Paletizarea cutiilor ambalate cu un robot cu patru axe: Ce menține o celulă de capăt de linie stabilă?
Paletizare robotizată a cutiilor cu patru axe: prindere fără strivire, model stabil de stivuire și poziție repetabilă de preluare la capătul transportorului.
Presă robotizată care lucrează pe o linie de prelucrare a jantelor: Ce decide dacă poate fi predată?
Presă robotizată care lucrează pe o linie de prelucrare a jantelor unei roți: transportul piesei în matriță, interblocarea dintre robot și presă, amplasarea piesei și scalarea de la o presă la un rând.