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Robô colaborativo

O Collaborative Robot Arm, conhecido como Cobot Welding Robot, demonstra sua versatilidade em diversos ambientes de aplicação, mostrando sua eficiência e adaptabilidade além das tarefas de soldagem.

Categorias

Nossos robôs colaborativos são divididos em três séries

Série G (grau industrial): adequado para áreas industriais, incluindo manuseio, soldagem, paletização, travamento de parafusos, retificação e outras tarefas.
Série C (grau de consumo): amplamente utilizado na indústria de serviços, como robôs de café e robôs de macarrão na indústria alimentícia.
Série X (nível à prova de explosão): projetado para uso em ambientes especiais, como focos cirúrgicos inteligentes e sem sombras no setor de saúde.

Série de robôs Cobot

Vídeo de aplicação colaborativa de braço robótico

Tabela de parâmetros do produto

ModeloCR6-DK-093S1-CS01
Rede de braço robótico Eeight
(sem cabos)
22kg
carga paga6KG
Envergadura917mm
Grau de liberdade6
Movimento
Variação
Junta 1± 360 °
Junta 2± 360 °
Junta 3± 165 °
Junta 4± 360 °
Junta 5± 360 °
Junta 6± 360 °
Movimento
Velocidade
Junta 1180 ° / s
Junta 2180 ° / s
Junta 3180 ° / s
Junta 4180 ° / s
Junta 5180 ° / s
Junta 6180 ° / s
Velocidade Máxima EOA2m / s
Precisão de posicionamento repetido (máximo)± 0.03mm
Precisão de posicionamento absoluta (máxima)0.5mm
Barramento/frequência de controleEtherCAT/1kHz
Método de Instalaçãoqualquer ângulo
Potência Típica200W
MaterialLiga de alumínio
Temperatura ambiente-5 ° C~55 ° C
Ambiente de Trabalho (umidade)5%~90% RH
(sem condensação)
Comprimento do Cabo5m
GRAU IPIP54
Ruído60dB
Porta IO final da ferramentaentrada digital*2,saída digital * 2,
entrada analógica * 2,fonte de alimentação de saída24V/1A*1
Porta de comunicação final da ferramentaÉterCAT*1,RS485 * 1,
fonte de alimentação de saída24V/1A*1
ModeloCR6-096S1-W-CS01
Rede de braço robótico Eeight
(sem cabos)
21kg
carga paga6KG
Envergadura917mm
Grau de liberdade6
Movimento
Variação
Junta 1± 360 °
Junta 2± 360 °
Junta 3± 165 °
Junta 4± 360 °
Junta 5± 360 °
Junta 6± 360 °
Movimento
Velocidade
Junta 1180 ° / s
Junta 2180 ° / s
Junta 3180 ° / s
Junta 4180 ° / s
Junta 5180 ° / s
Junta 6180 ° / s
Velocidade Máxima EOA2m / s
Precisão de posicionamento repetido (máximo)± 0.03mm
Precisão de posicionamento absoluta (máxima)0.5mm
Barramento/frequência de controleEtherCAT/1kHz
Método de Instalaçãoqualquer ângulo
Potência Típica200W
MaterialLiga de alumínio
Temperatura ambiente-5 ° C~55 ° C
Ambiente de Trabalho (umidade)5%~90% RH
(sem condensação)
Comprimento do Cabo5m
GRAU IPIP66
Ruído60dB
Porta IO final da ferramentaentrada digital*2,saída digital * 2,
entrada analógica * 2,fonte de alimentação de saída24V/1A*1
Porta de comunicação final da ferramentaÉterCAT*1,RS485 * 1,
fonte de alimentação de saída24V/1A*1

