System zywieniowy
Pierwszym kluczowym punktem jest podawanie okrągłego pręta, odpowiedni system podawania może sprawić, że późniejszy załadunek i obróbka będą wygodniejsze i wydajniejsze. Istnieją trzy sposoby podawania batonów okrągłych:
1. Karmienie pojemnika na zapasy

Ten pierwszy sposób nie polega na pozycjonowaniu każdego pręta okrągłego, dlatego wymaga pozycjonowania przed załadowaniem do tokarki CNC. Drugi i trzeci sposób podawania wykorzystują wyrzutnik lub płytkę dociskową wraz z urządzeniem pozycjonującym, dzięki czemu kolejny proces może być łatwiejszy niż pierwszy sposób.
Ładowanie systemu
Wszyscy wiedzą, że automatyzacja jest kluczem do rentowności, a obróbka wałów silnika nie jest wyjątkiem. Stosowanie automatycznego systemu załadunku jest głównym nurtem obróbki wałów silników, ponieważ nie jest to już najnowocześniejsza technologia. Każdy, kto chce obniżyć koszty pracy i poprawić wydajność, zdecyduje się na automatyzację procesu załadunku na linii produkcyjnej obróbki wałów silnika. Automatyczny system ładowania zapewnia od 30 do 50 procent krótszy czas ładowania niż ładowanie ręczne, umożliwia pracę tokarek bez uwagi operatora przez długi czas i łączy bardziej spójną produkcję z dokładniejszym harmonogramem. Istnieją dwie główne metody automatycznego ładowania wału silnika: system ładowania bramowego i system ładowania robotycznego.
1. System załadunku bramowego
System załadunku bramowego składa się z 2-4 osi ruch liniowy, każdy wał porusza się po linii prostej z bardzo dużą prędkością i może być szybko reagowany przez serwomotor, jest stabilny i dokładny (do 0.02 mm). Jest bardzo łatwy w obsłudze i konserwacji.
Zalety systemu bramowego: kompaktowy układ, mała powierzchnia podłogi, wysoka precyzja, wysoka wydajność, stabilna praca, wygodna konserwacja.

2. Zrobotyzowany system ładowania
Przestrzeń jest już na wagę złota w większości zakładów produkujących wały silników, podczas gdy roboty zajmują niewielką powierzchnię, a kable prowadzone są przez nadgarstek za pomocą 6 ruchomych osi, więc zrobotyzowany system ładowania jest bardziej elastyczny niż jakikolwiek inny system załadunku. Jest tańszy i łatwiejszy w użyciu, niż można sobie wyobrazić, zrobotyzowany system ładowania oferuje znaczne korzyści nawet w przypadku małych serii produkcyjnych. Szybkość i stopnie swobody robota 6-osiowego pozwalają mu wykonać wiele zadań, które nie byłyby możliwe w przypadku 2-4 osi dostępnych na tradycyjnej suwnicy.
Zalety zrobotyzowanego systemu ładowania: kompaktowy układ, wiele stylów, wysoka precyzja, wysoka wydajność, płynna praca, wygodna konserwacja, wysoka elastyczność.
System mocowania szlifierki
Ponieważ wymagania dotyczące dokładności wału silnika są bardzo wysokie, do mocowania wału silnika można zastosować wyłącznie górne położenie. W przypadku stosowania podwójnych blatów do montażu przedmiotu obrabianego, przednie i tylne blaty nie mogą napędzać przedmiotu obrabianego, a do przenoszenia mocy należy zastosować inne mechanizmy. Istnieją 3 metody mocowania wału silnika: uchwyt tokarski, mocowanie odśrodkowe i uchwyt zaciskowy.

Wady: niska wydajność, niska kompatybilność
2. Odśrodkowy mechanizm mocowania
Gdy szlifierka się obraca, klocek zaciskowy obraca się wokół osi obrotu pod działaniem siły odśrodkowej, a następnie zaciska wał silnika. Po zatrzymaniu szlifierki blok zaciskowy pod działaniem sprężyny powraca do pierwotnego położenia.


