Modelo: QJR8-700
Ver: 8kg
Envergadura do braço: 744mm
Precisão de posicionamento repetitivo: ± 0.02 mm
A arquitetura geral do sistema do robô é compacta, leve, com grande espaço de trabalho, resposta rápida, alta precisão de posicionamento de repetição, aplicável a aplicações de montagem, classificação, manuseio, carga e descarga.
| Modelo | QJR8-700 | ||
| Grau de liberdade | 6 | ||
| carga paga | 8kg | ||
| Envergadura | 744mm | ||
| Repetibilidade^2 | ± 0.02mm | ||
| Mecânico limite de alcance |
Eixo 1 | ± 182 ° | |
| Eixo 2 | +132 °, -98 ° | ||
| 3 eixos | +65°, -190° | ||
| 4 eixos | ± 172 ° | ||
| 5 eixos | ± 125 ° | ||
| 6 eixos | ± 360 ° | ||
| Máximo velocidade |
1 eixos | 5.6 rad / s | 320 °/s |
| 2 eixos | 5.6 rad / s | 320 °/s | |
| 3 eixos | 7 rad / s | 401°/s | |
| 4 eixos | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 5 eixos | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 6 eixos | 12 rad / s | 687 °/s | |
| Admissível torção |
4 eixos | 33.6N.m | |
| 5 eixos | 18.4 Nm | ||
| 6 eixos | 15.8N.m | ||
| Momento de inércia |
4 eixos | 1.21 kg.m 2 | |
| 5 eixos | 0.87 kg.m2 | ||
| 6 eixos | 0.42 kg.m2 | ||
| Peso corporal | 45 kg | ||
| nível de proteção | IP65 | ||
| Instalação Meio Ambiente |
Temperatura: | 0 ~45 ℃ | |
| Umidade | 20% ~80% UR (sem condensação) | ||
| vibração | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| Outros | Evite gases e líquidos inflamáveis e corrosivos; Evite o contato com água, óleo, poeira, etc.; Mantenha longe de fontes de ruído elétrico. |
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| A capacidade da bateria | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Método de instalação | Instalação no solo, instalação suspensa. | ||
