și o cale de transfer fixă, comparați dacă un mecanism dedicat poate face treaba mai simplu. Pentru schimbarea formatelor tăvilor sau pentru mai multe poziții de preluare și livrare, un braț programat independent poate oferi o flexibilitate utilă.
Această comparație se schimbă dacă lucrarea cu tavă „mică” necesită o unealtă mare. Sarcina utilă a robotului include unealta și sarcina transportată. O unealtă cu cadru lat modifică, de asemenea, centrul de greutate și inerția sarcinii, astfel încât o greutate nominală în kilogram nu stabilește singură că brațul poate urma mișcarea necesară. Evaluați configurația combinată a unealtei și a sarcinii în raport cu limitele de sarcină și cerințele de mișcare ale robotului selectat. Separarea lucrărilor poate permite ca unealta de manipulare a pieselor să rămână compactă; aceasta înseamnă, de asemenea, cumpărarea și integrarea unui alt dispozitiv de manipulare.
Un al doilea braț poate pregăti următoarea tavă; nu poate elimina fiecare pauză.
Să luăm în considerare un exercițiu ilustrativ de cronometrare, utilizând valori presupuse în loc de măsurători din această celulă. O tavă necesită 24 de transferuri de piese la intervale de 3 secunde fiecare. După ultimul transfer, pregătirea următoarei tăvi durează 12 secunde, iar schimbul fizic durează încă 6 secunde. Timpii de pregătire și schimb includ mișcările respective de întoarcere și poziționare.
| Secvență presupusă | Timp per tavă |
|---|---|
| Toate cele trei sarcini se desfășoară secvențial | 72 + 12 + 6 = 90 de secunde |
| Pregătirea completă de 12 secunde se încadrează în manipularea pieselor; schimbul de 6 secunde tot o oprește. | 72 + 6 = 78 de secunde |
Conform acestor ipoteze, rata ideală crește de la 40 la aproximativ 46 de tăvi pe oră - nu dublul producției. Aceste cifre exclud întreruperile, respingerile și alte pierderi de producție. Scopul lor este de a identifica momentul în care un al doilea dispozitiv propus se elimină efectiv din secvența critică.
Suprapunerea este disponibilă numai dacă următoarea tavă poate fi pregătită în altă parte în timp ce tava curentă este în uz. Dacă ambele brațe au nevoie de aceeași poziție fizică sau transportorul nu poate accepta tava de ieșire, al doilea braț poate pur și simplu să aștepte. Marcați acele poziții comune pe macheta propusă înainte de a accepta o estimare a ciclului mai rapidă.
Solicitați o probă tavă cu tavă
O demonstrație utilă pornește de la prima piesă de pe o tavă până la prima piesă de pe următoarea. Includeți transportorul de ieșire, transportorul de intrare și timpul necesar pentru reluarea manipulării pieselor. Observați dacă alimentatorul a pregătit următoarea tavă înainte de a fi necesară și dacă tava de ieșire are unde să fie pusă.
Repetați acest lucru cu condițiile tăvii pe care producția le va prezenta de fapt: cea mai înaltă și cea mai scurtă stivă, diferite formate de tăvi aprobate și variația normală a planeității și poziției. Coordonatele grilei pot defini locul unde aparțin piesele, dar o tavă deplasată modifică aceste locații în raport cu robotul. Stabiliți poziția de referință a tăvii cu o localizare sau o detectare adecvată, în loc să vă așteptați ca un model învățat să corecteze o deplasare nemăsurată.
Pentru integrator, includeți semnalele de schimb în aceeași încercare. Tava de intrare nu trebuie să se deplaseze într-o poziție ocupată doar pentru că a trecut un timp prestabilit. Demonstrați cum confirmă echipamentul că poziția este liberă și noua tavă este gata. Aceasta testează partea sistemului pe care o preluare lină și izolată nu o poate dezvălui.
Decizia devine apoi specifică: dispozitivul adăugat elimină o întrerupere observată, simplifică sculele incompatibile sau se potrivește unei familii de tăvi pe care un mecanism fix nu o poate gestiona economic? Dacă niciuna dintre acestea nu se aplică, o configurație mai simplă merită prima citare.
Discutați împreună despre tavă și piesă
Pentru o solicitare privind automatizarea manipulării EVST, începeți cu o fotografie care arată piesa în tava sa și un scurt videoclip care acoperă o schimbare completă a tăvii. Adăugați dimensiunile tăvii, greutatea încărcată și producția necesară, dacă sunt disponibile. Acestea arată dacă provocarea constă în preluarea pieselor, furnizarea transportorului sau adaptarea ambelor sarcini la linia existentă - și ne oferă o bază utilă pentru discutarea opțiunilor privind roboții, sculele și stațiile de lucru. Contactați EVST în legătură cu aplicația dumneavoastră de manipulare.
Metodă: Analiza imaginilor din aplicație, documentația producătorului și un exemplu de sincronizare presupusă explicit. Politica editorială · Politica de corecție · Termeni de utilizare