6kg braço robótico de alcance QJR1538-6 da distância da carga útil 1500mm

  • O design é de instalação altamente compacta e flexível com posição no solo ou inversa.
  • Robô de 6 eixos com grande espaço de trabalho, alta velocidade de operação, alta precisão de posicionamento repetido, adequado para pulverização, carga e descarga, manuseio, classificação, montagem e outras amplas aplicações.
  • Precisão de posicionamento repetido: ± 0.05 mm
  • Envergadura: 1538 mm
  • Carga útil: 6 kg

Parâmetros técnicos

Modelo
QJR6-1500
Número do Eixo 6
carga paga 6kg
Repetir Posicionamento ± 0.05mm
Envergadura máxima 1538mm
Amplitude de movimento J1 ± 168 °
J2 +159°, -93°
J3 +95°,-125
J4 ± 185 °
J5 ± 115 °
J6 ± 360 °
velocidade máxima J1 234 ° / s
J2 234°s
J3 240 ° / s
J4 372 ° / s
J5 630 ° / s
J6 687 ° / s
Torque admissível J4 28 Nm
J5 28 Nm
J6 26.4N · m
Momento de inércia J4 1.1kg·m²
J5 1kg·m²
J6 0.7kg·m²
Peso corporal do robô 170kg
Capacidade de Alimentação 2.9kVA
Fonte de alimentação do laboratório Monofásico 220V ±10%
gabinete Tamanho 600 480 * * 920mm
gabinete Peso 95kg
Instalando Formulário Montado no solo/teto
Aplicação Manuseio, montagem, classificação, carga e descarga, etc.
Logotipo EVST
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