Desempenho mais forte

  • A velocidade mais rápida: Somos os mais rápidos entre os robôs colaborativos globais (a velocidade é 15% a 25% maior que outros robôs colaborativos, como evidenciado pelo vídeo comparando com o robô UR)
  • Rigidez: Nosso cobot tem a rigidez mais forte (a rigidez é superior a outros robôs colaborativos 2 a 3 vezes, 2 vezes melhor que o robô UR, como evidenciado pelos vídeos) e tem a maior precisão de trajetória espacial (1.5 vezes maior que seus pares). , conforme evidenciado por testes de caso).
  • Precisão: A operação de robôs de alto desempenho elimina as desvantagens que os robôs colaborativos mostraram na indústria anterior. Portanto, embora nossos robôs colaborativos tenham as vantagens dos robôs colaborativos, eles também possuem os padrões de alto desempenho dos robôs industriais.
  • Projeto de junta integrada
  • Controle de conformidade de aceleração variável
  • Detecção de força e detecção de colisão
  • Algoritmo de planejamento de trajetória suave
  • Algoritmo de controle de força e controle híbrido de posição de força
  • Algoritmo de controle servo de malha totalmente fechada
  • O primeiro monitoramento de dados da caixa preta Xi
  • Tecnologia inovadora de proteção contra queda de energia

Qualidade mais forte

  • Todos os produtos passam no teste de alta e baixa temperatura de -30~80°C.
  • Os padrões de controle de qualidade de produção e fabricação foram aprovados na certificação do sistema de qualidade de equipamentos da indústria automotiva IATF16949.
  • A única fábrica certificada entre robôs colaborativos. Foi realizada uma fabricação inteligente em circuito fechado de “controle industrial + tecnologia” no nível automotivo.
  • 5G + fábrica inteligente: A linha de produção de robôs de fabricação inteligente de robôs realiza a combinação perfeita de automação de controle industrial + dataização de processos,
  • criando um ciclo fechado de fabricação inteligente no nível automotivo.
  • Equipamento de fabricação de núcleo autodesenvolvido: testador de junta, estator de motor e detector de rotor
  • Instrumento de calibração de codificador, pacote de algoritmo de calibração de rastreador a laser de braço robótico.
  • Entre os robôs colaborativos, eles são os mais utilizados na indústria automotiva.
  • Poderoso centro de serviços técnicos, oferecemos serviços técnicos profissionais de pré-venda e pós-venda.
  • Fornece consulta gratuita, diagnóstico gratuito, soluções gratuitas e serviço pós-venda vitalício.

P&D mais forte

  • Com controle de movimento do sistema servo como núcleo, tudo é desenvolvido de forma independente, exceto o redutor.
  • Servo driver conjunto autodesenvolvido: motor de alta densidade de potência, codificador magnético, atingindo precisão de 21 bits.
  • Controlador de robô autodesenvolvido: placa de controle rígida em tempo real incorporada, RTOS em execução, coleta de sinal de sensor em tempo real, velocidade de processamento inferior a 1us. Essa velocidade é atualmente melhor do que a maioria dos outros robôs colaborativos em todo o mundo. Até agora não encontramos nenhum robô colaborativo mais rápido que o nosso.
  • Pingente de ensino autodesenvolvido: Usa combinação Ethernet/RS485 para controlar vários braços robóticos, suporta rede 4G/5G e carrega dados para a nuvem.

O que podemos fazer

  • Visita à fábrica: Você pode marcar uma visita com antecedência para visitar a fábrica online ou offline
  • Treinamento para iniciantes: Oferecemos forte suporte técnico e acompanhamos uma série de vídeos instrutivos para visualização
  • Integração de Projetos: Temos uma forte equipe técnica que pode ajudá-lo a planejar todo o plano do projeto e fazer o nosso melhor para atender às suas necessidades
  • Poderoso serviço pós-venda: Com um poderoso centro de serviços técnicos, oferecemos serviços técnicos profissionais de pré-venda e pós-venda. Fornece consulta gratuita, diagnóstico gratuito, soluções gratuitas e serviço pós-venda vitalício.